11月20日，中新經(jīng)緯探訪智源機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，人形機(jī)器人成功完成連續(xù)翻跟頭動(dòng)作，展現(xiàn)出精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制能力與靈活的身體協(xié)調(diào)性。

　　智源多模態(tài)交互工作人員黃柏升在現(xiàn)場(chǎng)介紹，會(huì)翻跟頭的人形機(jī)器人用的是RobotDancing的方法去訓(xùn)練的。據(jù)了解，RobotDancing是一個(gè)更靈活、高動(dòng)態(tài)的全身動(dòng)作模型，通過殘差動(dòng)作驅(qū)動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)大幅度舞蹈動(dòng)作演繹。高動(dòng)態(tài)訓(xùn)練的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵是針對(duì)動(dòng)作困難片段的智能采樣方法。