當(dāng)一輛智能汽車能在復(fù)雜的城市道路中自如穿行，它所依賴的“大腦”——高算力、高可靠性的芯片，早已在嚴(yán)苛的車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)下經(jīng)過(guò)了千錘百煉。如今，這顆為汽車而生的“大腦”，正駛向一個(gè)更具想象力的賽道：機(jī)器人。

11月20日，黑芝麻智能發(fā)布了面向全腦智能的多維具身智能計(jì)算平臺(tái)——SesameX。該平臺(tái)能夠支持全腦智能的實(shí)現(xiàn)，包含三大產(chǎn)品矩陣：商用服務(wù)機(jī)器人專用平臺(tái)SesameX Kalos計(jì)算平臺(tái)、多任務(wù)執(zhí)行機(jī)器人通用計(jì)算平臺(tái)SesameX Aura和面向具身智能“大腦”的全能計(jì)算平臺(tái)SesameX Liora。

面向全腦智能的多維具身智能計(jì)算平臺(tái)——SesameX

從表面看，這是一次產(chǎn)品線擴(kuò)展，實(shí)則是一次深思熟慮的戰(zhàn)略躍遷。其深層目的是將黑芝麻智能在智能汽車領(lǐng)域積累的技術(shù)、供應(yīng)鏈與生態(tài)優(yōu)勢(shì)，特別是構(gòu)建“全腦智能”系統(tǒng)的能力，系統(tǒng)性地復(fù)用于機(jī)器人這一“黃金賽道”，開(kāi)辟出“第二增長(zhǎng)曲線”。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“量產(chǎn)困境”

要理解黑芝麻智能此舉的深意，首先要看清機(jī)器人行業(yè)正在發(fā)生的巨大變革。

過(guò)去，機(jī)器人大多活躍在工廠的流水線上，執(zhí)行著重復(fù)、固定的任務(wù)，環(huán)境是結(jié)構(gòu)化的，需求是單一的。但今天，場(chǎng)景變了。從酒店的配送機(jī)器人、商場(chǎng)的導(dǎo)覽機(jī)器人，到安防巡檢、醫(yī)療輔助甚至家庭陪伴的“具身智能”機(jī)器人，它們正走出圍欄，進(jìn)入人們真實(shí)、復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的生活和工作場(chǎng)景。

這場(chǎng)變革的規(guī)模超乎想象。摩根士丹利分析師在6月份的一份報(bào)告中指出，中國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度從2017年的97臺(tái)/萬(wàn)人飆升至2023年的470臺(tái)/萬(wàn)人，增長(zhǎng)了4.8倍。預(yù)計(jì)到2028年，整體市場(chǎng)規(guī)模將增至1080億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)23%。如果放眼到全球的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，根據(jù)全球性市場(chǎng)調(diào)查企業(yè)Omdia的預(yù)計(jì)，全球機(jī)器人人工智能芯片組市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到8.66億美元。

然而，市場(chǎng)的火熱背后隱藏著核心的技術(shù)矛盾。當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)世界，它不再僅僅是控制四肢運(yùn)動(dòng)的“小腦”，更需要成為一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境、理解指令、做出決策的“全腦智能中樞”。它需要同時(shí)處理多路攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器的海量數(shù)據(jù)，需要強(qiáng)大的AI算力在本地進(jìn)行快速推理，還需要確保控制指令的精確與安全。

這造成了行業(yè)普遍存在的“量產(chǎn)鴻溝”：市場(chǎng)對(duì)智能機(jī)器人的需求正在爆發(fā)，但支撐其規(guī)模化量產(chǎn)的關(guān)鍵“大腦”卻供應(yīng)不足。

許多機(jī)器人企業(yè)擅長(zhǎng)算法與整機(jī)設(shè)計(jì)，卻在最底層的核心計(jì)算平臺(tái)上遭遇瓶頸。他們往往需要將消費(fèi)級(jí)或工業(yè)級(jí)的芯片進(jìn)行“打補(bǔ)丁”式的組合，難以滿足高可靠性、高集成度、全腦智能協(xié)同和車規(guī)級(jí)功能安全的要求。這導(dǎo)致許多驚艷的機(jī)器人原型，卻卡在了走向穩(wěn)定、低成本量產(chǎn)的“最后一公里”。

這一瓶頸，恰恰為擁有車規(guī)級(jí)芯片及全棧智能計(jì)算平臺(tái)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的玩家打開(kāi)了機(jī)會(huì)窗口。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與汽車產(chǎn)業(yè)鏈在供應(yīng)鏈、質(zhì)量控制、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)等方面重疊度極高。黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章曾將當(dāng)前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比作“2018年的智能汽車”。兩者都處于技術(shù)成熟、市場(chǎng)爆發(fā)的前夜，都需要突破從“原型”到“量產(chǎn)”的關(guān)鍵障礙。

由此可見(jiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在從一個(gè)靠展示樣品的階段，走向大規(guī)模生產(chǎn)的階段。那么行業(yè)所面臨的核心問(wèn)題，就不再是“機(jī)器人能不能動(dòng)”，而是“它能不能穩(wěn)定、聰明地干活”。這就對(duì)計(jì)算方案提出了新要求：必須高性能、高可靠，還能適配不同產(chǎn)品。而這一點(diǎn)，正好是從智能汽車行業(yè)過(guò)來(lái)的芯片公司最擅長(zhǎng)的事。

車規(guī)級(jí)技術(shù)與全腦智能融合

為何黑芝麻智能能夠抓住這個(gè)機(jī)會(huì)？答案就藏在“車規(guī)級(jí)”與 “全腦智能”這幾個(gè)字里。

“車規(guī)級(jí)”意味著極高的準(zhǔn)入門(mén)檻。智能汽車芯片所面臨的環(huán)境，比大多數(shù)機(jī)器人場(chǎng)景更為嚴(yán)苛。它需要在-40℃到125℃的極端溫度下穩(wěn)定工作，需要承受長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)、高濕度侵襲，其可靠性要求通常要達(dá)到“零失效”水平，使用壽命要長(zhǎng)達(dá)10年以上。這種錘煉，使得車規(guī)級(jí)芯片自帶“硬核”基因。

當(dāng)這種基因與SesameX平臺(tái)所倡導(dǎo)的“全腦智能”架構(gòu)相結(jié)合，帶來(lái)的最大價(jià)值就是可靠。 黑芝麻智能將經(jīng)過(guò)千萬(wàn)輛車驗(yàn)證的技術(shù)體系平移到機(jī)器人領(lǐng)域，無(wú)疑是一次典型的“降維打擊”。

從技術(shù)邏輯上看，智能汽車的自動(dòng)駕駛與機(jī)器人的全腦智能決策，在核心架構(gòu)上具有高度相似性。兩者都需完成從環(huán)境感知、信息融合到實(shí)時(shí)決策與控制的全過(guò)程。黑芝麻智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)，特別是在視覺(jué)處理、多傳感器融合與功能安全方面的經(jīng)驗(yàn)，使其在應(yīng)對(duì)機(jī)器人面臨的復(fù)雜任務(wù)時(shí)，具備了可直接借鑒的方案。

因此，SesameX機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)的推出，并非一次從零開(kāi)始的研發(fā)，而是基于黑芝麻智能在汽車芯片領(lǐng)域已經(jīng)成熟的車規(guī)級(jí)IP、功能安全認(rèn)證體系和開(kāi)放技術(shù)生態(tài)。這也就意味著，SesameX平臺(tái)生而具備高可靠性，能幫助機(jī)器人廠商直接跨越從原型到量產(chǎn)中最艱難的穩(wěn)定性門(mén)檻，降低因核心計(jì)算平臺(tái)不穩(wěn)定導(dǎo)致的后期維護(hù)成本。

除了可靠，黑芝麻智能還帶來(lái)了第二個(gè)優(yōu)勢(shì)：“快”且“省”。由于底層核心技術(shù)可以復(fù)用，黑芝麻智能無(wú)需從零開(kāi)始，便能像搭積木一樣，快速組合出針對(duì)不同場(chǎng)景的機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，如面向商用服務(wù)的SesameX Kalos、面向多任務(wù)執(zhí)行的SesameX Aura，以及面向前沿“具身智能”的SesameX Liora。這種“平臺(tái)化”思路極大地縮短了研發(fā)周期，使黑芝麻智能能以快于市場(chǎng)平均水平的速度響應(yīng)客戶需求。

同時(shí)，技術(shù)復(fù)用避免了重復(fù)的底層研發(fā)投入，成熟的供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)也能有效控制成本。這意味著，黑芝麻智能能夠?yàn)闄C(jī)器人廠商提供更高性價(jià)比的高端計(jì)算平臺(tái)，從而加速機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室樣品”走向“量產(chǎn)商品”的進(jìn)程。

總結(jié)來(lái)看，黑芝麻智能的核心競(jìng)爭(zhēng)力，核心在于完成了一次有效的“能力遷移”。它將汽車產(chǎn)業(yè)千錘百煉出的高可靠性、平臺(tái)化研發(fā)效率與成本控制能力，無(wú)縫對(duì)接到機(jī)器人賽道。這不僅是技術(shù)的跨界應(yīng)用，更是工程方法論的滲透，為破解機(jī)器人量產(chǎn)中的可靠性、成本與開(kāi)發(fā)效率難題，提供了一條被驗(yàn)證過(guò)的路徑。

從“專用”到“通用”，一條清晰的增長(zhǎng)路徑

過(guò)去的機(jī)器人，大多是“一個(gè)蘿卜一個(gè)坑”的專用設(shè)備。掃地機(jī)器人只會(huì)掃地，迎賓機(jī)器人只會(huì)迎賓，它們被設(shè)計(jì)用來(lái)完成特定場(chǎng)景下的特定任務(wù)。這些專用設(shè)備雖然功能單一，卻成功地打開(kāi)了市場(chǎng)，讓機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向了商業(yè)應(yīng)用。

然而，專用設(shè)備的局限性也顯而易見(jiàn)。每開(kāi)發(fā)一款新型機(jī)器人，都需要從零開(kāi)始設(shè)計(jì)硬件架構(gòu)、開(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)，研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高。更重要的是，這些機(jī)器人缺乏適應(yīng)環(huán)境變化的能力，一旦遇到預(yù)設(shè)場(chǎng)景之外的情況，往往就束手無(wú)策。

仔細(xì)觀察SesameX的三個(gè)計(jì)算平臺(tái)——Kalos、Aura、Liora，我們可以發(fā)現(xiàn)一條清晰的技術(shù)演進(jìn)路徑：它們分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)層級(jí)——視覺(jué)驅(qū)動(dòng)、感控融合與認(rèn)知理解。

Kalos平臺(tái)專注于商用服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景，是“最成熟、最具性價(jià)比的機(jī)器人中樞”。它兼顧視覺(jué)感知與運(yùn)動(dòng)控制，讓機(jī)器人在送餐、迎賓、巡檢、清潔等場(chǎng)景中“看得清、動(dòng)得穩(wěn)”，滿足低速輪式機(jī)器人的典型任務(wù)需求。

商用服務(wù)機(jī)器人專用平臺(tái)SesameX Kalos計(jì)算平臺(tái)落地案例

Aura平臺(tái)則進(jìn)一步融合多模態(tài)感知與安全控制，是“最敏捷、最可靠的機(jī)器人行動(dòng)腦”。它面向多足機(jī)器人、人形機(jī)器人等更復(fù)雜的場(chǎng)景，支持多任務(wù)執(zhí)行與高精度控制，讓機(jī)器人能夠“看懂世界、精準(zhǔn)行動(dòng)”，適用于巡檢維護(hù)、協(xié)作機(jī)械臂、遙操機(jī)器人等應(yīng)用。

多任務(wù)執(zhí)行機(jī)器人通用計(jì)算平臺(tái)SesameX Aura落地案例

Liora平臺(tái)則代表了機(jī)器人智能的最高層級(jí)，是“最快最安全的思考腦”。它支撐世界模型與端到端控制，具備超強(qiáng)算力與多模態(tài)融合能力，讓機(jī)器人能夠“思考、預(yù)測(cè)并自主決策”，面向人形機(jī)器人、高級(jí)仿生機(jī)器人及多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)等前沿領(lǐng)域。

面向具身智能“大腦”的全能計(jì)算平臺(tái)SesameX Liora落地案例

值得注意的是，SesameX平臺(tái)發(fā)布之初，便已與具身智能領(lǐng)域的多家頭部機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作，商業(yè)化進(jìn)程迅速展開(kāi)。例如，基于Kalos平臺(tái)的整體解決方案已在星程智能的物流車中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署；同時(shí)，基于Aura平臺(tái)的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人、工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人及輪式機(jī)器人解決方案，正逐步應(yīng)用于深庭記、云深處及靈御智能的相關(guān)產(chǎn)品中，并陸續(xù)進(jìn)入商業(yè)化部署階段。此外，黑芝麻智能還與均勝電子、湖北華中電力科技等重要伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同拓展機(jī)器人市場(chǎng)新邊界，探索具身機(jī)器人在電力等垂直行業(yè)的落地應(yīng)用。

這條從專用到通用的演進(jìn)路徑，最終通向具身智能與全腦協(xié)同的演進(jìn)路徑，背后反映的是整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然邏輯。

首先，從技術(shù)層面看，專用設(shè)備解決的是“從0到1”的問(wèn)題，讓機(jī)器人技術(shù)得以落地；而通用智能體要解決的是“從1到N”的問(wèn)題，讓機(jī)器人能夠適應(yīng)更多場(chǎng)景、完成更多任務(wù)。這需要計(jì)算平臺(tái)具備更強(qiáng)的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。

其次，從市場(chǎng)層面看，專用設(shè)備雖然市場(chǎng)規(guī)模有限，但需求明確、容易落地；通用智能體雖然技術(shù)門(mén)檻更高，但市場(chǎng)空間也更大。一個(gè)能夠適應(yīng)多種場(chǎng)景的通用機(jī)器人，其價(jià)值顯然遠(yuǎn)超只能完成單一任務(wù)的專用設(shè)備。

更重要的是，從商業(yè)層面看，專用設(shè)備往往意味著定制化開(kāi)發(fā)，難以形成規(guī)模效應(yīng)；而通用平臺(tái)則可以通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的復(fù)用和成本的降低。這正是黑芝麻智能能夠?qū)⑵湓谄囆酒I(lǐng)域積累的技術(shù)快速?gòu)?fù)用到機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵所在。

從專用到通用的演進(jìn)，反映的是整個(gè)智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的普遍規(guī)律。計(jì)算機(jī)從最初的專用計(jì)算設(shè)備，發(fā)展到今天的通用個(gè)人電腦和智能手機(jī)；互聯(lián)網(wǎng)從最初的軍事科研專用網(wǎng)絡(luò)，發(fā)展到今天的通用信息基礎(chǔ)設(shè)施。現(xiàn)在，同樣的故事正在機(jī)器人領(lǐng)域上演。

黑芝麻智能的SesameX平臺(tái)，正是這一產(chǎn)業(yè)演進(jìn)過(guò)程中的重要推動(dòng)力。通過(guò)提供覆蓋不同層級(jí)需求的計(jì)算平臺(tái)，它讓機(jī)器人企業(yè)能夠更加專注于自身擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，而不必為底層技術(shù)所困。這或許正是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“專用設(shè)備”向“通用智能體”跨越的關(guān)鍵一步。

這場(chǎng)從汽車到機(jī)器人的技術(shù)遷徙，揭示了一個(gè)深刻的產(chǎn)業(yè)規(guī)律：真正的智能化突破，往往來(lái)自于底層硬件的先行。當(dāng)芯片能夠承受極端環(huán)境的考驗(yàn)，當(dāng)計(jì)算平臺(tái)具備處理復(fù)雜任務(wù)的能力，機(jī)器人才有可能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界。

下一階段的競(jìng)爭(zhēng)，將不再是功能炫技的較量，而是看誰(shuí)能為機(jī)器人打造更堅(jiān)實(shí)可靠的“數(shù)字身體與智能大腦”。

在具身智能商業(yè)化浪潮即將全面到來(lái)之際，黑芝麻智能的入局可謂恰逢其時(shí)。憑借其全棧自研的技術(shù)實(shí)力、車規(guī)級(jí)的可靠品質(zhì)、與頭部機(jī)器人企業(yè)快速推進(jìn)的商業(yè)化合作，以及開(kāi)放的姿態(tài)，黑芝麻智能正展現(xiàn)出其作為“最佳機(jī)器人商業(yè)落地合作伙伴”的獨(dú)特價(jià)值與強(qiáng)大潛力。這條清晰的增長(zhǎng)曲線若能成功兌現(xiàn)，既開(kāi)拓了新的市場(chǎng)空間，也通過(guò)跨領(lǐng)域的技術(shù)反哺與生態(tài)共振，增強(qiáng)了其基本盤(pán)的競(jìng)爭(zhēng)力。這最終將幫助黑芝麻智能在智能化浪潮中，構(gòu)建一個(gè)更具韌性和想象空間的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。

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