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清華實驗室項目走向市場!96年學霸帶隊,打造“地面北斗”

IP屬地 中國·北京 創業邦 時間:2025-11-04 20:16:58



公司全稱:白澤匯智(北京)科技有限公司

融資輪次:天使輪

產品/服務:位置空間定位解決方案

創始人:蘇靖軒

出生年份:1996年

教育背景:清華大學電子信息技術碩士

作者丨琢介

編輯丨劉恒濤

圖源丨Midjourney

如今,衛星定位的技術應用幾乎無處不在。地理信息行業流傳著兩個數字:“80”和“85”。指的是“人類活動中所有產生的數據有80%和空間位置有關”、“85%以上的大數據都和時空信息有關”,可見位置信息的重要性。

但在隧道、地下停車場、人潮涌動的商場、電梯等特定環境,衛星定位會有丟失的情況,另外,在火災等復雜環境下,衛星信號受到干擾,也無法精準定位。

針對這類問題,2024年4月,蘇靖軒和張偉成成立了白澤匯智。以清華大學校友作為核心成員,致力于解決衛星信號遮擋、干擾環境下的精準定位問題。

他們依靠的是一種名為“偽衛星”的核心技術。當手機等終端在遮擋場景中接受不到衛星信號時,就可以通過“偽衛星”來做參考點,實現定位。蘇靖軒說,“在地面遮擋環境中,偽衛星的信號強度比衛星信號高1000倍。”

01尖端技術,從實驗室走向市場

蘇靖軒是吉林四平人,2014年,他正在清華電子工程系讀大三,在導師姚錚的帶領下,開始了新一代衛星導航技術研究。姚錚對導航系統的研究很深,作為清華大學電子工程系教授、博士生導師,姚錚是國家級人才計劃得主,也是北斗全球衛星導航三期系統信號結構設計人。

這次,他們瞄準的是“地面偽衛星技術”。偽衛星技術在上世紀70年代提出,包括地面偽衛星與高空偽衛星兩大技術方向。地面偽衛星定位技術,通過在地面上設置多個信號發射器來實現定位,相較于傳統衛星定位技術,這一技術能夠彌補衛星信號遮擋場景下的服務能力,特別適用于人流量大的地方,比如醫院、機場、高鐵站等。



新定位技術的研發非常復雜,相當于要做一個微縮的本地定制化衛星定位系統,包括了信號發射基站、接收設備、同步傳輸網絡,以及信號結構設計、導航定位解算算法等。從項目立項,到“飛星”偽衛星系統雛形搭成,團隊整整花了3年。那時的蘇靖軒已經讀到了研二。

然而,由于技術受限、成本高昂、應用環境特殊等因素,早期的偽衛星技術主要用于軍工及少數極端場景,一直未商業化。

2019年,蘇靖軒碩士畢業,在IBM擔任了一年的數字化戰略咨詢師,又轉到字節跳動做商業化運營。2021年5月,他進入一家針對礦山等封閉場景的自動駕駛公司清杉科技,擔任COO,負責融資與運營工作,在1年內幫助公司完成了兩輪、總額數千萬元的融資。

2024年,蘇靖軒離開清杉科技,用他的話說,當時的情況,是“天時、地利、人和”,最終促成他創辦了白澤匯智。

當時,國家在對北斗微信導航系統的發展做規劃,在解決復雜環境下的定位難題上,偽衛星技術,將在其中扮演“增強”和“補充”角色。此為天時。

偽衛星技術在2024年左右成熟度大大提高,原來20多萬的設備,在做了功能優化之后,降到了三四萬,已經邁進商業化門檻,此為地利。

最后是人和,蘇靖軒和白澤匯智的其他核心團隊,都對偽衛星技術的發展非常看好,幾個人都已準備好在這個方向進行商業化探索。

于是,蘇靖軒和此前就職于大疆的本科同學張偉成,以及幾位同門師兄弟創建了白澤匯智。蘇靖軒任CEO,張偉成任CTO,導師姚錚教授擔任科學家顧問。

公司名字里的“白澤”,取自《山海經》里的神獸,神獸白澤具有感知世間萬物的能力,恰好和偽衛星技術強大的感知定位能力契合。蘇靖軒給自己取了個花名叫“白澤”,公司其他人的花名都是從山海經里選的,聯合創始人兼CTO張偉成,花名“畢方”,是古代神話里給黃帝護車的神鳥。

2024年4月,白澤匯智進行了種子輪融資,2025年8月,公司拿到了千萬級別的天使輪融資。



02國產替代,價格打到海外的1/10

“截止到目前,國內這套成型的產品,從定位、精度、工程化,到成熟度等全棧的能力,我們應該是獨一份。”蘇靖軒對公司的技術非常自信。但是,在面臨商業化的道路上,在創業初期,白澤匯智遭遇到了艱難的挑戰。

首先是,手里握著的這項超牛技術,去哪里找它的商業化應用場景?

“打個比方,就像我有一個錘子,要用這個錘子去砸釘子,但是找釘子這個過程其實是很痛苦的,要不斷嘗試各種可能。”蘇靖軒說,白澤匯智面臨最大的一個挑戰,就是能做的事太多,需要做割舍、做選擇。

有時候,在商場,多即是少,少即是多。蘇靖軒說的“能做的事太多”,又何嘗不是一種“少”,國內幾乎沒有同行,這樣一種技術,商業化場景在哪里?

偽衛星技術的優勢,是信號覆蓋好,可以快速部署,適用于高并發、復雜度高的場景。但是,在精準定位領域,還有藍牙等其他技術方向,而且各有優勢,比如在停車場,藍牙方案雖然布置起來稍嫌復雜,定位略有偏差,信號略差,但是給車定位足夠用,而且價格低。當然,到了機場這種更大的空間,藍牙的信號覆蓋就成了問題。

在創業早期,白澤匯智不斷測試各個方向,發現跑不通立刻調頭。在互聯網,管這叫“快速迭代”。蘇靖軒和張偉成經常在一起聊,希望快速確定產品的落地場景。



“創業過程中一個真實的感受,就是不要執著于技術的先進性。在一個東西的商業化過程當中,技術可能只占30%,甚至更少,更多的是怎么根據客戶的需求,選擇一個合適的產品形態,或者一個合適的商業模式,再往下是一個合適的產品類型,到最后才是選擇哪種技術。”蘇靖軒說,他們后來開始嘗試思路反推,遇到客戶,對方提出需求,他們根據預算,給對方一個方案。

“過去我們拿著錘子找釘子——先有技術,再去找場景;現在反過來,我們先看需求,再定產品形態。”蘇靖軒說。

“現在我們對外的形象或者定位,是做所有跟室內位置服務相關的事,北斗偽衛星是我們最核心的技術。藍牙和超寬帶的廠商很多,他們干不了的事我們能干,但他們能干的事我們也能干。”

蘇靖軒說,2024年9月份,公司把重慶的項目交付完以后,到今年年初,公司才有了真正意義上的產品矩陣,要干什么方向、什么產品形態,包括硬件、軟件怎么搭配,“算是完全的清楚了”。

白澤匯智最終確定兩條主線:一是做“基礎設施”,為隧道、地下空間、園區等場景提供高精度定位信號,提供自研的高精度定位設備,實現時空感知能力升級,甚至可以直接接入百度高德等圖商服務;

二是做“測試與模擬工具”,服務科研院所、車企、無人機廠商,用于北斗定位功能的信號校準與算法驗證。根據客戶項目需求或采購需要,提供衛星信號模擬器產品銷售及租賃。

此前,衛星信號模擬器相關產品主要由兩家廠商能提供——美國Spirent與法國Safran,一臺全頻點GNSS模擬器售價達到百萬元。白澤匯智全棧自研的國產版本,僅需數十萬元即可達到同等服務能力。除了便宜之外,更大的意義,是實現了對標全球高端衛星信號模擬器的全國產自主,在北斗系統和星網系統的開發上能夠提供更加適配的研發服務能力。



白澤匯智生產的GNSS模擬器

2024年,白澤匯智接到的首個商業項目,是為重慶沙坪壩高鐵站提供地下定位服務。沙坪壩高鐵站地下共有七層,結構復雜。白澤匯智在地下五層的地下停車場及連接隧道區域布置了14個偽衛星基站,實現了定位信號全覆蓋,精度在米級。最終實現的效果是,用戶只要打開地圖,就能按照導航找到車。

截至目前,白澤匯智已完成多個項目交付,包括重慶沙坪壩高鐵站、北京華潤幸福園區、南京麒麟科技園,以及數家科研院所與車企實驗室等。客戶主要有兩類,一類是場景方,如高鐵站、商場、隧道、園區;另一類是科研機構,用于定位算法測試或設備檢驗。

03拓展場景,打造空間計算和智能體作業的底座

2024年,白澤匯智實現了約200萬的營收。其中,基站設備銷售約占60%,數據服務與租賃約占40%。2025年,公司發展到25人,蘇靖軒預計,今年營收有望突破千萬元。

“在智慧城市和智能交通領域,確保精準的位置和空間服務是絕對必要的。”蘇靖軒認為,現有的定位技術存在多個問題,包括成本高、精度差、并發量低、需單獨使用終端、覆蓋范圍有限以及場景適配性不佳等。

他判斷,在未來兩年“偽衛星”技術會迎來較大的發展。



“只要北斗系統存在一天,它的市場就不會小。”蘇靖軒強調,北斗不僅是國家級基礎設施,更是一條不斷延展的產業鏈:從信號源到接收端,再到算法、硬件、地面站,正在迎來全面升級。在蘇靖軒看來,北斗的商業價值已經潛移默化地嵌入了生活,為導航、通信、能源、自動駕駛、低空經濟等領域提供支持。

“大家覺得這是個‘老行業’,其實它一直在生長。過去偽衛星只是科研工具,如今飛機、機器人、自動駕駛、乃至家用割草機都開始使用高精度定位模塊。”蘇靖軒說道。



他表示,白澤匯智未來將繼續依托偽衛星這一核心技術優勢,拓展新場景,豐富產品矩陣。例如為室外機器人、無人機做定位,結合計量檢測和開發平臺能力,推動北斗為代表的綜合感知能力向更多的場景拓展等。此外,還會將導航定位的優勢,向上延伸至數據服務——利用其信號生成與采集能力,建立高價值的時空數據資產平臺。

“我們希望最終做的,不只是設備,而是一套空間計算和智能體作業的底座。”蘇靖軒說。

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