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■見習記者 姚俊臣

■中國經濟時報記者張一鳴

8月的北京，首屆世界機器人運動會上，一款名叫“天工”的機器人以“全自主”方式斬獲2金6銀2銅，成為半程馬拉松和百米“雙料冠軍”，并包攬工業場景物料整理賽冠軍和亞軍。

“天工”來自一家成立不到兩年的國家級平臺——北京人形機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”），他們正以全新的研發與運營機制，為行業探索出一條走向規模化應用之路，謀求在全球具身智能競賽中的突圍之路。

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從“最能跑”到“最好用”

從首屆世界機器人運動會到北京福田康明斯發動機有限公司，創新中心新發布的“具身天工2.0”和“天軼2.0”產品矩陣，推動機器人從運動性能“最能跑”到作業能力“最好用”的全面升級。

創新中心副總裁王海華在接受中國經濟時報記者采訪時透露，“具身天工2.0”自由度靈活下肢系統突破了傳統機器人的運動限制，為工業、物流等場景作業奠定了技術基礎。“天軼2.0”能夠實現智能感知導覽、巡檢和作業，可在接待、導覽、咨詢問答、巡檢等多個場景應用。

創新中心自2023年11月組建以來，跑出了具身智能產業化的加速度。除了機器人本體持續迭代進化，還推出了全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺——“慧思開物”。基于該框架，創新中心接連發布“具身世界模型體系”“跨本體VLA模型XR-1”“人形機器人全身控制自主導航系統”等多項關鍵技術成果，從認知、技能泛化與執行控制三大層面系統提升了平臺能力。

王海華坦言：“‘大腦’的認知決策能力、‘小腦’的運動控制精度與機器人本體的性能仍需協同突破，尤其是在動態、非結構化環境中的可靠性和適應性仍是巨大挑戰。創新中心正在持續推進全棧式技術布局，集中力量突破關鍵共性技術的制約，推動具身智能從追求極限運動能力的‘最能跑’，向支撐復雜場景系統級應用的‘最好用’躍遷。”

中國獨特的市場優勢為企業跑出加速度奠定基礎。王海華認為，國家層面的戰略布局與政策支持，為發展具身智能產業提供了良好的土壤。

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打造通用人形機器人本體平臺

“具身智能作為一種新型生產力，決定未來產業的布局和競爭力。未來，機器人產品將朝著提升效率、改善服務、增強安全等方面持續發力。”王海華指出，在商業服務、工業制造、物流搬運等領域，具身智能機器人更容易實現技術驗證和商業閉環。

為此，作為國際級創新中心，正積極推進應用場景示范驗證，與國家電網、國家管網、新疆和田、新疆石河子等單位聯合開展工業分揀、電力巡檢、特種作業、智能導覽、教育科研等多個領域的解決方案攻關，推動人形機器人從實驗室走向規模化、商業化應用，助力北京打造全球具身智能產業高地。

過去兩年里，創新中心積極聯合高校、科研院所及企業，在核心零部件、底層軟件等領域尋求突破，以構建安全自主可靠的產業鏈供應鏈體系。與地瓜機器人、輝羲智能等上下游企業開展人形機器人芯片、操作系統的聯合研發和國產替代，確保技術自主可控。

更具前瞻性的是，創新中心正著力打造開源開放的創新生態，避免低水平“重復建設”和內卷式“資源消耗”。據了解，通過開源“天工”、數據集、工具鏈、運動控制框架、仿真數字資產、WOW世界模型等成果，創新中心已累計為百家高校、企業提供10萬條開源數據集，獲7萬次下載使用。同時，牽頭和參與制定1項國際標準、13項國家標準。

展望未來，王海華表示，創新中心將“布局開發競技運動、技術驗證、場景應用、通用輪臂四類機器人平臺，加快技術研發和產品迭代，打造最能跑、最好用、最能交互的通用人形機器人本體平臺。”

總 監 制丨王列軍車海剛

監 制丨陳 波 王 彧 楊玉洋

主 編丨毛晶慧 編 輯丨谷 云