11月17日下午，廣東奧體中心的跑道上，一場別開生面的“百米大戰”正在上演。起跑線上，十五運會吉祥物“喜洋洋”“樂融融”，以及一位特殊選手——身高1米63的人形機器人都蓄勢待發。不遠處的草坪上，兩只四足機器狗正靈活地穿梭在標槍、鐵餅之間，穩穩地將器材運送到指定位置，動作利落。

這幅科技感十足的畫面，正是第十五屆全國運動會硬核科技的縮影。機器狗與人形機器人，這兩位“高科技選手”的同臺亮相，不僅為賽事增添了幾分趣味，更展現了智能科技在體育賽場中的無限可能。

機器狗首次“身兼三職” 服務十五運會長投賽場

“這是首次在全運會上，讓機器狗同時負責標槍、鐵餅、鏈球三個長投項目的器材搬運。”廣州動感機器人科技有限公司與廣東修煉科技股份有限公司聯合技術總監李志鵬，談及本次全運會引入機器狗的一大亮點。

據了解，這兩只機器狗背上的前后雙向卡扣專為標槍設計，方便裁判與志愿者取放。針對鏈球、鐵餅男女項目尺寸規格不同的特點，本次投入使用的機器狗搭載了“一鍵多用”結構件，一套方案適配三個項目，實現身兼數職。

兩臺機器狗正在演示運輸工作。（孔令旖攝）

當被問及機器狗是自動識別還是人工操控時，李志鵬坦誠回應：“目前仍由志愿者人工遙控，自動導航功能未來可實現。”他隨即展示了形似游戲手柄的遙控器：“遙控器上設有基礎功能鍵，可控制機器狗站立、奔跑。操作難度不大，但需練習以提升操控精準度。”據悉，本次機器狗的操控均由華南理工大學的志愿者負責。

“兩只狗，夠忙嗎？”面對提問，李志鵬回應：“本次我們共投入兩臺機器狗，采用輪轉作業模式——一只外出拾取器材，另一只在待命點待機，循環交替工作。”單只機器狗的負載能力可達40至60公斤，續航時長超3小時，移動速度最高能達到6米/秒，兩臺設備足以保障相關工作順利開展。相較于以往的小型機器狗，這款“大狗”在承重能力與電池續航方面均更具優勢，還專門優化了長時間奔跑狀態下的能耗平衡問題。

值得一提的是，機器狗早已是賽場上的“經驗老手”。2023年杭州亞運會上，就已有類似的智能設備參與標槍、鐵餅的搬運工作。而本次十五運會，首次將三大長投項目的器材搬運集成一體，讓機器狗實現了“鐵餅、鏈球、標槍”三合一的全能搬運功能。

除了體育賽事，機器狗還可以在應急救援、電網巡檢、治安巡邏等領域大顯身手。李志鵬透露，未來它甚至可能承擔起點標識搬運、器材輪轉等更多重復性工作，進一步解放人力成本。“機器狗在賽場上的核心價值，在于提升工作效率，讓裁判能更專注于比賽本身。”李志鵬補充道。

優必選機器人為十五運會定制 地圖重建、性能調優

與此同時，剛剛結束百米暖場表演的優必選人形機器人，正是2025年日本大阪世博會中國館的亮相機型Walker C，也是中國館唯一的人形機器人合作伙伴。

Walker C 在百米比賽時撞線瞬間（孔令旖攝）

資料顯示，Walker C身高163厘米，體重43公斤，全身搭載20個自由度，這賦予了它高度的靈活性與擬人化運動能力。在賽道上，它能以6 公里/小時的速度穩定奔跑，還具備敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊、抗干擾等高級運動功能。

這位“科技選手”在本屆全運會上展現了多才多藝的一面。它的“同門師兄”——Walker S2機器人，已在開幕式上承擔關鍵角色：三臺 Walker S2作為開篇環節的核心元素，在十五運開幕式上敲響了2000多年前的青銅勾鑃，完成了一場穿越古今的對話。

今天下午參與“人吉大賽”的這款機器人，相比其他賽事中的同類產品，特別之處在于具備擬人的奔跑功能，且能自主識別賽道。針對本次全運會，這款機器人又有哪些定制化開發？深圳市優必選科技股份有限公司技術支持高級經理陳勝亞在回答南都記者提問時補充道：“我們針對全運會賽場做了大量定制化開發，比如對場館進行地圖掃描與重建，還專門優化了它的運動性能。此次暖場表演，就是讓它自主識別場館賽道情況。”

當被問及核心優勢時，陳勝亞歸納道：“它主要用于接待、展示，能替代部分繁重工作，減輕志愿者長時間站立的勞累，未來還可拓展至賽場引導服務。”其背后的技術支撐，是優必選深耕十余年、處于全國領先水平的舵機技術。“運動控制技術、舵機關節的爆發力與扭矩性能，以及續航能力，是其核心技術亮點。當然，我們仍需攻克舵機發熱、續航提升、精準度優化等難題，未來還將為其搭載靈巧手，實現類似人類的精密操作。”

出品：南都大數據研究院

采寫：南都研究員 孔令旖

設計：何欣