文｜富充

編輯｜蘇建勛

36氪獲悉，近日，黑芝麻智能正式推出面向機器人產業的SesameX多維智能計算平臺，這是業界首個機器人商業化專屬部署平臺。

目前，SesameX平臺已率先與星程智能、深庭記、云深處、靈御智能等伙伴展開合作，實現商業化部署，相關成果已應用于物流車、四足機器人、輪式機器人等多款產品中。

回顧歷史，黑芝麻智能的業務始于智能汽車芯片領域，2020年以來，該公司參與了多款智能駕駛芯片從設計到量產的全過程。

黑芝麻智能創始人兼CEO單記章表示：“我們在智能汽車產業積累的研發和量產經驗將直接支持在機器人領域的新應用，為具身智能的進化提供動力，打造機器人的‘多維智能引擎’?！?/p>

黑芝麻智能創始人兼CEO單記章在發布會演講現場，圖片：企業供圖

根據介紹，黑芝麻智能的SesameX平臺采取多層架構。底層為計算平臺，包含Kalos、Aura、Liora三款自研模組；中間件層負責調度與協同；第三層原子應用層，分為任務模型和原子模型，讓機器人從“程序執行器”升級為“技能學習者”。

三款核心模組對應不同智能層級：

Kalos：面向送餐、巡檢等輪式機器人，是實現基礎視覺與運動控制的“性價比”款；

Aura：適用于機械臂、多足機器人等，具備更強算力與多模態感知能力；

Liora：適用于人形機器人設計，支持端到端決策與多任務處理，算力最高。

該架構通過分層協同，為各種機器人場景提供從基礎控制到高級認知的全棧解決方案。

目前，黑芝麻智能與均勝電子達成戰略合作，雙方將聚焦機器人領域，計劃未來推出基于SesameX計算平臺的具身機器人頭部總成和域控制器。

同時，黑芝麻智能還與湖北華中電力科技開發有限責任公司達成戰略合作，共同探索具身機器人在電力行業的落地應用。