訊（記者吳婷婷）8月22日，在2024世界機(jī)器人大會上，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布具身智能機(jī)器人“天工1.2 MAX”和具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”，同時發(fā)布“百臺天工計劃”，為國內(nèi)外具身智能前沿研究提供“天工”通用機(jī)器人母平臺。

天工1.2MAX（左）和“天軼”（右）。記者 李木易 攝

在當(dāng)天的“具身智能產(chǎn)業(yè)趨勢與未來發(fā)展論壇”上，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍展示了“天工”系列的最新版本“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”，并發(fā)布了“天工1.2 MAX”。“天工1.1 PRO”擁有完整的手臂功能，身高163厘米，體重56公斤，內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，每秒可進(jìn)行550萬億次計算。在“天工1.1 PRO”的基礎(chǔ)上，“天工1.2 MAX”身高173厘米，體重60公斤，負(fù)載能力更大、速度更快、續(xù)航更長，具有更強(qiáng)的智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力。

首發(fā)的具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”身高163厘米，體重72.5公斤，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務(wù)對象的身高和狀態(tài)。值得一提的是，“天軼”搭載了創(chuàng)新中心與北京大學(xué)情感與認(rèn)知智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室王韜教授共研的具身智能情感大模型。具身智能情感大模型是一種集成了人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、情感計算和機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠賦予機(jī)器人理解和響應(yīng)人類情感狀態(tài)的能力。通過觀察面部動作表情，“天軼”能夠精確識別人類情感與情緒，進(jìn)行更深層次的智能交互。

為推動行業(yè)加快發(fā)展，創(chuàng)新中心還公布了“百臺天工計劃”，將向重點(diǎn)科研機(jī)構(gòu)與高校提供超百臺“天工”系列機(jī)器人。“天工”具備平臺開放性與兼容擴(kuò)展性，可靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場景下的需求。科研機(jī)構(gòu)可基于“天工”母平臺的軟硬件功能，根據(jù)需要進(jìn)行二次開發(fā)。

編輯 白爽

校對 張彥君