北京8月23日電（記者吉寧、郭宇靖、張驍）上樓梯、穿越障礙、下坡道……在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機(jī)器人“天工”精準(zhǔn)完成各類(lèi)動(dòng)作，甚至還像觀眾一樣參觀巡館；車(chē)輛質(zhì)檢、零部件分揀、貨物搬運(yùn)……這是優(yōu)必選科技展示的人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的解決方案。

在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，各類(lèi)人形機(jī)器人大放異彩，令人大飽眼福。但記者在現(xiàn)場(chǎng)也看到，許多人形機(jī)器人走起路來(lái)仍然搖搖晃晃，機(jī)器人各類(lèi)行動(dòng)還需要由人工操控并且加掛繩索等裝置。

一些受訪(fǎng)人士表示，在2022年及之前較長(zhǎng)時(shí)期，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)處于基礎(chǔ)研究和技術(shù)積累階段，進(jìn)入應(yīng)用場(chǎng)景和規(guī)?；a(chǎn)的人形機(jī)器人尚在初期，“一些人形機(jī)器人的靈敏度和完成率只有人工能力的20%左右?！?/p>

人形機(jī)器人在彈琴。記者 吉寧 攝

人形機(jī)器人商業(yè)化落地還有幾道坎？

一方面，核心零部件功能的精度不足困擾產(chǎn)業(yè)發(fā)展。小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人坦言：“目前人形機(jī)器人上肢精度大約在厘米級(jí)，與0.01毫米的工業(yè)級(jí)精度差距還非常大?！本芰悴考狈?、制造工藝有待提升也成為“跛腳”部分。業(yè)界專(zhuān)家建議，建立核心零部件的完整產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展計(jì)劃，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、規(guī)?；?，進(jìn)一步降低機(jī)器人各部件成本。

另外，培訓(xùn)場(chǎng)景不足令人形機(jī)器人還不能滿(mǎn)足各類(lèi)復(fù)雜的生產(chǎn)生活場(chǎng)景。“人形機(jī)器人還處在成長(zhǎng)階段，從實(shí)驗(yàn)室到工廠(chǎng)應(yīng)用需要的是成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品。”北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能技術(shù)負(fù)責(zé)人車(chē)正平說(shuō)，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，比如空氣、溫度、光線(xiàn)等都會(huì)對(duì)人形機(jī)器人的判斷和行為造成影響。

而在隊(duì)伍建設(shè)上，機(jī)器人制造技術(shù)人才、人工智能技術(shù)人才的缺乏也制約了人形機(jī)器人批量化生產(chǎn)需求?！皣?guó)內(nèi)企業(yè)更多聚焦軟件設(shè)計(jì)，我們希望吸引更多人才到機(jī)器人制造領(lǐng)域、人工智能領(lǐng)域，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。”優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻說(shuō)。

人形機(jī)器人在搬運(yùn)零部件。發(fā)

雖然商業(yè)化落地仍有障礙，但是我國(guó)豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和消費(fèi)場(chǎng)景、完整的制造業(yè)供應(yīng)鏈體系以及技術(shù)研究領(lǐng)域的創(chuàng)新提速等優(yōu)勢(shì)，給人形機(jī)器人發(fā)展提供了強(qiáng)大支撐。

政策層面，我國(guó)針對(duì)人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的布局正在提速。2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展設(shè)立“時(shí)間表”，提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

研發(fā)層面，各地研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)正在發(fā)力。2023年底，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心成立，并于今年4月發(fā)布自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”；今年5月，我國(guó)首個(gè)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在上海浦東揭牌，其自主研發(fā)的人形機(jī)器人“青龍”不久后亮相，能使用工具在小米里挑芝麻；“人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”等首批7個(gè)省人工智能科技重大專(zhuān)項(xiàng)已于今年3月啟動(dòng)……

各類(lèi)利好讓業(yè)界對(duì)產(chǎn)業(yè)未來(lái)充滿(mǎn)信心，“我相信中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展耐力和研發(fā)定力，在與世界各國(guó)的比拼中不會(huì)落在下風(fēng)?！弊T旻說(shuō)，未來(lái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)呈現(xiàn)“百花齊放”。