11月21日，小米汽車在今日廣州車展活動中正式對外發(fā)布了小米HAD增強版，并披露了其在智能駕駛領(lǐng)域的最新研發(fā)進展與人才布局。小米汽車方面表示，公司在AI領(lǐng)域的戰(zhàn)略投入持續(xù)加碼，2025年僅AI研發(fā)投入預(yù)算就將超過70億元，目前的輔助駕駛專家團隊規(guī)模已達1800人，其中包含108名博士。

在技術(shù)架構(gòu)層面，此次發(fā)布的小米HAD增強版不僅基于原有的1000萬clips訓(xùn)練基礎(chǔ)，更核心的變化在于引入了強化學(xué)習(xí)算法與世界模型，試圖通過“端到端”技術(shù)路徑提升駕駛表現(xiàn)。據(jù)介紹，通過世界模型，系統(tǒng)能夠在數(shù)字空間中生成包括極端天氣（如大霧、大雪）、復(fù)雜路況及突發(fā)碰撞等在內(nèi)的多種場景，利用獎勵函數(shù)機制訓(xùn)練算法，使其從“規(guī)則驅(qū)動”轉(zhuǎn)向“學(xué)習(xí)驅(qū)動”。官方數(shù)據(jù)顯示，該世界模型技術(shù)已獲得ICCV和NeurIPS等國際學(xué)術(shù)會議的認可。

針對用戶實際駕駛痛點，新版本重點優(yōu)化了縱向與橫向的控制體驗。在應(yīng)對旁車加塞場景時，系統(tǒng)通過大模型預(yù)測并線意圖，減少了過度減速和急剎車的情況；在復(fù)雜路口（如右側(cè)左轉(zhuǎn)車道）的路徑規(guī)劃上，系統(tǒng)展現(xiàn)了更強的導(dǎo)航理解與繞行能力。此外，備受關(guān)注的主動安全功能也迎來了大幅升級。小米此次正式推出了AES緊急轉(zhuǎn)向輔助功能，該功能可在AEB（自動緊急制動）無法避免碰撞且周邊環(huán)境安全時，自動觸發(fā)變道以規(guī)避風險，支持的運行速度區(qū)間為80km/h至135km/h。

與此同時，基礎(chǔ)的AEB功能也進行了全方位擴容。前向AEB的生效范圍擴展至1km/h至135km/h，并新增了對防撞桶、水馬、柱子及墻壁等異形障礙物的識別能力；后向AEB則覆蓋了1km/h至30km/h的倒車場景。小米方面強調(diào)，安全輔助功能的靈敏度經(jīng)過了反復(fù)平衡，旨在兼顧剎停準確性與減少誤觸發(fā)。

本次發(fā)布的智駕更新將包含在小米HyperOS 1.11.0版本中，由于審核的進度差異，不同車型的推送時間可能會略有不同，官方將全力推進，盡早的將版本推送給大家。