18日，大曉機器人正式發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個開源且商業(yè)應用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級大腦模組A1，與行業(yè)伙伴共同構建全鏈自主可控、開放共贏的產業(yè)級生態(tài)體系。

大曉機器人源于“大千世界，曉識萬象”，“大千世界”是廣闊、復雜、多樣、充滿細節(jié)的；“曉識萬象”是在浩瀚世界中知曉、洞察規(guī)律。讓機器人真正洞察并理解萬象規(guī)律，才能使其學會與世界精準交互。

“大曉機器人攜手產業(yè)鏈伙伴共建開放協同的產業(yè)生態(tài)，通過ACE具身研發(fā)范式、開悟世界模型及具身超級大腦等突破性成果，推動具身智能實現規(guī)模化商業(yè)落地與產業(yè)蓬勃發(fā)展。”商湯科技聯合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機器人董事長王曉剛表示。

“以人為中心”，革新具身智能研發(fā)路徑

人類的智能蘊藏于數據之中，數據始終是AI進化的核心支撐。

AI 1.0的人工標注時代，包含1400萬張圖像、覆蓋數萬個類別ImageNet數據集，若由單人全職完成全部標注，需長達10.5年；進入AI 2.0大語言模型時代，數據規(guī)模實現指數級躍升，讓單人全職進行原創(chuàng)撰寫需超過12萬年才能完成。

邁入具身智能時代，行業(yè)面臨數據量級的斷崖式缺口——智能駕駛領域，特斯拉FSD V14在世界模型仿真器的加持下，每日訓練量相當于人類駕駛員400萬小時，約等于500年的駕駛經驗。而當前具身智能領域的真機數據量級僅為10萬小時，這一懸殊差距清晰表明，具身智能的研發(fā)無法延續(xù)傳統研發(fā)路徑，必須實現范式上的根本性革新，才能突破發(fā)展瓶頸。

“以機器為中心”的研發(fā)范式，其根本局限在于將機器人本體及其硬件參數置于研發(fā)流程的核心，本質上是用極高的資源消耗，換取有限且僵化的“智能”。

通過采集員真機遙操，海量收集各類機器人的本體數據，本質是讓人去適配和遷就機器的多樣性。這一路徑導致數據采集成本高昂、效率低下，且產出的技能模型嚴重綁定于特定硬件，“智能”被禁錮在單一軀殼之內，無法形成通用的認知與適應能力，已成為行業(yè)向規(guī)模化、通用化發(fā)展的關鍵障礙。

當前，特斯拉、Figure AI正集體放棄此前依賴的真機遙操路徑，轉而探索純視覺學習方案，其理想是讓機器人通過觀看海量視頻，直接習得人類的動作與智慧。但這種學習方式缺乏對三維物理世界的力學規(guī)律、物理屬性和動作意圖理解，學習曲線陡峭，存在難以逾越的“現實鴻溝”。

這兩種路徑均無法理解人所處世界的物理規(guī)律和人類行為的因果一致性，陷入本質困境：前者是“為難人”，后者是“為難機器”。

大曉機器人率先提出“以人為中心” 的ACE具身研發(fā)范式。ACE具身研發(fā)范式中環(huán)境式數據采集可實現一年千萬小時的數據收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實數據價值，使其達到上億小時數據規(guī)模的效果。

ACE研發(fā)范式徹底顛覆傳統邏輯，將人類與物理世界的互動規(guī)律作為核心研究起點，以環(huán)境式數據采集為引擎，構建了一套從“環(huán)境式數據采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術體系。

新民晚報記者了解到，ACE范式核心技術之一環(huán)境式數據采集技術，通過跨視角多模態(tài)設備，融合視覺、觸覺、語音、力學規(guī)律等多維度數據，物理級建模與全場景覆蓋的創(chuàng)新設計，為具身智能模型訓練提供“人—物—場”全要素精準數據支撐。

在即時零售倉儲場景中，該方案已實現多視角數據采集，完成倉儲分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個原子動作；在居家、零售等多元場景中，也已實現對人體自然行為、物品交互軌跡的精準捕捉，甚至能復現遙操作范式下難以實現的生鮮抓取、精細化放置等任務。

以環(huán)境式采集數據為基，大曉機器人發(fā)布了首個開源且商業(yè)化應用的世界模型——開悟世界模型3.0，形成跨本體的統一世界理解框架，融合物理規(guī)律、人類行為和真機動作，使機器不僅能“理解”物理世界因果規(guī)律，還能“生成”長時動靜態(tài)交互場景，進而“預測”萬千可能。

據透露，開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國產芯片完成適配，極大提升了芯片性能。

具身超級大腦模組A1發(fā)布，加速商業(yè)場景落地

大曉機器人推出具身超級大腦模組A1，并與行業(yè)伙伴共建具身智能創(chuàng)新生態(tài)，加速機器人商業(yè)化落地，推進具身智能產業(yè)價值。

基于大曉機器人團隊領先的純視覺無圖端到端VLA模型優(yōu)勢，搭載具身超級大腦模組A1的機器狗無需預采高精地圖即可適應復雜、動態(tài)、陌生環(huán)境。依托模型的視覺理解和運動規(guī)劃能力，機器人能實現動態(tài)環(huán)境下魯棒、安全、合理的路徑生成，真正實現“自主行動”。

具身超級大腦模組A1具備擁有云端交互能力，依托云端模型平臺，能實時解析自然語言指令與圖像語義的意圖關系，像人一樣理解復雜的現實世界，生成可執(zhí)行的中間指令（如“前進50厘米”“繞過障礙”“靠近目標”），再由底層控制器精確執(zhí)行。這使得機器狗不僅能夠在復雜環(huán)境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務，而且能根據自然語言指令精準完成任務。

此外，大曉機器人結合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，構建起全方位、高精度的環(huán)境感知體系。不僅能覆蓋超10個行業(yè)，還可實現超150個智能化應用場景適配，覆蓋從日常行為分析到特殊風險預警的全需求。

“具身超級大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對設備可靠性要求極高的場景中，可實現長期穩(wěn)定工作，讓具身智能真正具備了走進產業(yè)一線的實用價值。”大曉機器人首席科學家陶大程介紹。

值得一提的是，當前，具身智能產業(yè)進入加速落地的關鍵階段，大曉機器人以生態(tài)協同為核心，與具身廠商、硬件、芯片、云服務、數據廠商等多領域伙伴達成戰(zhàn)略合作，共同搭建全鏈路自主可控的具身智能生態(tài)，推動技術從單點突破走向場景化落地。

原標題：《大曉機器人來了！發(fā)布“以人為中心”ACE具身研發(fā)范式，構建開放新生態(tài)》

欄目編輯：陸梓華

本文作者：新民晚報 郜陽

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