優必選工業版人形機器人Walker　S在模擬的極氪工廠分揀。

樂聚輪式人形機器人搬運貨物。

一個模擬的工廠貨架場景里，多臺樂聚公司的輪式人形機器人穿梭其中，完成貨物的搬運。

“如果不做展示，我們就不來參展了。”樂聚一位員工告訴南都記者，旗下新推出的這款輪式雙臂人形機器人，應用到3C、汽車、家電等行業的搬運場景已不成問題。搬運能力實景展示的還有逐際動力。該公司雙足人形機器人CL-1能夠完成負重深蹲和舉起的動作，從而把重物放置在貨架的不同高度。

8月21日開幕的2024世界機器人大會上，有27家人形機器人整機廠商參展。像樂聚、逐際動力這樣在展廳直接搭建應用場景，初步呈現人形機器人動手干活能力的公司明顯增加。

機器人完成物品上架和取貨　　

本次機器人大會期間，銀河通用沿用了此前已對外展示的商超藥店布景，讓輪式雙臂人形機器人Galbot　G1完成物品上架和取貨任務。一位銀河通用員工向南都記者介紹，預期今年十一前后，商超場景將正式鋪開。屆時，在一家店面，兩臺機器人分工協作，一臺負責盤點補貨，另一臺負責取貨清理。

美團是銀河通用第一大外部投資方，二者在人形機器人商業落地上合作密切。上述銀河通用員工透露，今年9月中旬的中國國際服務貿易交易會上，Galbot　G1有望出現在美團的展臺，進一步凸顯二者的緊密關系。南都此前報道，銀河通用還計劃和美團合作，打造24小時的無人藥店。

缺席7月世界人工智能大會的優必選，這一次帶來一套人形機器人工業場景的解決方案。過去的半年時間內，優必選已相繼同蔚來、東風柳汽、一汽-大眾、吉利等汽車廠商達成合作，在汽車生產線部署人形機器人，提升機器人在具體場景下的實操能力。于是，優必選也將汽車制造場景搬到了機器人大會現場，涵蓋質檢、分揀和搬運等工序的演示。

鮮少公開露面的智元機器人公司，攜近日發布的兩款人形機器人新品現身，并現場演示了操作和交互能力。雙足人形機器人遠征A2定位于交互服務和營銷場景，可以和看展的觀眾進行一定的人機互動；面向工業場景的輪式人形機器人遠征A2-W，則在雙臂和夾爪的配合下，現場操作工業零部件的抓放。

智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松此前告訴南都記者，預估雙足人形機器人遠征A2今年發貨量約200臺，輪式人形機器人遠征A2-W則在100臺左右。　　

家庭服務式機器人可做簡單家務　　

總體來看，參展的人形機器人公司多把B端商用及工業場景作為突破口，但也有初創公司堅定C端路線。由00后耶魯大學博士楊豐瑜創立的UniX　AI(優理奇科技)就是其中之一。據該公司一位員工介紹，其公司研發的Wanda輪式雙臂人形機器人定位于家庭服務式機器人，幫人類完成洗衣、疊衣、做早餐等簡單家務場景。Wanda在大會展廳化身廚師，展示廚房場景的操作技能。

前述UniX　AI員工表示，之所以選擇C端，除了市場競爭相對較小，還與創始人楊豐瑜的擅長領域相關——其研發的觸覺大模型UniTouch可以執行各種觸覺感知任務，在C端的應用需求較高。這名員工舉例說，比如要打開洗衣機門，但門和洗衣機滾筒之間可能僅有2厘米縫隙，靠視覺很難識別，這時需要利用觸覺摸到門，將其打開。不過，由于機器人的使用存在門檻，現階段Wanda不會直接面向普通消費者，而著眼于有C端場景的B端客戶，比如酒店、商超等。

各類實景展示背后，是人形機器人公司商業化落地的追趕心態。前述樂聚員工表示:“我們現在已經不做炫技的事兒了，這沒有太大價值，而是讓機器人具備更多上手操作的能力。因為我們要做的是一個工具，進工廠幫助人類完成任務。”

趨勢

輪式人形機器人蔚然成風　行業走務實路線

輪式人形機器人的漸進式路線已蔚然成風。今年的世界機器人大會現場，不少原本研發雙足人形機器人的公司，紛紛推出“輪式底盤+雙臂”的折中設計方案。另外，一些初創公司玩家從起步便選擇以輪式人形機器人為切入點。

據南都記者不完全梳理，至少有智元、樂聚、星動紀元三家雙足人形機器人廠商，在展廳首秀新款輪式人形機器人。銀河通用、帕西尼感知、星海圖、星塵智能、UniX　AI(優理奇)等初創企業，則依靠輪式人形機器人起家。

“比較務實了一點。”帕西尼感知CTO張恒第對南都記者說，“一開始做人形，先把噱頭炒起來，等到落地就開始算賬了。”

機器人的基礎功能大體分為理解、操作和移動。張恒第認為，人形機器人最有價值的部分在機器人的手，雙手進行勞動，勞動創造價值，而腿的價值主要是移動。但日常80%以上的場景可能用不上雙腿的運動能力，機器人基本在平地移動，上下樓也有電梯。基于此種判斷，帕西尼感知將旗下Tora-one人形機器人設計成“輪式底盤+可折疊單腿”的形態。

實際上，人形機器人廠商看重輪式設計背后的比較優勢。多位行業人士將輪式視為更高效、更成熟的方案。

據張恒第介紹，輪式底盤的造價低，可以將人形機器人整機的成本拉低一半。而且，運行過程中，后臺的算力資源也能省出來一部分。

一位樂聚員工補充說，輪式設計解決了人形機器人穩定性的問題，“起碼不會摔”；也解決了電量焦慮，續航方面，樂聚這款輪臂式機器人單次可運行8小時，除去2小時充電時間之后，一天大致能工作15至20小時。

“雖然雙足是一種最終形態，但目前工廠最需要的還是能夠完成工序的產品形態。”智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松此前向南都記者坦言。

面對輪式折中路線的興起，一些雙足人形機器人廠商不為所動，有公司直接表示不會進入輪式賽道。

全人形機器人公司開普勒CEO胡德波向南都記者回應稱，輪式在一些特定場景確實更合適，短期之內有用武之地，因此早期會和雙足方案并存；但中長期而言，雙足機器人由于其通用性，會在未來成為主流，大規模替代人，而輪式人形機器人對環境的適應性肯定不如雙足。

業內通常認為，輪式的運動范圍受限，雙足人形機器人的價值在于能夠適應各類復雜的地形和場景。

亦有人形機器人廠商人士并不看好雙足設計。“雙足天然就不是一個好的方案。”星海圖商業化負責人虞磊向南都記者表示，解決室外非人類制造環境的通用性問題，四足優于雙足。據此，他更贊同“機器狗四足+上半身人形雙臂”的設計。虞磊說，雙足的價值可能僅存于為人類提供情緒價值層面。

盡管存在此種路線爭議，不少輪式人形機器人廠商依舊把雙足作為未來研發目標。銀河通用一名員工說，如果雙足的成本足夠低，執行任務更加順利，后續也會非常支持雙足的方案。

專注于人形機器人賽道投資的峰瑞資本副總裁顏黔杭曾向南都記者分析，對于偏操作的公司，它們希望將更多精力投入到復雜的上肢操作能力上；而從雙足切入的公司，認為當前操作能力實現的挑戰更大，但腿部的技術“收斂”相對明確，落地速度更快。“這兩條路線不好說孰優孰劣，大家都是從自己的技術儲備和技術能力出發，選擇研發的重心”。

采寫/攝影:南都見習記者 楊柳