12月23日，據《21汽車一見Auto》報道，2025年智能駕駛行業出現“名詞過載”現象，從VLA、VA、到WA，分化出多個派別。而小米汽車端到端負責人陳光有著獨到的見解，他表示，現在智能駕駛市場競爭太激烈，各方會產生一些焦慮，傾向于通過各種方式或技術讓用戶覺得更先進。但無論VA、WA還是VLA，在他看來都一樣，都是看如何讓模型的智能密度最大。

小米汽車

2025年2月，小米正式向用戶全量推送了300萬Clips的端到端（HAD），7月再次推送了1000萬Clips版本的端到端。11月，小米汽車在廣州車展正式發布Xiaomi HAD增強版。

陳光表示，Xiaomi HAD增強版相較前兩個版本，最大的不同是引入世界模型+強化學習。在HAD增強版中，模型不但要知道去模擬老司機開車，而且知道為什么這樣做。從認知層面上，這個模型具備開放世界的知識性，以及推斷復雜場景因果的能力。

相關報道

陳光補充道，強化學習作為一種出現多年的技術，在智能駕駛里用好它會面臨兩個難題：一是世界模型很難做到完全保真，這就需要在世界模型里放入大量、可編輯的數字資產； 二是并行探索的效率會面臨很大挑戰，因為算力需要合理分配。

據CNMO了解，盡管小米堅定地選擇了端到端技術路線，但這并不意味著小米放棄了其他可能的技術方向。目前，小米的智能駕駛團隊主要分為三個部分。除開端到端、VLA，市面上的所有路線，包含WA、VA，在小米內部都有預研。除開VLA由陳龍負責外，剩下做路線預研的團隊都由陳光管理。