2024-08-29 09:41:11作者：姚立偉

近日，一輛特斯拉Model X測試車在北加州被發現配備激光雷達設備，引發了外界的關注。特斯拉一直以來都堅持使用純視覺為主的自動駕駛路線，并逐漸淘汰了包括激光雷達和超聲波傳感器在內的多種傳感器。公司首席執行官埃隆·馬斯克多次表示，無需額外傳感器的純視覺系統足以實現全自動駕駛。

然而，最新曝光的照片顯示，特斯拉Model X工程車在北加州測試時配備了激光雷達系統，這表明特斯拉可能仍在使用激光雷達進行數據采集或視覺驗證，與馬斯克的公開表態相矛盾。此外，外界猜測這款配備激光雷達的測試車可能與特斯拉計劃于10月10日發布的Robotaxi項目有關。

值得注意的是，在2019年的特斯拉自動駕駛日上，馬斯克曾表示：“激光雷達是一條愚蠢的路，任何依賴激光雷達的人都注定失敗。”今年早些時候，他還表示，“特斯拉不再需要激光雷達來進行地面真實數據采集”。

盡管如此，在 Robotaxi 開發過程中采用激光雷達技術也在情理之中。畢竟，激光雷達能夠提供更精準的定位信息和高分辨率的環境感知能力，這對于實現全自動駕駛至關重要。

總之，特斯拉Model X測試車上配備激光雷達設備這一事件引發了外界對于公司自動駕駛技術路線的質疑。雖然馬斯克曾經公開表示不需要額外傳感器的純視覺系統足以實現全自動駕駛，但最近曝光的照片顯示特斯拉仍在使用激光雷達進行數據采集或驗證操作。至于具體原因，目前還不得而知。