1.7米高75公斤人形機器人"探索D1"

頭戴“安全帽”，腳踩“運動鞋”……在昨天開幕的“2025中國國際第二十九屆小電機技術、磁性材料技術研討會暨展覽會”上，中國電子科技集團公司第二十一研究所（以下簡稱“21所”）、電科機器人研制的新一代人形機器人“探索D1”正式發(fā)布，上海出品的全尺寸人形機器人又添一員“大將”。該機器人將率先在工業(yè)、安防等領域“上崗”，或許明年上海重大節(jié)假日的“拉鏈式人墻”，就將由這一機器人執(zhí)行。

“大長腿”走20度陡坡如履平地

身高170厘米，體重75公斤，“探索D1”比一般的人形機器人要更壯實。據21所機器人中心首席專家劉一帆介紹，該機器人采用電驅驅動，具備很強的防水、防腐、防塵處理，也就是所有的關節(jié)、布線都被包裹起來，從外觀上看就像帶著一頂“安全帽”、穿著一雙“運動鞋”。

當前，人形機器人的行走能力進步神速，基本能實現(xiàn)長距離行走不摔倒。許多雙足機器人通過數(shù)據驅動的強化學習習得“走路”的能力，但21所選擇模型驅動的技術路線——通過物理規(guī)律建模，實現(xiàn)機器人的感知和控制。

這一技術路線的特點是運動能力更強，“探索D1”最大運動速度可達10千米/時，跳躍距離可達到半米左右，跳躍凈高度20厘米左右，并且可在高度為20厘米的臺階和坡度不大于20度的坡面上自如行走。

“探索D1”還有一雙靈巧的雙手。與它握手就會發(fā)現(xiàn)，它的十個手指都有“指紋”，其實這是它的壓力傳感器，靈敏度可達0.1牛。傳感器的存在讓機器人手能像人一樣感知到物體的存在，從而做更多動作。

“這款人形機器人相當聰明，不僅能夠自主充電，同時它也有自我保護功能，比如在面對潛在危險或者障礙物時，它能有效自主規(guī)避，倒地爬起和姿態(tài)保護功能也能有效降低它的‘受傷’風險。”21所機器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武表示。

因為身形挺拔、穩(wěn)定性強、能在復雜環(huán)境中作業(yè)，因此21所為“探索D1”物色了物流、制造和特種作業(yè)等崗位。比如上海在重大節(jié)假日采用的“拉鏈式人墻”的人流疏導執(zhí)勤模式，是由武警通過隊列規(guī)律移動分隔密集人群，保障公共區(qū)域客流秩序，未來或許會由機器人參與。

不到6000元外骨骼進軍民用市場

“穿上它，真感覺走路都輕便了！”現(xiàn)場，穿戴白虹輕量化外骨骼機器人的觀眾，無論是前后走動，還是上下臺階，動作都無比自然流暢。目前該款機器人已在京東開售，多重優(yōu)惠疊加售價不超過6000元。

白虹輕量化助行外骨骼機器人整機只有2.2公斤，該產品采用航天級碳纖維復合材料與仿生關節(jié)構型，創(chuàng)新研發(fā)多模態(tài)傳感器陣列與人工智能算法協(xié)同工作，實時解析人體空間姿態(tài)、關節(jié)角度及步頻節(jié)奏，精準識別下肢運動意圖。

外骨骼機器人可降低人們爬樓、采購等日常活動的肌肉疲勞感。在長距離步行場景中，自研AI能耗優(yōu)化算法可實時監(jiān)測用戶體力狀態(tài)，動態(tài)調整助力曲線，配合2小時續(xù)航快充電池組，有效延長人的自主活動半徑；在活力戶外場景下，專設旅游/登山雙模式，針對景區(qū)石板路、山道斜坡等復雜地形優(yōu)化扭矩輸出，實現(xiàn)坡道助力平滑過渡。

機器人將為電機企業(yè)提供海量新機會

中國國際小電機技術研討會暨展覽會創(chuàng)辦于1996年，經歷29載耕耘，已成為小電機界規(guī)模超大的專業(yè)盛會。此次展會為期3天，吸引全球350多家中外企業(yè)攜前沿產品。成熟的供應鏈和靈活的制造體系，極大地促進機器人產業(yè)發(fā)展，也有越來越多的小電機企業(yè)希望成為機器人供應鏈的一部分。

哈爾濱工業(yè)大學教授趙杰將人形機器人分為“四橫三縱”，“四橫”包括“機器人肢體”“機器小腦”“機器大腦”和“知識賦能”，“三縱”是指人形機器人三種主要驅動路線，電動型、電液型和創(chuàng)新型（仿生型）。

“目前人形機器人技術還未收斂，不過正在從‘老三樣’到‘新三樣’過度”趙杰說。老三樣是指減速器、電機、控制器，新三樣分為硬件和軟件，硬件新三樣是專用傳感器、高算力的芯片、智能終端，軟件新三樣：操作系統(tǒng)、模型、數(shù)據。這是未來機器人產業(yè)鏈的一個大的構架，也是許多電機企業(yè)的機會。

趙杰將人形機器人定位為“未來產業(yè)”，認為至少需要十年時間才能真正發(fā)展成熟。這意味著當前的投入是為長遠的未來進行布局，不能操之過急。