“繼年初成功完成天使輪融資后，華興團隊持續擔任我們的獨家財務顧問，協助我們完成了Pre-A輪融資。具身智能行業更新迭代快、技術路線選擇多樣，華興團隊深入理解了我們的技術、產品和業務亮點，并和我們深度探討如何將這些信息有效地總結和傳遞給資本市場，為公司的融資提供了有力支持。華興團隊在項目上的支持也不僅限于融資層面，更在于對星動的愿景的共鳴，以及具身智能行業及星動潛力的堅定認可。期待未來繼續與華興攜手前進。星動紀元也有信心將在各位新老股東和華興的支持協助下，在具身智能領域持續取得更多突破，為人類社會帶來更多創新和價值。”——星動紀元創始人 陳建宇

誕生于清華的具身智能公司「星動紀元」近期完成近3億元Pre-A融資，星動紀元致力于成為原生通用具身智能體的定義者，即打造原生機器人大模型+為AI定義的全新硬件平臺，本輪投資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續追投，華興資本繼續擔任本輪獨家財務顧問。本輪融資將主要加速具身智能技術的原生性突破性研發以及通用人形機器人的商業化進程，并持續鞏固公司人才、技術壁壘和市場領先地位。

本輪融資亦是星動紀元自2023年8月成立1年以來完成的第三輪融資，此前星動紀元連續完成了由聯想創投領投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投的超億元天使輪融資，以及由世紀金源領投，圖靈創投跟投的數千萬元種子輪融資。

據悉，歷輪投資人的加入也將為星動的快速成長注入強勁動力，助力其加速在具身智能領域的創新與應用。例如，清流資本和元璟資本憑借在科技領域的豐富投資經驗和廣泛的產業布局,將協助公司在商業化落地過程中加速推進，幫助公司打通從研發到市場的關鍵鏈路。阿里巴巴將與公司探索在AI技術、云計算等領域的合作機會。聯想創投、澤羽資本、金鼎資本、世紀金源、清控天誠及其背后的集團公司和產業戰略合作伙伴也將與星動攜手，加速人形機器人在3C電子、廚電、家電、物業管理、產業園運營、物流、港口等領域的產業化落地。策源資本作為成都高新區重點搭建的產業投資平臺，也將與星動共同構建產業與資本互利共贏的良性生態。各方的支持下，星動將有望更快揭開具身智能大規模商業化落地的新篇章。

星動紀元——原生通用具身智能體定義者

星動紀元由清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇創立，是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業，并獲上海期智研究院鼎力支持。星動紀元從成立伊始就致力于打造原生通用具身智能體，賦予機器智能體以最通用、最原生的方式與物理世界交互的能力，即人形和全模態。為此，公司打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺。

原生機器人大模型

星動紀元的原生機器人大模型是一種AI原生的全新學習范式，兼具極致的通用性和簡潔性，并具備充分Scale-Up的能力。其算法通過全模態輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，重現了有機體與物理世界最本源的交互方式。這種原創設計不僅還原了自然交互的本質，還增強了跨模態信息處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環境。在通用性方面，星動紀元秉持“the bitter lesson”理念，讓機器人摒棄了人類先驗，通過自我探索和自我學習，實現真正的自主進化與廣泛應用。在簡潔性方面，公司采用端到端架構，使智能體能夠實時適應任務和環境，無需復雜的編程或人工干預，大幅提升靈活性與開發效率。

為AI定義的硬件平臺

星動STAR 1已經在移動與操作中采用端到端純學習方法，僅依靠一個神經網絡實現了機器人在不同環境中的泛化行走和抓取。其前沿的語言-視覺-動作大模型通過語言和視覺信號直接生成動作，避免了信息傳遞損耗，并支持更高效的Scale-Up。經過大量數據訓練，模型具備了卓越的泛化能力，使機器人能在新任務場景中僅用少量數據即掌握新技能，展現出優異的自適應能力與擴展性。

智能體的交互依托于物理載體，而人類形態是目前通用智能的最佳實例。基于此，星動紀元設計了軟硬一體、為AI量身打造的全新人形機器人硬件架構。從底層電機到雙足系統和靈巧手，所有部件均實現了AI友好。確保算法能在硬件上快速驗證，大幅提升Sim2Real效率，實現軟硬件的協同進化。

全新范式已在真機上充分驗證

星動紀元在通用具身智能體軟硬件領域的理念與進展已在真機和商業化產品中得到充分驗證。在剛剛結束的2024年世界機器人大會上，公司發布了第六代人形機器人STAR 1和靈巧手XHAND 1，展示了卓越的硬件創新能力。包括XHAND在內的所有核心部件均為自主研發，相較于一年前的第三代“小星”，STAR 1的自由度從20個提升至55個，支持更復雜的人形姿態。其關節扭矩從150N·m提升至400N·m，關節轉速達到25rad/s，性能已達世界頂尖水平。STAR 1目前已通過多項產品級測試，全面達到了市場應用標準。

這一快速迭代能力得益于公司在軟硬件模塊化平臺上的突破性成就 —— 標桿性地實現了不同代際與模塊間的算法快速遷移，為未來軟硬件的高效協同和快速迭代奠定了堅實基礎。依托自研的模塊化設計，公司能在數月內將新一代機器人從概念推向現實，并在持續加快迭代速度。模塊化不僅是高效研發的核心方法，更是推動技術落地不同行業應用的關鍵。公司近期推出的桌面級機器人M1和輪式機器人W1，充分印證了其在推動通用機器人廣泛應用于各行業中的長期愿景與實力。

陳建宇老師堅信，以Alpha-GO為代表的深度強化學習，和以ChatGPT為代表的大語言模型是對通用人形機器人至關重要的2個技術里程碑，在未來幾年，這兩項技術將與人形機器人、具身智能深度融合，但在具身智能領域更需要探索出全新的原生的規模化算法范式，并結合更加豐富多元的物理世界數據訓練，在不遠的將來就將迎來機器人的ChatGPT時刻。

展望未來，星動紀元將在自身強勁的技術和業務能力的基礎上，借助資本的強大推動力，持續領航具身智能領域的基礎理論研究與關鍵技術的革新。星動紀元的每一步，都在推動技術的邊界，更在推動整個AI+機器人產業的蓬勃發展。公司相信，通過持續的技術和產品創新，星動紀元將成為推動行業發展的強大引擎，為AI+機器人產業注入源源不斷的動力。

星動紀元創始人陳建宇老師表示：“感謝各位新老股東對星動紀元的團隊和技術實力的認可。我們的愿景是打造通用智能體，使機器人能夠在各行各業中發揮更大作用。每一輪融資都是我們邁向這一愿景的重要一步，未來，我們將繼續致力于技術突破與應用落地，共同推動具身智能行業的創新與進步。”

華興資本投資銀行事業部聯席總裁王力行表示：“自2023年年初，華興便開始高度關注AI與機器人結合的新趨勢。具身智能機器人能夠解決現實世界面臨的嚴峻復雜問題，提高生產效率、減少人力成本，是AI最至關重要的應用領域之一，也是最具投資和社會價值的機器人品類之一。過去的一年，我們目睹了全球具身智能行業經歷的迅猛迭代和發展，強化學習、模仿學習以及具身大模型等尖端技術的融合和突破，正推動機器人以前所未有的速度進化。我們更加篤信，在不遠的未來，Scaling Law也將在具身智能領域得到驗證，迎來機器人的ChatGPT時刻。我們高度看好陳老師所帶領的團隊，期待星動紀元在具身智能技術加速變革的浪潮中，始終引領行業的發展。華興將繼續支持星動紀元，期待公司在具身智能領域取得更多創新成果，推動通用具身智能體的落地。”

華興資本工業與產業組負責人李子越表示：“華興團隊自去年開始深度服務星動紀元，過去一年，我們見證了公司的突出進展，從率先跑通以端到端強化學習方式實現通用移動，再到當前已經前沿布局原生機器人大模型實現多物體多任務的泛化，以及推出12個自由度的靈巧手等AI友好的硬件，公司在技術和產品層面均取得了飛躍式的進展。而不變的是，星動紀元始終堅持端到端的技術路線，通過設計通用、簡潔、AI原生的算法，有望率先從基于人類知識和先驗的建模中解放出來，迎接機器人的智能涌現。并結合AI驅動的硬件設計，使得機器人本體和算法可以完美協同起來，共同迭代。同時，公司在商業化方面也穩步推進，也引入了更多精英人才，團隊日益成熟，為長期發展構筑了堅實的壁壘。我們很榮幸能夠與星動紀元攜手并進，共同開啟具身智能體與物理世界交互的嶄新時代。”