去年 9 月 13 日，和大家分享了云鯨掃地機器人 J4 的使用體驗。其滾刷毛發 0 纏留以及鯨靈托管 2.0 給我們留下了極深的印象。今年 8 月 23 日，云鯨正式其迭代機型云鯨掃地機器人 J5。這款掃地機器人的除塵吸力可達 15000Pa，并且支持 45-75°C 動態熱水洗拖布。仿生手擦地系統、智能托管系統 2.0 也有升級優化。已經收到了云鯨掃地機器人 J5，并體驗半月有余，接下來就讓我們通過評測來看看其實際體驗如何吧。

一、外觀設計

云鯨掃地機器人 J5 的基站外形延續了上一代 J4 的設計語言，整體風格要更方正硬朗一些。其尺寸為

43.0cm×38.8cm×46.1cm。純白色的機身設計百搭，能很好地融入各類家裝環境之中。

云鯨掃地機器人 J5 去掉了基站上方的屏幕，取而代之的是一排觸控按鍵，三個觸控鍵分別為洗拖布、開始清潔以及返回基站。操作更加簡潔直觀。

掀開基站頂部蓋板可以看到云鯨掃地機器人 J5 的清污水箱，其中白色的污水箱容量 4.75L，藍色的清水箱則是 5L。實測全面掃拖 25 平方米的空間兩次左右需要換一次水。如果環境允許，建議選擇上下水版本，可以省去手動換水的麻煩。

云鯨掃地機器人 J5 的清水箱內還可安裝銀離子抗菌模塊，抑菌率可達 99.9%，并且云鯨掃地機器人 J5 采用抗菌技術的地方有很多，例如一體式抑菌集塵袋和銀離子拖布，都有抑菌的效果。

這次云鯨掃地機器人 J5 的抑菌清潔液安裝位置發生了變化，其隱藏在基站前蓋板下方，面板通過卡扣與磁吸固定。這樣更換清潔液就不用取出水箱，更為快捷。

并且，云鯨掃地機器人 J5 的前蓋板下面還有一個巨大的空腔，剛打開包裝時里面放有三個一次性集塵袋，我驚喜地以為 J5 支持了自動集塵功能，但實際是我想多了，這個空間目前僅有收納集塵袋等清潔用品的作用。

甚至，云鯨掃拖機器人 J5 的基站內部用于拖布清洗的底盤同上代一樣，采用了半透明的設計，機器拆開包裝默認是安裝好的，也支持拆卸，方便后期清洗。

云鯨掃地機器人 J5 的本體尺寸為 35.5cm×35.0cm×10.7cm，重量為 4.6Kg。其外形同樣延續了上一代的設計，頂部僅有兩枚按鍵與激光雷達，設計十分簡潔。

打開磁吸蓋板，即可快速更換塵盒或一次性集塵袋。云鯨掃地機器 J5 的集塵盒容量為 800mL，集塵袋的容量則是要更大一點可達 1L。另外，在蓋板下面還有一枚復位鍵，遇到問題可以對機器人進行重啟。

來到云鯨掃拖機器人 J5 的底部。其拖布、邊刷設計都很特別，首先是左右兩側的邊刷，并沒有采用傳統的“三邊”設計，而是可以活動兩條邊刷設計，在遇到毛發時可以并在一起將纏在邊刷上的毛發松開，并被機器人前進的氣流吸入塵袋中，防止邊刷發生纏繞。

云鯨掃拖機器人 J5 拖布也并非傳統的圓形，而是獨特的勒洛三角形。拖地的重合面積更大，也可以深入墻角等難以清理的死角。

底部中間的吸塵滾刷也做了結構優化，其采用氣旋式錐型螺旋結構，可以將吸入的毛發導向一端的集塵盒 / 塵袋，是一種不錯的防纏繞設計。

云鯨掃地機器人 J5 除了機器本身還送了一些耗材，其包裝清單如下：

最后，云鯨掃地機器人 J5 水箱版的參數如下：

二、掃拖清潔

首次使用云鯨掃地機器人 J5 會掃描室內環境，建立戶型地圖，筆者客廳 + 書房 + 廚房的面積約為 27 平方米，建圖時長僅用了五分鐘，速度還是很快的。首次清掃我使用了掃拖同時的模式，大家也可以根據臟污情況選擇先掃后拖或是單獨的掃地、拖地模式。

隨后推薦大家設置一下地面材質，特別是像木質地板，云鯨掃地機器人 J5 會根據不同的地板拼接方向來規劃清潔路線，從而增強對地板拼接縫隙的清理。

1、清掃吸塵

云鯨掃地機器人 J5 官方宣稱擁有 15000Pa 的吸力，相比上一代 7800Pa 的吸力提升接近一倍。因為筆者養貓，地面常有貓毛、貓砂、貓毛甚至還有紙箱碎片等垃圾雜物，需要經常用吸塵器進行清理，所以對于云鯨掃地機器人 J5 的表現清掃表現還是很期待的。

首先是書房中被貓帶出的貓砂以及抓下的紙屑，雖說有些紙屑塊頭不小，但云鯨掃地機器人 J5 也都吸入到了集塵盒中。

貓貓的食碗位于門邊角落，有著很多掉落的貓糧，云鯨掃掃地機器人 J5 也能清理的很干凈。

來到客廳，筆者的客廳鋪有一塊牛皮材質的地毯，雖然是短毛，但上面貓砂、貓毛、以及我平時吃零食掉落的碎渣也很很難清理的。

在此前建圖時，云鯨掃地機器人 J5 就已經識別出了地毯，在清掃拖地時我們可以手動選擇是否清潔地毯。筆者選擇了默認的掃拖兼顧模式，對于其他短毛地毯則更是增壓吸塵，若是養較為復雜的高端地毯建議選擇僅跨越不清理。

實測掃拖兼顧模式清理地毯時，云鯨掃地機器人 J5 會略微抬起拖布，然后在地毯上進行吸塵清掃。

對于地毯上的貓毛、貓砂這種細小雜物，云鯨掃地機器人 J5 清掃起來還是很輕松，但是對于筆者掉落的玉米片并沒有清理干凈。

可能是玉米片偏硬，有些玉米片卡在了滾刷之中，雖能繼續清理，但會有較大的雜音。筆者只能手動取出大塊的玉米片繼續清掃。

因為第一次沒有清理干凈玉米片，所以云鯨 J5 從基站出發直奔玉米片，將其清理干凈。但可能是因為地毯和地面邊緣貼合得不夠緊密，在此過程中碰掉了一只拖布，好在云鯨 J5 可以通過 App 或者語音進行提醒，筆者第一時間將其拖布重新安裝。

需要注意的，筆者在評測的過程中不止一次發生地毯蹭掉拖布的情況，若是家中有軟地毯建議固定好邊緣，或者直接在 App 中選擇僅跨越地毯。

文章開篇提到，云鯨掃地機器人 J5 在邊刷、滾刷防纏繞方面做了多項結構優化，拿了些長發進行模擬測試?？梢钥吹竭吽⒑茼槙车鼐蛯⒚l掃入了機器人底部。沒有纏住滾刷導致清掃中斷的情況。

為了保證清掃沒有遺漏，云鯨在 J5 的滾刷風道內增加了顆粒物傳感器，通過識別顆粒物撞擊傳感器的次數與密度來判斷地面顆粒物的數量情況，遇到顆粒物比較多的區域，云鯨掃地機器人 J5 會放慢速度，增強吸力，與此同時也會停止邊刷的轉動，防止顆粒物被打到了已經清掃過的區域。若是清理得不夠徹底也會進行復掃，直到掃干凈為止。

云鯨掃地機器人的基站不支持自動集塵，不過有著較大容量的集塵盒與塵袋。筆者體驗了半個月集塵盒還沒裝滿，并且其還支持毛發壓縮。對于筆者這種養貓的人來說，若是使用容量更大的塵袋，一個月完全交給云鯨掃地機器人 J5 的托管應該不成問題。

在掃地的過程中云鯨掃地機器人 J5 的噪音控制得很優秀，實測在一米距離處的噪音約為 50 分貝。

2、拖地清潔

經常打掃衛生拖地的朋友們都知道，遇到頑固污漬需要用力反復的擦。而云鯨掃地機器人 J5 通過模擬人手擦地的動作，讓拖布外擴的同時還能對地面保持恒定的 8N 下壓力。配合 180 轉 / 分鐘的拖布旋轉，清理邊角處的頑固污漬也能得心應手。

在廚房門口灑落了醬油、蠔油、燒烤醬三種年度最佳不同的污漬，并且灑落時專挑邊角縫隙，以此來測試云鯨掃地機器人 J5 的仿生手伸入各種拐角，將所有的污漬都清理了一遍，表面基本看不到污漬。

3、臟污檢測

云鯨掃地機器人 J5 搭載托管模式以及 Dirtsense 智能臟污感應系統，可以自動識別臟污區域，對于比較頑固難清理的重污會復洗復拖，在清理結束后我們還能在 App 中看到有哪些重污區域。

4、自清潔

云鯨掃地機器人 J5 的智能洗拖把系統，將洗拖布分為三步，首先用 45°C 的熱水將拖布浸潤并進行預洗；隨后，繼續用 45°C 的熱水清洗常規污漬，避免淀粉糊化，若是感應到有非淀粉類的重度污漬則會將水溫提升至 60°C，加速污漬的溶解；最后，用 75°C 攝氏度的巴式抑菌消毒的水溫進行殺毒，避免拖布烘干時有細菌擴散到空氣中。在整個清洗的過程的噪音控制的也不錯，實測在一米距離處的噪音在 59 分貝左右。

實測，在擦過醬油、蠔油之后的拖布經過一次三段式清洗后就能洗去絕大多數的污漬，拖把中心略微有些污漬殘留，對地面清潔影響不大。

這種 45-75°C 的三段式動態熱水洗拖布有三大好處：省電、洗得干凈、抑菌。而在抑菌方面努力，云鯨掃地機器人還不止于此。例如我們之前提到的抗菌集塵袋，其不僅是材質上的抗菌，還支持動態烘干功能，若艙內的溫濕度傳感器檢測到了塵盒或者塵袋內的垃圾潮濕，云鯨掃地機器人 J5 就會對塵袋或塵盒進行烘干，避免垃圾滋生細菌。

三、智能避障礙

云鯨智能掃地機器 J5 搭載 IPS4.0 鯨靈感知系統，搭載了前向 + 側向的 3D 結構光避障礙。其中前向的結構光主要是用來探測識別低矮障礙物，從而實現避障。而側方的 3D 結構光主要實現沿邊清掃時控制與障礙物的距離，避免發生碰撞。

云鯨官方宣稱這套系統可以識別家具、拖鞋、電子秤、吧臺底座，風扇底座、襪子、玩具、插線板等家中常見障礙物。

實測了體重稱、花盆、襪子等物體的避障，大部分障礙物云鯨掃地機器人 J5 均可以輕松識別，繞開清理。

另外，云鯨掃地機器人的高度為 10.7cm，這也就是說高于 11cm 的柜子、床、沙發下面都可輕松清理。

四、交互亮點

云鯨掃地機器人 J5 讓筆者感觸最深的就是想方設法減少使用者的交互頻率，無論是自清潔系統還是大容量的塵袋與水箱，亦或者鯨靈智能托管 2.0Pro，均可一定程度上減少使用者對掃地機器人控制與清理。云鯨掃地機器人 J5 的鯨靈智能托管 2.0 Pro，可以根據地面的臟污情況自動控制掃地吸力、拖地濕度以及精細程度。若是對系統的智能設置不滿意也可進行手動設置。

早在去年，云鯨掃地機器人 J4 就率先支持小度語音進行控制，而這一代的 J5 則是在小度的基礎上又新增了小愛與 Siri 控制。恰巧筆者家中使用的智能音箱是 HomePod，在第三方控制中加入相應的 Siri 快捷指令后，就可以隨時用智能音響控制云鯨掃地機器人 J5 進行語音喚醒。

五、總結

云鯨掃地機器人 J5 相比上代一來說多了很多細節優化，包括清潔液的安裝位置、更豐富的第三方控制。當然還有更強的清潔能力，以及更智能的鯨靈托管 2.0Pro 系統。筆者認為好用的掃地機器人一定是在家中存在感稀薄，少清潔維護，但卻能每天給用戶一個干凈整潔的地面環境。目前來看云鯨掃地機器人的清潔能力還是比較讓人驚喜的，特別是針對邊角位置的清掃拖洗，很徹底。避障能力有待加強，主要是對于線纜的識別準確性不佳。云鯨掃地機器人 J5 售價 3799 元，上下水版本售價 4299 元。感興趣的朋友可以留意一下。