12月8日至9日，地平線HorizonRobotics在深圳前海國際會議中心舉辦“2025地平線技術生態大會”，大會以“向高·同行”為主題，系統展示了其在智能駕駛、計算架構、開發者生態與具身智能等領域的最新突破與戰略布局。

地平線創始人兼CEO余凱博士在12月8日“向高同行”主題演講中回顧了過去兩年地平線在高階輔助駕駛領域的持續發力與關鍵進展，并從公司戰略、產品落地、技術演進、生態賦能等多維度展開闡述，系統呈現了地平線在智能駕駛和機器人時代的布局與愿景。

HSD量產激活量快速攀升，高階智駕邁入普惠時代

11月18日，地平線高級輔助駕駛系統HSD正式首發量產，以媲美豪華車的智駕體驗降低高階智駕門檻。首搭HSD的星途ET5和深藍L06上市僅兩周，HSD激活量已突破12000輛，市場反響熱烈。

演講中，余凱分享了基于公司HSD方案的星途ET5和深藍L06實際應用效果，兩款量產車型在深圳華強北早高峰、臨時施工路段、太行山180度回轉山路等復雜場景中表現出色，實現絲滑掉頭、提前預判、窄道會車等精準操作，將高階城區智能輔助駕駛比作“新時代高級版自動擋”。

從“向高而行”到“向高同行”，技術價值在于普惠

余凱表示，真正的技術價值在于實現普惠。自2021年起，地平線在征程系列芯片基礎上不斷拓展大算力芯片與高階智駕的邊界。2025年，公司戰略從“向高而行”升級為“向高同行”，目標從“突破上限、樹立標桿”轉向“賦能行業、普惠大眾”，加速推動智能汽車與通用機器人時代的到來。

隨著星途ET5和深藍L06量產，HSD將高階智駕帶入13萬—15萬價格區間，面對新車銷量占比達50%的10萬元以內的親民車市，余凱宣布基于單顆征程6M的城區輔助駕駛即將量產，將普惠門檻進一步拉至10萬元級國民車型，讓更多消費者享受到尖端科技。

目前，博世、卓馭科技、輕舟智航、HCT等已成為基于單顆征程6M的城區輔助駕駛方案首批合作伙伴，共同推進城區智駕的普惠化進程。

發布第四代BPU架構“黎曼”，定義下一代智駕標桿

大會上，地平線正式發布第四代BPU架構——黎曼（Riemann）。

該架構具備四大核心優勢——關鍵算子算力性能提升10倍、高精度算子支持數量增加超10倍、支持Tensor→Vector全浮點計算、面向大語言模型優化設計使能效提升5倍，將搭載于征程7系列芯片，逼近通用機器人計算終極架構。

地平線以BPU、編譯器和基礎模型為三大技術支柱，推動AI計算能力持續提升，黎曼（Riemann）架構也不例外，編譯器和基礎模型均相應升級。

余凱介紹，“天工開物4.0”進入AI-based編譯時代，通過強化學習和蒙特卡羅搜索優化編譯流程，編譯速度從小時級邁向分鐘級，模型性能提升20%以上，支持多種Transformer變體及下一代架構，將HSD量產計算延遲優化至160毫秒，保障駕駛安全與及時性。

在基礎模型方面，區別于數字AI模型，聚焦智能駕駛這一最大物理AI應用場景，打造的HSD基座模型成為生態獲客“樣板間”、競爭力“壓艙石”、伙伴創新“公約數”，實現一套系統覆蓋高速、城區、泊車等多場景，推動智能駕駛大模型從數字AI到物理AI的范式演進。

開放算法服務模式HSDTogether，全面賦能行業

面對行業在模型訓練成本、迭代速度等方面面臨的挑戰，地平線推出開放算法服務模式HSDTogether。該模式提供基礎模型授權、算法適配工程、數據服務與艾迪SaaS等支持，旨在幫助合作伙伴節省人力、算力與時間成本，全面賦能智能駕駛行業發展。

據介紹，HSDTogether算法服務模式能夠助力合作伙伴實現人力、算力成本降低90%，時間效率提升90%。

余凱表示，從征程2到征程5的“SoC+算法授權+硬件參考設計”模式，到征程6P的一站式“樣板間”，再到如今的算法服務開放，地平線正構建“比開放更開放”的生態合作體系。

拓展機器人應用，發布兩大具身智能開源模型

地平線同時是中國最大的消費類機器人計算平臺，目前已幫助合作伙伴推出傅利葉人形機器人、云鯨清潔機器人、英漢斯網球機器人、影石全景無人機等“現象級”產品，覆蓋地上跑、水里游、天上飛的多元場景。

為順應機器人在消費級市場的快速發展趨勢，大會上，地平線正式發布具身智能開源模型HoloMotion與HoloBrain，分別聚焦運動控制與實時推理，助力機器人技術的普及與創新。

HoloMotion作為具身智能小腦基座模型，能讓機器人學會像人一樣行動，其開源的基座模型參數和套件具備單一模型實現運動智能等優勢，且發布一個月在GitHub就收獲230+星，已獲業界廣泛使用。HoloBrain是具身智能大腦基座模型，具有開源、輕量、領先的成功率等特點，支持實時推理。

余凱判斷，目前具身智能大腦基礎模型尚處早期，未來地平線將持續推進其進化，為智能機器人發展注入強勁動力。

值得注意的是，地瓜機器人已匯聚全球超10萬開發者，業務覆蓋20多個國家和地區。公司通過教育孵化、極客賦能、創新加速等多維舉措，為全年齡段開發者鋪就成長路徑，持續培育產業未來人才。從日本小酒館的機器人愛好者，到12歲的清華地瓜機器人強化營隊長，再到70多歲的法國開發者，展現生態的包容性與活力。

展望未來：加速HSD千萬級量產與生態共榮

演講最后，余凱總結道，地平線征程芯片量產已突破1000萬顆。未來3—5年，公司目標通過與生態伙伴合作，實現城區輔助駕駛千萬套量產，持續踐行“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好”的企業使命。

地平線正以“全維利他”的開放生態為錨，攜手廣泛合作伙伴，共同打造繁榮的智能駕駛與機器人生態，推動尖端技術飛入尋常百姓家。