圖源RoBoa

鈦媒體APP注：自2011年以來，瑞士連續(xù)14年全球創(chuàng)新指數(shù)排名第一，是全球重要的創(chuàng)新策源地，也是中國首個創(chuàng)新戰(zhàn)略伙伴關(guān)系國，在創(chuàng)新發(fā)展和科技金融領(lǐng)域與中國具有極佳互補(bǔ)性。 由Venturelab主辦的“瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)”，匯聚了最佳“瑞士制造”的初創(chuàng)及成長期科技創(chuàng)新企業(yè)，是瑞士最具國際影響力的創(chuàng)新生態(tài)標(biāo)桿。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國范圍內(nèi)評選出100家最具開創(chuàng)性和市場前景的瑞士創(chuàng)新企業(yè)和25家最具獨(dú)角獸潛力的瑞士成長期企業(yè)，覆蓋生命科學(xué)、工程機(jī)械、機(jī)器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領(lǐng)域。 為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創(chuàng)新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國授權(quán)合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》專題，全面展示瑞士先鋒科創(chuàng)生態(tài)的全景。 本文為專欄第181期，介紹的RoBoa是2025年《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》上榜企業(yè)，其致力于研發(fā)管狀軟體機(jī)器人。

瑞士機(jī)器人科技公司RoBoa成立于2019年，公司致力于研發(fā)管狀軟體機(jī)器人。該機(jī)器人憑借氣動技術(shù)和獨(dú)特設(shè)計(jì)，可進(jìn)入人類及現(xiàn)有其他無人設(shè)備難以進(jìn)入的極端狹窄密閉空間，執(zhí)行環(huán)境探測及救援任務(wù)。

RoBoa是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的衍生公司，由Alexander Kübler、Pascal Auf der Maur、Betim Djambazi與Nicolas Aymon共同創(chuàng)立。Alexander Kübler為公司首席執(zhí)行官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)械工程碩士學(xué)位，曾擔(dān)任該學(xué)校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室科學(xué)研究員。Pascal Auf der Maur為公司首席技術(shù)官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人碩士學(xué)位。Betim Djambazi為公司首席客戶官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)械工程碩士學(xué)位。Nicolas Aymon為公司首席運(yùn)營官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)械工程碩士學(xué)位。

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據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年全球應(yīng)急救援機(jī)器人市場規(guī)模約為6.82億美元，2020-2024年CAGR約為12.55%。在各行業(yè)檢測及救援行動中，狹窄密閉空間作業(yè)始終是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。目前市場的主要解決方式為使用硬體機(jī)器人與無人機(jī)，但這些裝備難以在蜿蜒曲折、尖銳或濕滑的環(huán)境中行動，在雜亂管道等危險(xiǎn)或難以進(jìn)入的區(qū)域的作業(yè)效果大大受限，而人工檢測救援等傳統(tǒng)方法會導(dǎo)致高昂的中斷成本和人員安全隱患。

圖源RoBoa

RoBoa將先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與獨(dú)特的運(yùn)動方式相結(jié)合，研發(fā)了管狀軟體機(jī)器人。該機(jī)器人采用氣動技術(shù)，兼具卓越機(jī)動性、環(huán)境感知能力及液體輸送功能，能夠靈活高效地穿梭于瓦礫廢墟、管道或下水道等狹窄空間，進(jìn)行觀察、檢測和緊急救援。

RoBoa的機(jī)器人外觀形似一根蛇形水管，由一根細(xì)長的柔軟紡織管和一個裝有氣動轉(zhuǎn)向裝置和數(shù)據(jù)采集傳感器的頭部組成。同時(shí)配有操作箱，用于存放電纜、氣動元件、管道和電子元件等部件。

RoBoa的機(jī)器人采用氣動技術(shù)，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過控制氣體壓力驅(qū)動自身軟管延展，進(jìn)而推動機(jī)器人前進(jìn)。氣動技術(shù)讓RoBoa的機(jī)器人無需額外牽引裝置即可行進(jìn)，且僅有頭部運(yùn)動，而非全身同時(shí)移動，可最大限度地減少與外部的摩擦，尤其適用于存在爆炸風(fēng)險(xiǎn)和必須盡量維持周圍結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的危險(xiǎn)環(huán)境；該技術(shù)同時(shí)確保機(jī)器人具備極高柔軟度和機(jī)動性，能夠輕松繞過彎道和障礙物，適用各種狹窄、蜿蜒甚至濕滑的復(fù)雜環(huán)境。目前，該機(jī)器人的原型機(jī)長20米，最長可延展至100米。

RoBoa的機(jī)器人體積小巧，10到15分鐘即可完成部署投入使用。該機(jī)器人擁有5-10厘米可調(diào)節(jié)的直徑，能夠迅速進(jìn)入人類、無人機(jī)或其他機(jī)器人無法進(jìn)入的狹窄空間。其頭部搭載的氣動轉(zhuǎn)向裝置可實(shí)現(xiàn)精確的全方位轉(zhuǎn)向操控，裝配的攝像頭、照明燈、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器等多種傳感器，能輕松執(zhí)行目視檢測、監(jiān)控和測繪任務(wù)。此外，該機(jī)器人還能集成輸送軟管，將液體輸送到前端，為救援檢測場景提供水、食物、藥物等。

RoBoa的機(jī)器人專注于管道檢測、救援與勘探場景。在管道檢測場景，該機(jī)器人能夠深入下水道和管道系統(tǒng)，超越傳統(tǒng)推桿式攝像頭的探測范圍，提升檢測效率。在救援場景，該機(jī)器人能更快、更安全地搜索、定位和補(bǔ)給受困人員，RoBoa目前已與瑞士救援部隊(duì)在訓(xùn)練基地進(jìn)行震后救援聯(lián)合測試。在勘探場景，該機(jī)器人可探索包含洞穴、孔洞和隧道在內(nèi)的未知環(huán)境，采集視頻及三維數(shù)據(jù)。

2025年4月，RoBoa獲得了Venture Kick提供的15萬瑞士法郎資金，用于擴(kuò)大早期客戶的試點(diǎn)規(guī)模。2025年10月，RoBoa獲批瑞士創(chuàng)新署（Innosuisse）提供的130萬瑞士法郎資助，加速推動其產(chǎn)品商業(yè)化。

圖源以明科技

2025年《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽(yù)發(fā)布。以明科技是《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》的中國授權(quán)合作方，負(fù)責(zé)《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》在中國的運(yùn)營推廣并協(xié)助榜單項(xiàng)目對華商業(yè)合作。以明科技是中歐（瑞士）產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新合作服務(wù)商，致力于以創(chuàng)新加速器、股權(quán)投資和商業(yè)咨詢服務(wù)，促進(jìn)瑞士創(chuàng)新中國化和中國產(chǎn)業(yè)國際化。 獲取《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》完整榜單及行業(yè)榜單，請?jiān)L問以明科技公號或官網(wǎng)。