《鳳凰WEEKLY財經》獲悉，9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會上，哈啰正式對外發布Robotaxi戰略規劃，并攜首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發亮相，標志著哈啰Robotaxi從技術研發邁向規模化、商業化落地的實質性一步。

在相關論壇上，哈啰自動駕駛聯合創始人于乾坤博士首次完整披露了哈啰自主研發的“端到端L4技術體系”。區別于傳統Robotaxi分模塊技術架構，哈啰Robotaxi采用端到端一體式技術架構，摒棄傳統模塊化方案中感知、預測、規劃、控制各環節割裂的局限，直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，顯著提升了系統響應速度與決策一致性。

據介紹，該系統以擴散模型為核心基干，結合專家知識先驗，能夠支持多傳感器輸入和動態策略調整，適配指令式駕駛需求，從而實現了對復雜交通場景的高精度理解與動態響應。

為支撐這一先進架構，哈啰構建了“大數據、大算力、大模型”三位一體的技術底座。在大數據層面，通過自動化合規產線，哈啰計劃至2026年構建包含不少于1000萬clips的高質量數據集。同時，依托與阿里云的深度合作，哈啰將建成萬卡級別的算力集群，用于訓練和迭代自動駕駛模型，并通過與阿里云Qwen團隊深度合作研發的“道馭”百億參數大模型，構建了包含數據挖掘、World Model仿真與VLA云司機基座在內的三大云端能力。

另外，哈啰方面表示，在確保技術先進性的同時，其更是將安全性置于戰略首位。“安全是自動駕駛商業化的基石。”于乾坤強調，哈啰將通過多重硬件冗余與端到端軟件系統的結合，既保證系統功能的上限，也筑牢安全底線。

據介紹，HR1最突出的特點在于其“全冗余”的系統設計，從感知、計算、定位、底盤、電源、通信等六大維度構建了多重安全保障體系。

根據哈啰公布的商業化路線圖，公司目標是在兩年內實現Robotaxi業務規模化。目前，哈啰正在積極與各地政府展開深度溝通和合作，已在湖南株洲啟動商業化試點運營，并計劃在2026年實現前裝車型的SOP量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。“哈啰會立志成為全球領先的AI公司。”

為加速推進規模化目標實現，在論壇現場，哈啰與啟辰汽車、阿里云、地平線、禾賽等產業鏈核心伙伴達成戰略合作，將共同推進Robotaxi從技術研發到量產落地的全鏈條協同。

哈啰方面表示，隨著哈啰Robotaxi戰略規劃的發布、，HR1的亮相，以及生態合作的全面深化，哈啰Robotaxi業務正式從技術研發邁向商業化落地的新階段。從共享兩輪、四輪出行，再到如今L4級自動駕駛服務，哈啰正加速以技術創新為驅動，重新定義智慧出行的未來圖景。