IT之家 12 月 8 日消息，在上周末的極客公園創新大會 2026 上，小鵬汽車董事長何小鵬談到了為何把機器人做成人形。

何小鵬表示，小鵬的機器人，我們希望能夠真正走入到商業、工業、家庭，在未來的時間。所以我們一直都覺得它需要擬人，一個擬人的機器人需要有人的形態、人的長相、人的肌肉、人的皮膚，我們這一次做的機器人里面，第一次發現了以前我們自己研發機器人七年，自己不愿意碰、擁抱這個機器人。因為你看到這個機器人是個鋼鐵，你會擔心它有電，你會擔心它有威脅，擔心它摸起來不舒服。一旦當機器人有肌膚、皮膚、血肉的時候，你會感覺到它是真正可能是你未來的伙伴。

從具體條件來看，何小鵬解釋稱：

首先，環境適配性。下一個二十年、三十年全球有很多種機器人，一定有非常多的專有機器人。但我們相信人形機器人是最普遍的，因為這個世界是按照人去設計的。如果你想讓一個機器人更容易適應于這個社會，人形是非常重要的，因為這個社會都是為了我們人去思考、設計、使用的。

何小鵬提到一個案例：如果一個人走到床頭柜旁，可以輕松原地轉身；但對于四足機器人而言，在狹窄空間內原地掉頭的難度非常高。

第二點是數據獲取。只有把機器人做成人形，才能直接利用海量的人類行為數據，來對機器人進行訓練。如果做一個專有機器人，要獲得海量數據是非常困難的。

第三點是工具使用。很多人說可以把機器人做成跟一個工具的嵌入合體，它當然更好，我同意。但是這個世界上有 100 萬種工具為人而設計去使用的，人形機器人可以最大程度適應這些工具。這跟機器人只有一個工具或者少數幾種工具的使用權利相比，有非常大的不同。

IT之家注意到，小鵬 11 月 5 日晚在科技日活動上發布全新一代人形機器人 IRON，貓步走得像人一樣輕柔，還擁有像人一樣思考“大腦”。IRON 作為最擬人的人形機器人，擁有「骨骼-肌肉-皮膚」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部 3D 曲面顯示、仿生靈動雙肩、實現 22 個自由度的靈巧手。

全新一代人形機器人 IRON 搭載物理世界大模型，擁有 3 顆圖靈 AI 芯片，構建 VLT+VLA+VLM 高階大小腦能力組合，可實現對話、行走、交互等高階智能。

何小鵬表示，小鵬汽車將在明年底率先規模量產高階的人形機器人，期待在 2030 年小鵬機器人的年銷量超過 100 萬臺。