圖源：視覺中國

10月17日訊（記者 翟智超）近日，宇樹科技發布G1 SP5軟件更新，其機器人動作實現全新升級，不僅展示出包括空翻、拳腳配合在內的復雜武術技能，動作流暢度也顯著提升，標志著機器人運動控制技術邁上新臺階。

技術進步喝彩聲背后，夾雜著產業鏈中的焦慮。藍鯨科技記者走訪發現，此次更新在機器人二次開發領域引發強烈反響。宇樹內部人員向藍鯨科技記者表示，此次更新確實會讓用戶操作更便利，更簡單。

當機器人企業的一次系統更新就能讓機器人在幾小時內學會新動作，那些曾依靠算法定制生存的二次開發企業，突然發現自己站在了懸崖邊緣。

技術門檻下降，二次開發企業遇難

據了解，機器人二次開發是指在已有機器人硬件及基礎軟件系統之上，為適應特定場景需求而開展的功能擴展、性能優化或應用適配的開發活動。

需求最初源于早期人形機器人基礎能力的不足。一位機器人企業相關負責人向藍鯨科技記者表示，以前原廠系統通常僅提供基礎運動、感知與交互功能，難以直接滿足接待、表演或復雜作業等場景的需要，客戶往往需借助第三方團隊進行動作編寫、流程適配與環境穩定性增強等深度定制。

此類需求的普遍存在，一度吸引大量企業與從業人員涌入。據獵聘平臺顯示，在蘇州、上海、重慶、天津、吉安五個城市，2025年發布的機器人二次開發相關職位新增總量超過1萬個。

然而，隨著機器人廠商技術迭代步伐加快，行業格局正悄然生變。成都某二次開發企業負責人劉宣告訴藍鯨科技記者，過去我們憑借運動控制、步態優化等專業能力，能提供從零開始的完整方案。但隨著機器人廠商將強化學習框架開源，以往需耗時數周開發的核心功能，現已被集成至原廠系統中。

這一變化的背后，離不開技術架構的整體演進。據了解，以宇樹科技采用的UnifoLM與BeamDojo框架為例，其構建了從仿真訓練到現實部署的端到端流程，顯著降低了對專業動力學知識或復雜建模的依賴。深圳某機器人企業相關人士也跟藍鯨記者表示，在系統升級后，即便是缺乏專業背景的開發者，也能在數小時內完成新動作的部署。

技術門檻的持續下移，正逐步改變市場對解決方案的信任格局。某B端企業負責人跟藍鯨科技記者表示，在商用部署、展會展示等對穩定性要求高、容錯率低的場景中，客戶更傾向于選擇廠商官方認證的解決方案。

就未來而言，開發便捷性與系統易用性將成為人形機器人領域的重要發展方向。藍鯨科技記者從業內獲悉，深圳多家專注于人形機器人研發的企業，正計劃推進算法系統的迭代升級，以進一步簡化終端操作流程，提升產品實用價值。

二次開發小團隊或靠租賃續命

當前，機器人二次開發領域的商業化路徑主要呈現為兩種模式。

其一為項目制實施費。資深從業人員李達跟藍鯨科技記者透露，其團隊通常根據客戶具體需求，提供場景定制、功能插件開發及算法調優等服務，并依據項目體量收取10%–20%的實施費用；若涉及深度定制開發，利潤率可提升至約40%。

其二為租賃改裝打包模式。李達進一步介紹，在機器人租賃市場行情向好的階段，我們曾以每日5000元至8000元的價格租用原廠機器人，經二次開發后，以‘行業定制解決方案’的形式轉租給會展、文旅、消防等終端領域客戶，通過賺取改裝溢價實現盈利。據其介紹，彼時單日改裝溢價可超2000元至3000元；即便當前機器人租賃單價有所下滑，該業務單日仍能實現1000余元的溢價收益。

然而，伴隨機器人廠商通過OTA升級不斷覆蓋通用功能與場景，第三方二次開發企業的生存空間正受到擠壓。李達表示，現在機器人廠商動作升級頻繁，操作越來越簡單，某些客戶自行調試，導致我們公司訂單量在近一個月內下滑50%。

更嚴峻的挑戰來自原廠產品的功能下沉。根據公開信息，宇樹科技G1 EDU 版本開放了軟硬件開發接口，直接切入教育、科研等傳統上由第三方服務商主導的市場，使部分中小團隊面臨無米下鍋的困境。

面對行業變局，部分頭部企業選擇與原廠協同合作。例如，今年5月，寶通科技與宇樹科技簽署合作協議，共同推進工業機器人的二次開發，相關產品已在鋼鐵、電力等行業投入測試。7月，濤濤車業也宣布與宇樹達成戰略合作，計劃在北美等海外市場及C端場景開展聯合開發與銷售。

更多中小團隊正嘗試向細分領域轉型。某機器人二次開發工作室負責人小偉告訴藍鯨科技記者，我們計劃通過研發自主表演算法，并拓展教育編程、商業展示等細分業務，構建差異化競爭壁壘。

劉宣則向記者坦言，有些做二次開發小團隊則在等行情走好，主要靠機器人租賃業務維持基本運營。而租賃賽道的競爭已日趨激烈：此前，藍鯨科技記者實地調查發現，當前機器人租賃價格已逼近企業成本線。盡管國慶假期曾帶動市場需求短暫回升，但整體行情仍顯低迷。