近日，一輛配備激光雷達設備的特斯拉Model X測試車在北加州被捕捉到。這一現象迅速成為熱點，因為特斯拉此前一直強調激光雷達并非實現全自動駕駛的必要條件，因此有猜測認為，此次配備激光雷達的測試車可能與Robotaxi(特斯拉利用其自動駕駛技術推出的無人駕駛出租車服務)的開發有關。

特斯拉公司及其首席執行官埃隆·馬斯克長期以來一直推崇以純視覺為主的自動駕駛技術。在此背景下，公司逐步淘汰了包括激光雷達和超聲波傳感器在內的多種傳感器。馬斯克曾多次公開表示，純視覺系統足以實現全自動駕駛，無需額外傳感器，甚至認為依賴激光雷達的自動駕駛技術是“一條愚蠢的路”。

盡管馬斯克對激光雷達持質疑態度，但最新曝光的照片顯示，特斯拉Model X工程車在北加州測試時確實配備了激光雷達系統。這表明特斯拉可能仍在使用激光雷達進行數據采集或視覺驗證，與馬斯克此前的表態存在一定矛盾，此外，特斯拉計劃將于10月10日發布Robotaxi。