9 月 26 日消息，晚點 LatePost 昨晚報道稱，特斯拉 Optimus 人形機器人目前已經生產數百臺，但還不到可以上產線工作的狀態，目前只能用來采集數據、測試不同的設計方案。

消息人士表示，馬斯克 4 月前發布財報前就要求人形機器人團隊在今年內拿出有意義的突破 —— 讓機器人能上產線完成部分工作，如果達不到就進一步裁員，“團隊承受的壓力越來越大”。

特斯拉機器人團隊面前的挑戰是，一步到位造出像人一般行動的機器人基本不可能。目前他們只能采取一些工程上的妥協，可能針對特定的工作場景，比如擰螺絲，專門訓練模型，讓人形機器人先發揮一部分作用。至于妥協的結果馬斯克能不能接受，還不得而知。

特斯拉此前表示，預計將于明年開始限量生產人形機器人，將有超過 1000 個 Optimus 在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務。實際上，馬斯克之前就已經表示特斯拉明年將生產出“真正有用”的機器人供公司內部使用，但僅僅是小規模生產，不過 2026 年有望大規模生產人形機器人供其他公司使用。

特斯拉二代人形機器人 Optimus 已經在今年 7 月 4 日舉行的 2024 世界人工智能大會期間亮相。該產品最早于去年 12 月 13 日發布，相比前代產品，其改進包括如下方面：

采用了全部由特斯拉自主設計和制造的執行器和傳感器； 整體外觀設計更加精細； 行走速度提高了 30%； 重量減輕了 10 公斤，同時平衡感和身體控制能力得到改善，視頻中演示了其做深蹲的動作； 配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進行更加精細的操作。

近期，二代 Optimus 已經在特斯拉工廠嘗試“打工”。借助視覺神經網絡和 FSD 芯片，二代 Optimus 可以模仿人類操作，進行電池的分揀訓練。

馬斯克在今年 6 月的股東大會上表示把特斯拉的未來押注在 Optimus 機器人計劃上，當前擬人機器人市場年產 10 億臺，特斯拉未來至少要占據 10% 的份額。

馬斯克當時表示，特斯拉以每臺約 1 萬美元的價格批量制造機器人，并以 2 萬美元（備注：當前約 14.1 萬元人民幣）的價格出售，從而獲得 1 萬億美元的利潤。此外，馬斯克相信到 2026 年，Optimus 將成為一個完全軟件定制的機器人。