IT之家 11 月 22 日消息，小米創(chuàng)辦人、董事長兼 CEO 雷軍今天在微博發(fā)文宣布：小米組合輔助駕駛系統(tǒng)去年 4 月上車以來，進步速度非常快，已經(jīng)升級到第 4 個版本：HAD 增強版。這幾天就會推送。

在昨天開幕的 2025 廣州車展上，小米汽車正式發(fā)布“Xiaomi HAD 增強版”，在 1000 萬 Clips 版本的基礎上引入「強化學習」與「世界模型」。

據(jù)介紹，小米世界模型收獲全球學術權威認可：ViSE 算法在 2025 年 ICCV 相關專業(yè)挑戰(zhàn)賽榮獲冠軍；Genesis 生成模型相關論文被人工智能頂會 NeurIPS 收錄。

據(jù)IT之家了解，「AEB 防碰撞輔助升級」新增前向低速防碰撞輔助，工作速度域 1-10km/h；新增后向低速防碰撞輔助，工作速度域 1-30km/h；支持識別更多目標物種類，除了行業(yè)常見的，還支持柱子、水馬、墻壁等。

「AES 緊急轉向輔助」則能夠在避讓空間和車道條件允許情況下，它能在 AEB 無法有效避免或降低碰撞風險時，緊急轉向輔助進行避讓。小米 AES 緊急轉向輔助，成功通過「中國汽研」的安全輔助功能測試。