2025年12月12日，具身智能技能大賽在上海浦東張江科學(xué)會(huì)堂火熱開(kāi)賽，比賽共有6個(gè)賽道、17個(gè)賽項(xiàng)。澎湃新聞?dòng)浾?張呈君 編輯 何羽茜(01:38)

人形機(jī)器人發(fā)展到什么程度了？

12月12日，為期三天的2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽（GDPS 2025）在上海張江科學(xué)會(huì)堂開(kāi)賽。

12月12日，為期三天的2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)暨國(guó)際具身智能技能大賽（GDPS 2025）在上海張江科學(xué)會(huì)堂開(kāi)賽。本文圖片均為 澎湃新聞?dòng)浾?俞凱 攝

六大機(jī)器人競(jìng)技場(chǎng)同時(shí)開(kāi)賽

在張江科學(xué)會(huì)堂一樓海科廳內(nèi)，六大賽道的競(jìng)技場(chǎng)同時(shí)開(kāi)賽。澎湃新聞?dòng)浾咴诂F(xiàn)場(chǎng)看到，“插花競(jìng)技場(chǎng)”就像一家小型花店，參賽機(jī)器人需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)裁判的語(yǔ)言指令，抓取桌面上的花束（紅玫瑰、白玉蘭、向日葵），并準(zhǔn)確插入花瓶中的指定位置。此項(xiàng)比賽主要考驗(yàn)指令跟隨能力、多模態(tài)感知（視覺(jué)識(shí)別花束與位置、語(yǔ)言理解指令）能力、精細(xì)抓取與放置操作能力、任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行的穩(wěn)定性，核心是機(jī)器人對(duì)指令理解的準(zhǔn)確性、操作的精確性與任務(wù)完成的完整性。

“插花競(jìng)技場(chǎng)”就像一家小型花店。

針對(duì)人類生產(chǎn)生活中最需要的場(chǎng)景和技能，本次大賽對(duì)不同賽道也設(shè)立了不同的賽項(xiàng)任務(wù)和技術(shù)考察點(diǎn)。比如“居家服務(wù)競(jìng)技場(chǎng)”要求機(jī)器人在30分鐘（自主模式）或25分鐘（遙操模式）內(nèi)，在模擬家居環(huán)境中連續(xù)完成衣物整理、餐具收納、桌面/地面清潔等三項(xiàng)任務(wù)。其中，自主模式指的是機(jī)器人能夠自主完成全部任務(wù)流程，在需要切換作業(yè)場(chǎng)景時(shí)，可由操作員通過(guò)遠(yuǎn)程方式進(jìn)行控制與確認(rèn)；遙操作模式則由操作員通過(guò)遠(yuǎn)程操控方式，直接控制機(jī)器人完成全部任務(wù)。

工業(yè)搬運(yùn)競(jìng)技場(chǎng)比賽現(xiàn)場(chǎng)。

在“工業(yè)搬運(yùn)競(jìng)技場(chǎng)”，機(jī)器人從指定起始點(diǎn)出發(fā)，在模擬倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中自主導(dǎo)航至目標(biāo)貨架，精準(zhǔn)抓取指定箱子，將其搬運(yùn)并放置到傳送帶上；“工業(yè)裝配競(jìng)技場(chǎng)”的參賽機(jī)器人需在工業(yè)裝配工作臺(tái)環(huán)境中，精確完成螺絲與螺帽的查找、分類與分步擰緊等操作，并嚴(yán)格按顏色順序完成裝配的全部流程；“餐廳服務(wù)競(jìng)技場(chǎng)”對(duì)機(jī)器人的要求也不低，機(jī)器人必須12分鐘內(nèi)在模擬餐廳環(huán)境中，連續(xù)完成從后廚運(yùn)送餐食至餐桌、回收桌面餐余物品到回收筐等二項(xiàng)任務(wù)。此賽項(xiàng)重點(diǎn)考察其自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)避障、物品抓取與平穩(wěn)運(yùn)輸、多任務(wù)序列規(guī)劃與執(zhí)行能力。

“應(yīng)急救援競(jìng)技場(chǎng)”機(jī)器人比賽。

而在“應(yīng)急救援競(jìng)技場(chǎng)”，“熊熊燃燒的火焰”將觀眾帶到了一個(gè)假想中的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。每個(gè)賽段分別對(duì)應(yīng)現(xiàn)實(shí)消防的關(guān)鍵步驟：快速接近、跨層移動(dòng)、破障清路、重載運(yùn)輸、遠(yuǎn)程偵查，同時(shí)引入遠(yuǎn)程控制要求，機(jī)器人模擬消防員的作業(yè)模式，綜合測(cè)試其在火場(chǎng)或?yàn)?zāi)區(qū)復(fù)雜地形和高負(fù)載下的物資運(yùn)輸表現(xiàn)、攜帶裝備進(jìn)入高層建筑或地下空間時(shí)的爬樓與遠(yuǎn)程操控穩(wěn)定性、適應(yīng)廢墟或森林火場(chǎng)等各種極限環(huán)境的能力，以及在狹窄或阻塞通道中執(zhí)行任務(wù)時(shí)的沖撞和避讓能力。

機(jī)器人比賽有哪些看點(diǎn)？

在插花比賽現(xiàn)場(chǎng)，正在給機(jī)器人做賽前最后熱身的上海杉達(dá)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)大二學(xué)生田轢文告訴澎湃新聞，他們這支參賽隊(duì)的四名學(xué)生分別來(lái)自學(xué)校三個(gè)不同專業(yè)，帶來(lái)的參賽機(jī)器人是智元人形機(jī)器人精靈G1，為了插花的需要，專門(mén)配了傲意公司研制的靈巧手，賽前主要做的是硬件方面的調(diào)整，主要是調(diào)整手部每個(gè)關(guān)節(jié)的角度，讓機(jī)器人抓花時(shí)更方便一點(diǎn)、靈巧一些。

上海杉達(dá)學(xué)院參賽隊(duì)的智元人形機(jī)器人精靈G1裝上傲意靈巧手，正在進(jìn)行登場(chǎng)前的最后訓(xùn)練熱身。

“整個(gè)插花比賽分4個(gè)模塊進(jìn)行，1個(gè)模塊限時(shí)1分鐘。前兩個(gè)模塊是分別插不同的花，因?yàn)榛◤讲灰粯樱y度也不一樣。把多支花插到一起，既要防止抓取花的時(shí)候碰撞花瓶，又對(duì)美觀程度要有一定的把控。”田轢文說(shuō)，參賽很具挑戰(zhàn)性。

世界技能大賽電氣裝置項(xiàng)目專家組組長(zhǎng)、本次大賽裁判王大江告訴記者，由于機(jī)器人來(lái)自不同公司，所以各支參賽隊(duì)有自主也有遙操。考慮到自主模式要困難一些，所以在評(píng)分環(huán)節(jié)，遙操的分?jǐn)?shù)會(huì)低于自主模式。目前來(lái)看，自主模式的機(jī)器人跟人的互動(dòng)性要遜色一些，而且對(duì)于花束的識(shí)別，機(jī)器人也是需要前期學(xué)習(xí)的，學(xué)習(xí)時(shí)間越少，自主能力就越差。

王大江指出，插花技能考驗(yàn)的是機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力，以及關(guān)節(jié)的靈活性，有時(shí)候?yàn)榱送瓿刹煌嵌鹊牟寤▌?dòng)作，機(jī)器人需要把手腕直立起來(lái)。對(duì)不同花束的區(qū)分也是考驗(yàn)，這次比賽既考慮了機(jī)器人訓(xùn)練過(guò)的花束，同時(shí)也增加了一些特殊的、機(jī)器人之前沒(méi)有見(jiàn)過(guò)也沒(méi)有訓(xùn)練過(guò)的花束，花種、顏色、形狀都不一樣，看機(jī)器人是否能依靠大數(shù)據(jù)準(zhǔn)確識(shí)別特殊的花束，其分值也比較高。在比賽時(shí)，花會(huì)不會(huì)碰到花瓶，或者說(shuō)機(jī)器人有沒(méi)有受到其他因素干擾、動(dòng)作是否流暢，也會(huì)影響打分。

居家服務(wù)競(jìng)技場(chǎng)的機(jī)器人正在整理衣物。

俗話說(shuō)“外行看熱鬧，內(nèi)行看門(mén)道”，觀眾在觀看機(jī)器人比賽時(shí)，可以看點(diǎn)什么？本次大賽助理裁判長(zhǎng)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)具身智能專委會(huì)首屆委員、第三屆全國(guó)職業(yè)技能大賽人工智能賽道上海隊(duì)教練張曄在現(xiàn)場(chǎng)介紹，觀眾在看機(jī)器人比賽的時(shí)候，首先可以關(guān)注一下它的操作靈活性，是否有停頓；第二可以去仔細(xì)觀察一下機(jī)器人的身體包括四肢、移動(dòng)是否協(xié)調(diào)。他談到，觀眾容易被比賽精彩的地方所吸引，但裁判的觀察角度可能會(huì)稍微有點(diǎn)不一樣。

張曄透露，這次大賽設(shè)有六大賽道、17個(gè)賽項(xiàng)，表演賽的數(shù)量也比較多，共有27位裁判參與其中，“我們首次將世界技能大賽的‘金標(biāo)準(zhǔn)’引入了機(jī)器人領(lǐng)域，這不再是簡(jiǎn)單的‘跑個(gè)分’，而是要看機(jī)器人能不能像大國(guó)工匠一樣，干好手里的活。通過(guò)這樣的比賽，希望做一次具身智能行業(yè)的‘大閱兵’，看看到底現(xiàn)在的具身智能達(dá)到了一個(gè)怎樣的水平，是否可以適應(yīng)人類生產(chǎn)生活中主要場(chǎng)景的需要。”