IT之家 12 月 20 日消息,當地時間 12 月 19 日,據外媒 Futurism 報道,美國國家航空航天局(NASA)于本周三宣布,“毅力號”火星車近日完成了一次高度自主的長距離行駛。在 4 小時 24 分鐘內,“毅力號”獨立行駛了約 412 米,創下火星探測器在單個火星日內行駛距離的新紀錄,幾乎無需人工實時干預。
![]()
在這一過程中,科研人員只負責指定目標位置,具體如何避障、如何選擇路徑,則完全交由探測車自身的軟件系統完成。
NASA 表示,噴氣推進實驗室的工程師會事先規劃每日任務,但探測車一旦啟動,就需要自行應對火星地表可能出現的復雜和突發情況。
IT之家從報道中獲悉,支撐這一能力的是增強型自主導航系統 ENav。該系統可提前識別前方約 15 米范圍內的巖石或危險地形,并自動調整路線,這一提前量明顯高于此前的火星探測任務。
噴氣推進實驗室研究員小野浩(音譯)指出,超過九成的行駛距離都依賴自動駕駛,使“毅力號”能夠在更短時間內完成更高效率的科學采樣。
這次行程發生在 2025 年 6 月 19 日。導航攝像頭在不同行程階段以不同間隔拍攝畫面,隨后與計算機重建的虛擬畫面結合,完整還原了整個行駛過程。
截至目前,“毅力號”在火星表面累計行駛距離已接近 40 公里。研究團隊希望,在自主系統的幫助下,它還能繼續行駛至少 60 公里。
小野強調,隨著人類未來深入月球與火星,長距離自主駕駛將成為行星探索中不可或缺的核心技術。





京公網安備 11011402013531號