12 月 11 日,北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全國首個全自主無人化人形機器人導(dǎo)覽解決方案。該方案以 “慧思開物” 通用具身智能平臺為核心支撐,深度整合全自主導(dǎo)覽、擬人化交互、多機調(diào)度、全局 IOT 聯(lián)動等關(guān)鍵能力,可覆蓋展廳導(dǎo)覽、商場導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等多元場景,為人形機器人規(guī)模化落地導(dǎo)覽導(dǎo)購場景奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。
打通感知決策執(zhí)行全鏈路,樹立人形機器人全自主導(dǎo)覽新標(biāo)桿
具身天工機器人實現(xiàn) “全自主” 導(dǎo)覽的核心,是 “慧思開物” 平臺打造的 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 全鏈路閉環(huán)技術(shù)體系,依托 AI 大模型驅(qū)動的具身 “大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身 “小腦”,搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng),三者協(xié)同讓機器人徹底擺脫人工遙控,實現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨立運作。
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首先是多模態(tài)融合感知系統(tǒng)作為 “感知基石”,該系統(tǒng)通過創(chuàng)新地融合多模態(tài)傳感器信息,能夠精準捕捉環(huán)境中的語義屬性與幾何特征,為導(dǎo)覽機器人的任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航?jīng)Q策提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。在導(dǎo)覽過程中,導(dǎo)覽機器人能夠識別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標(biāo),并實現(xiàn)精準導(dǎo)航和穩(wěn)定移動。
在此基礎(chǔ)上,AI 大模型驅(qū)動的具身 “大腦” 發(fā)揮 “決策核心” 作用,預(yù)載導(dǎo)覽場景邏輯并自主拆解導(dǎo)覽任務(wù)為多個子任務(wù),下發(fā)給具身“小腦”執(zhí)行。大腦還能夠支持機器人解答觀眾現(xiàn)場提出的各種問題,并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。
數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身 “小腦” 承擔(dān) “執(zhí)行終端” 職責(zé),通過端到端技能執(zhí)行模型,精準優(yōu)化步態(tài)參數(shù)與動作協(xié)同,確保 “大腦” 的決策能精準落地。具身“小腦”還能夠?qū)崟r分析環(huán)境數(shù)據(jù),遇人流擁堵時自動啟動路徑重新規(guī)劃,實現(xiàn)任務(wù)與環(huán)境的動態(tài)適配。最終形成從環(huán)境感知、任務(wù)決策到動作執(zhí)行的完整閉環(huán),讓全自主無人化導(dǎo)覽真正走進現(xiàn)實。
慧思開物全局調(diào)度,多機協(xié)同+全域聯(lián)動,真正實現(xiàn)無人化
得益于“慧思開物”平臺的全域互聯(lián)能力,讓導(dǎo)覽機器人成為場景智能中樞。依托平臺兼容 MQTT、TCP/IP 等主流協(xié)議的開放接口,導(dǎo)覽機器人可自主完成對全場景 IOT 設(shè)備的精準操控,無需人工干預(yù)即可實現(xiàn)導(dǎo)覽與演示的無縫銜接。當(dāng)導(dǎo)覽機器人引導(dǎo)賓客抵達核心展區(qū)時,平臺自主觸發(fā)指令:控制展區(qū)燈光、大屏幕自動切換視頻、場景演示內(nèi)容同步啟動演示,整個聯(lián)動過程響應(yīng)延遲低至 50 毫秒以內(nèi)。
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而 “多機協(xié)作” 能力的落地,可通過“慧思開物”多智能體調(diào)度機制,根據(jù)導(dǎo)覽場景需求自主調(diào)用其他演示機器人,實現(xiàn)了導(dǎo)覽從“單點講解” 到 “多機聯(lián)動” 的升級。“慧思開物”平臺“一腦多機”、“一腦多能”的特性,則讓該解決方案可適配“具身天工2.0”、“天軼2.0”等多種機型,完成包括導(dǎo)覽、物料搬運、物料倒料、物料分揀等多場景的不同任務(wù)。
例如在展廳演示區(qū),導(dǎo)覽機器人進行工業(yè)應(yīng)用場景的講解時,可通過慧思開物平臺向“具身天工2.0”、“天軼2.0”等其他機器人下達指令,使其全自主演示物料搬運、倒料、分揀、打包等任務(wù)。這種協(xié)同模式使整個講解過程擺脫了人類操作員干預(yù),實現(xiàn)了多臺機器人全自主協(xié)同配合,完成導(dǎo)覽演示任務(wù)。
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此次解決方案的發(fā)布,不僅展現(xiàn)了人形機器人在導(dǎo)覽導(dǎo)購場景的規(guī)模化應(yīng)用潛力,更驗證了 “慧思開物” 作為整體調(diào)度中樞的平臺能力,標(biāo)志著人形機器人導(dǎo)覽正式邁入 “全自主、無人化” 的新階段。未來,該方案可廣泛應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽、商場導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等場景,通過多機協(xié)同與全域聯(lián)動,為用戶帶來更專業(yè)、更生動的智能服務(wù)體驗。





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