導讀：“公眾擔心機器人搶環衛工飯碗，實則是對行業現狀的誤讀?！笨嵬劭萍枷嚓P負責人直言，目前我國環衛及物業清潔從業者超800萬，但一線城市、強二線城市早已陷入“招工難、留工難”困境：盡管這些城市環衛工年均工資已達8-15萬元，年輕勞動力仍不愿從事高強度戶外作業，崗位缺口與老齡化問題日益突出，這種結構性矛盾，恰好為無人環衛機器人打開了市場空間。

（文/觀察者網 張志峰）

當AI大模型邁入規模化應用新階段，具身智能等關鍵技術實現突破性進展，無人化浪潮正如潮水般勢不可擋，特別是低速無人駕駛進入“商用元年”，迅速改寫各行各業的傳統運作模式。

出人意料的是，相較于備受矚目的無人物流車、無人出租車遭遇路權、車牌審批等問題，看似市場總量更小的無人環衛賽道，卻能更快完成大規模商業化部署，已然在城市治理中扮演著愈發關鍵的角色。

不久前，央視新聞在報道工業和信息化部副部長辛國斌介紹我國汽車產業示范應用成果時，畫面還專門給到酷哇（COWA）科技、飛吧科技、文遠知行等頭部無人環衛機器人品牌產品。

近期發布的《低速無人駕駛清掃車行業發展藍皮書（2024版）》顯示，根據低速無人駕駛產業聯盟數據、新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2023年中國無人駕駛清潔環衛銷售規模約24.1億元，各類無人環衛車及商用清潔機器人（不含小型家用清潔機器人、墻面清潔機器人）銷售數量超14000臺。

其預測，2025年中國無人環衛服務潛在市場規模或達2800億元，僅無人駕駛清掃車就有1050億元銷售存量市場可挖掘。

酷哇科技（COWA）作為該賽道的頭部企業，憑借獨特的商業邏輯和矩陣式壁壘，在行業中占據先機，目前已在北京、上海、深圳等50多個國內外城市和地區順利運營。

本文將以COWA為例，從賽道差異、矩陣式壁壘、盈利能力及行業前景等維度，深度解析行業發展路徑。

賽道差異：不只“無人”，更在于“環衛”

提及無人車，多數人首先想到的是承載物流運輸的無人物流車或面向出行場景的Robotaxi，無人環衛機器人與這些品類的核心區別在于其“環衛”屬性帶來的復雜需求。

從應用場景來看，無人物流車以“點對點”運輸為核心，只需完成從倉儲到網點、從網點到終端的固定線路運輸，環境相對單一；而無人環衛機器人需在“動態復雜城市場景”下作業，涵蓋人行道、輔道、背街小巷等多種道路類型，不僅要應對行人、非機動車等動態障礙物，還要處理落葉、碎石、雜物等不同形態的垃圾，作業邏輯遠比單純運輸更復雜。

“無人環衛機器人與傳統理解中物流車等的無人駕駛產品本質上不是一個賽道?！笨嵬劭萍迹–OWA）負責人告訴觀察者網，無人環衛機器人在清掃過程中，需要實時識別垃圾類型，遇到較大雜物要啟動避讓或報警機制，避免卡滯；遇到細小灰塵則需調整吸力，保證清潔效果 —— 這些精細化的 “作業決策”，都是無人物流車無需涉及的環節。

從技術需求來看，無人物流車更側重自動駕駛的穩定性和效率，硬件上多為“底盤+電池+外殼”的簡單結構；而無人環衛機器人是“自動駕駛+清潔功能”的深度融合體，技術復雜度呈指數級上升。

“想要減少對交通的影響，就要把環衛機器人做小，但小型化又會對內部功能集成提出更高要求?！惫ぷ魅藛T舉例稱，酷哇的無人環衛機器人需要在有限的車身空間里，塞進高壓噴嘴、旋轉刷盤、垃圾倉等全套環衛組件，因此只能將傳動、集塵等核心電機拆分布局，再通過算法實現多電機協同控制。其內部電機數量高達 38 個，既要同步完成掃地、灑水、垃圾收集等多機械動作，還要保證車輛在低速作業時的精準操控 —— 這些需求，早已超出了傳統無人車 “只跑不做” 的技術范疇。

值得一提的是，無人環衛機器人還需適配城市管理的特殊要求。例如，COWA的車輛可以根據不同城市的城市屬性定制外觀涂裝，長三角區域的“粉紅色系”、深圳的“城市限定版”均是為契合城市IP打造；同時，車輛作業需避開交通高峰，配合市政清潔計劃調整路線，這也與無人物流車“按訂單時效運輸”的邏輯截然不同。

技術、產品、制造、商業四位一體

在任何一個賽道，單一環節的優勢難以形成長期競爭力。

酷哇科技（COWA）之所以能成為無人環衛領域的頭部企業，核心在于構建了 “技術研發 + 產品設計 + 自建工廠制造 + 商業流程” 的四維矩陣式壁壘 —— 這一體系將技術、產品、生產與商業化深度綁定，形成了競爭對手難以復制的綜合能力。

在技術研發端，從“算法”到“場景落地”，COWA的技術研發并非盲目追求“高精尖”，而是聚焦無人環衛的實際場景痛點。與消費級掃地機器人或無人物流車不同，無人環衛機器人需處理“城市邊緣道路上的非結構化環境”—— 道路上的井蓋凸起、綠化帶邊緣的高低差、突發的積水坑，甚至是隨意停放的非機動車，均可能影響作業安全。

為此，COWA搭建了50PB的數據湖，涵蓋不同氣候、不同路況下的清掃數據，通過混合視覺與激光雷達的融合方案，實現對復雜場景的精準識別。

例如，在上海嘉定的作業場景中，車輛需應對早晚高峰的人流、非機動車流，COWA的算法能實時規劃“貼邊清掃”路線，既避免影響交通，又確保清掃覆蓋率；在落葉季，算法會根據落葉密度調整清掃頻率同時聯動灑水模塊抑制揚塵——這些都是基于環衛場景深度優化的技術成果，而非通用自動駕駛技術的簡單遷移。

同時，工作人員還提到，“有人說無人環衛機器人是‘大號掃地機器人’，但沒有掃地機需要搭載2張英偉達顯卡，路面環境的復雜度、清掃需求的專業性，跟家用也完全不在一個賽道?！?/p>

在產品設計端，COWA是圍繞客戶（主要為市政部門、國企環衛公司）核心需求展開的，而非單純追求技術參數或“技術堆砌”。主力產品“麒麟”“獨角獸”系列，均以“降本增效+解決用工缺口”為目標。

例如針對一線城市核心區域的清潔要求，車輛可加裝“殘余糞便識別模塊”，發現污物后自動報警并標記位置，由人工后續處理；針對工業園區的需求，可增加“工業粉塵檢測模塊”，實時監測空氣質量并調整清掃強度。

從結構設計來看，酷哇科技也突破了傳統環衛機器人的局限。以“獨角獸”產品為例，車輛采用三輪獨立結構，砍掉傳統四輪車的前后橋，騰出空間擴大垃圾倉容量——這一設計使車輛單次垃圾承載量提升30%，減少往返垃圾站的次數，間接提升作業效率。同時，車輛采用全鋁結構，既保證耐用性（使用壽命可達5年），又降低維護成本，解決了客戶“后期運維難”的顧慮。

在生產制造端，與新石器等企業采用“組裝廠模式”不同，COWA主張從“0到1”掌控供應鏈，目前已在全國多地自建工廠，打造硬核生產線，涵蓋壓鑄、三電系統、減速器等核心部件的自主生產——這在無人車行業極為罕見，卻是COWA構建壁壘的關鍵一步。

“我們是無人車里面第一個買壓鑄機的公司，打造硬核工廠不是為了炫技，是因為行業里造不出來我們想要的部件，就像新能源車早期沒有車規級部件一樣，只能自己干。”工作人員表示，自建供應鏈的優勢除了解決成本與定制化問題之外，還在于保障產品“迭代速度”。

其舉例稱，無人環衛機器人需根據場景需求快速迭代，COWA的硬核工廠可確保產品實現“硬件+軟件”的同步更新，例如2024年針對北方冬季積雪場景，僅用3個月就完成了“掃雪模塊”的研發與量產，而采用外部供應鏈的企業通常需要6-9個月。

此外，自建硬核工廠也能最大限度地確?！爱a品質量”。COWA的工廠引入汽車級別的品控標準，每臺車需經過200余項測試才能出廠，包括暴雨環境下的密封性測試、低溫（-20℃）下的啟動測試等，這也是其產品能進入北京、上海等一線城市核心區域的重要原因。

在商業化落地層面，從 “獲客破局” 到 “長期運維”，酷哇（COWA）在商業端構建的全流程服務體系，同樣是 “友商難以復制的壁壘”。其核心邏輯，正是精準抓住 G 端（政府、國央企）客戶 “低風險、穩服務” 的核心訴求 —— 所有商業動作均圍繞這一需求設計，形成了從獲客到留存的閉環?！癎 端客戶不缺‘能干活的設備’，缺的是‘能放心用、長期穩的解決方案’?！惫ぷ魅藛T表示，這一定位決定了酷哇的商業策略與單純 “賣設備” 的企業截然不同。

在獲客環節，COWA采用“標桿案例先行”的策略。其首先進駐上海、深圳等一線城市核心區域，通過該項目的成功落地，形成“示范效應”——后續城市在引入無人環衛機器人時，會優先選擇有一線城市案例的COWA，降低決策風險。

在合作模式上，酷哇摒棄了行業常見的 “設備一次性銷售”，轉而以 “長期租賃 + 全托管運維” 為主導。通常與客戶簽訂中長期的合作協議，按“單臺 / 每月”收取費用，同時在項目地派駐運維人員，負責車輛的日常保養、故障維修。

這種模式的價值，對客戶與酷哇是 “雙向共贏”：對客戶而言，前期無需承擔巨額設備采購成本，將 “固定資產投入” 轉化為 “輕資產服務費”，現金流壓力大幅降低；更關鍵的是，設備故障、技術迭代等風險均由企業承擔，客戶只需驗收清潔效果，真正實現 “低風險合作”。對酷哇而言，這種模式不僅鎖定了長期穩定的現金流，更通過深度參與運維，持續收集場景數據反哺技術優化，形成 “服務-數據-技術” 的正向循環。截至 2024 年，酷哇的客戶復購率超過 90%，且頭部客戶營收占比不足 20%，客戶地域與行業分布分散，有效降低了經營風險。

千億市場待挖掘

無人環衛機器人賽道的前景廣闊，核心驅動力來自“人力缺口”和“政策支持”。

“公眾擔心機器人搶環衛工飯碗，實則是對行業現狀的誤讀?！?酷哇科技相關負責人直言，目前我國環衛及物業清潔從業者超800萬，但一線城市、強二線城市早已陷入“招工難、留工難”困境：盡管這些城市環衛工年均工資已達8-15萬元，年輕勞動力仍不愿從事高強度戶外作業，崗位缺口與老齡化問題日益突出，這種結構性矛盾，恰好為無人環衛機器人打開了市場空間。數據顯示，單臺無人環衛設備可替代3-4名環衛工人，且能在高溫、暴雨等惡劣環境下持續作業，完美匹配高能級城市對 “穩定保潔” 的需求。基于此，酷哇明確將目標市場聚焦一、二線城市，“短期內不會進入三、四線城市，海外市場亦如此 —— 沒有真實需求的場景，我們不會強行切入?！?/p>

從市場規模來看，中國環衛市場規模約2500億元，其中超過70%來自一、二線城市，但這些區域的機械化清掃率約60%，無人化清掃率還不足5%——隨著人力成本上升（一線城市環衛工年均工資8-15萬元）和用工缺口加大，無人環衛機器人的替代需求將持續釋放。

據相關機構測算，若無人化清掃率提升至20%，對應的市場規模將達500億元，而這一過程可能在未來5-8年內完成。

從政策來看，各地政府均在推動“智慧城市”“無人化城市治理”建設。例如，上海發布《上海市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理辦法》，明確支持無人環衛機器人在特定區域作業；深圳則將無人環衛機器人納入“20+8”戰略性新興產業扶持范疇，給予購置補貼和路權支持——這些政策將加速無人環衛機器人的商業化落地。

從競爭格局來看，盡管賽道前景廣闊，但當前參與者呈現 “分化明顯” 的格局：多數企業尚停留在 “試點階段”—— 或僅在三、四線城市小規模測試，或僅推出少量原型機驗證技術，尚未形成規模化落地能力。而COWA基本已實現一線城市全覆蓋，且形成了“技術+產品+制造+商業”的完整壁壘，這種優勢將隨著市場的擴大進一步凸顯。

結語

COWA的商業邏輯，本質是“以客戶需求為核心，用矩陣式壁壘構建護城河”。在無人環衛機器人賽道，它沒有盲目追逐技術熱點，而是深耕場景、掌控供應鏈、優化商業流程，最終實現了“技術落地”與“商業盈利”的雙贏。

隨著AI等尖端科技在應用端持續拓展，以及人力缺口擴大和政策端雙重加持，無人環衛機器人賽道將迎來爆發期，而COWA的經驗，也為行業提供了“從0到1”再到“規模化”的可行路徑。