天眼查知識產權信息顯示，近日，浙江吉利控股集團有限公司、雷達新能源汽車（浙江）有限公司申請的“一種原地掉頭控制方法、裝置、系統及車輛”專利公布。

摘要顯示，本專利所述原地掉頭控制方法在原地掉頭功能開啟后，基于車輛轉向和車輛檔位，確定制動鎖死輪、并基于加速踏板的當前位置以及車輛的各轉動輪的當前轉速確定前軸動力源的第一目標輸出扭矩、后軸動力源的第二目標輸出扭矩以及各轉動輪的目標制動扭矩，基于各轉動輪的目標制動扭矩控制各轉動輪制動，使得車輛以制動鎖死輪為圓心執行原地掉頭，極大減小了車輛的掉頭半徑。