從宣布啟動(dòng)Robotaxi項(xiàng)目到正式落地運(yùn)營，哈啰只花了不到3個(gè)月的時(shí)間。

公開資料顯示，2025年6月，哈啰、螞蟻集團(tuán)和寧德時(shí)代共同注資成立造父科技，該公司專注于Robotaxi技術(shù)研發(fā)、安全應(yīng)用和商業(yè)化落地。9月11日，哈啰對外發(fā)布首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型，計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線，2027年部署超5萬輛Robotaxi車型。

“目前，已經(jīng)有200輛哈啰Robotaxi在株洲投入正式運(yùn)營，平均每臺車的日訂單量達(dá)到了30單左右。”

哈啰CEO楊磊對筆者表示，哈啰之所以選擇在這個(gè)時(shí)間入局Robotaxi并迅速實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營，是因?yàn)檎麄€(gè)AI和硬件基礎(chǔ)已經(jīng)成熟，算力成本也在不斷下降。2025年哈啰Robotaxi將會進(jìn)入4-5個(gè)城市，開啟商業(yè)化運(yùn)營。未來，哈啰希望用8年時(shí)間，讓平臺上robotaxi的運(yùn)營規(guī)模達(dá)到100萬輛。

筆者還獨(dú)家獲悉，目前上汽賽可智能前CTO于乾坤、智己汽車L4自動(dòng)駕駛項(xiàng)目總工程師于乾坤，已經(jīng)加入哈啰自動(dòng)駕駛?cè)温?lián)合創(chuàng)始人。公開資料顯示，賽可智能是上汽全資控股的國有企業(yè)，是上汽集團(tuán)布局“新四化”轉(zhuǎn)型創(chuàng)新的支撐，于乾坤曾負(fù)責(zé)高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地。

從聚合模式到全棧自研

此前，哈啰入局Robotaxi之初的商業(yè)模式是，和已經(jīng)開展Robotaxi運(yùn)營合作的伙伴，通過運(yùn)力接入的方式，給乘客提供一站式的Robotaxi用車體驗(yàn)。類似于網(wǎng)約車的聚合平臺，哈啰試圖打造Robotaxi的聚合商業(yè)模式。

“我們之前確實(shí)考慮這套方案，但該方案確實(shí)存在著很多問題。”

哈啰CEO楊磊對筆者表示，最主要的問題是，在運(yùn)營商和自動(dòng)駕駛開發(fā)者之間很難建立100%的信任，無法在數(shù)據(jù)上做到完全共享。因此，哈啰決定換了一條路線，一方面自己做全棧自研的技術(shù)方案，另一方面與地平線聯(lián)合開發(fā)L4級別的產(chǎn)品。

據(jù)哈啰自動(dòng)駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤介紹，區(qū)別于傳統(tǒng)Robotaxi分模塊技術(shù)架構(gòu)，哈啰Robotaxi采用端到端一體式技術(shù)架構(gòu)，摒棄傳統(tǒng)模塊化方案中感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制各環(huán)節(jié)割裂的局限，直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，顯著提升了系統(tǒng)響應(yīng)速度與決策一致性。

為支撐這一架構(gòu)，哈啰構(gòu)建了“大數(shù)據(jù)、大算力、大模型”三位一體的技術(shù)底座。

在大數(shù)據(jù)層面，通過自動(dòng)化合規(guī)產(chǎn)線，哈啰計(jì)劃至2026年構(gòu)建包含不少于1000萬clips的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。同時(shí)，依托與阿里云的合作，哈啰將建成萬卡級別的算力集群，用于訓(xùn)練和迭代自動(dòng)駕駛模型，并通過與阿里云Qwen團(tuán)隊(duì)深度合作研發(fā)的“道馭”百億參數(shù)大模型，構(gòu)建了包含數(shù)據(jù)挖掘、World Model仿真與VLA云司機(jī)基座在內(nèi)的三大云端能力。

其中，數(shù)據(jù)挖掘大模型可自動(dòng)識別500余類零樣本或少樣本長尾場景，高效生成高質(zhì)量標(biāo)簽數(shù)據(jù)；World Model仿真大模型則能生成多視角傳感器數(shù)據(jù)與多智能體交互邏輯，尤其在碰撞、極端天氣等罕見場景中實(shí)現(xiàn)高保真模擬；VLA云司機(jī)基座大模型則具備500億級以上參數(shù)規(guī)模，不僅為車端模型提供蒸餾訓(xùn)練支持，更可通過云艙系統(tǒng)在必要時(shí)替代安全員發(fā)出脫困指令，為未來完全無人化運(yùn)營奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

與此同時(shí)，哈啰正積極布局“座艙AI Agent”，通過多模態(tài)識別、RAG與知識庫技術(shù)，打造智能座艙主控Agent、用車助手、出行助手等智能體。

2026年，Robotaxi低于1萬輛的平臺將掉隊(duì)

除了構(gòu)建技術(shù)底座之外，哈啰還對外發(fā)布了首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型——HR1。

HR1是哈啰基于東風(fēng)啟辰旗下車型打造的，配備了4個(gè)中長距雷達(dá)、4個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)，配合多個(gè)相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)360度多重多模態(tài)全覆蓋。

除常規(guī)傳感器外，HR1還集成了彈性波傳感器陣列與艙內(nèi)OMS相機(jī)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測車體結(jié)構(gòu)狀態(tài)與乘客行為。在計(jì)算單元方面，車輛采用主副兩套車規(guī)級域控設(shè)計(jì)，合并算力超過2200Tops；定位系統(tǒng)則配備雙重組合慣導(dǎo)，確保高精度穩(wěn)定定位。

“在Robotaxi車型的量產(chǎn)計(jì)劃中，哈啰絕對不會采用重資產(chǎn)的運(yùn)營模式。”

楊磊表示，如果Robotaxi的規(guī)模達(dá)到100萬輛，每輛車的成本20萬元，那這對于平臺的發(fā)展就會帶來巨大的壓力。因此，哈啰Robotaxi的資產(chǎn)形式，可能通過與地方政府的城投部分以及地方的國資出租車平臺來共同持有，或者通過發(fā)行相關(guān)債券等資產(chǎn)證券化的方式來運(yùn)營。

按照楊磊的判斷，接下來Robotaxi的發(fā)展就會越來越快。2026年，Robotaxi低于1萬輛的平臺將掉隊(duì)。

“而隨著自動(dòng)駕駛的技術(shù)的逐漸成熟，Robotaxi平臺真正的核心競爭力，將轉(zhuǎn)向線下車隊(duì)的運(yùn)營能力。”

楊磊強(qiáng)調(diào)，哈啰算過一筆賬，當(dāng)車隊(duì)規(guī)模達(dá)到100萬輛時(shí)，一年的電費(fèi)支出可能就接近800億元。這意味著，一個(gè)細(xì)微環(huán)節(jié)的運(yùn)營效率優(yōu)化，將帶來巨大的成本優(yōu)勢。目前哈啰在全國超過500 個(gè)城市都設(shè)有子公司，其中運(yùn)營團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)的經(jīng)營效率，公共關(guān)系團(tuán)隊(duì)則負(fù)責(zé)跟當(dāng)?shù)氐慕煌ú块T、城管部門溝通合作。相比于競爭對手，哈啰在共享出行領(lǐng)域形成的龐大線下運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，是其在Robotaxi領(lǐng)域的優(yōu)勢所在。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）