世界模型未能建立、算力成本極其高昂、操作和安全問題尚未解決，如何跨越具身智能浪潮的三大挑戰性問題，推動行業從“炫技”轉向產業落地，一直是業內關注的焦點。

在由智友?雅瑞科創平臺主辦的2025科技創變者大會上，智友·雅瑞科創平臺發起人、北航機器人研究所名譽所長王田苗教授發布《2025中國具身智能產業星圖》，并提出以“智能定界”突破當前產業落地瓶頸的新思路。

《2025中國具身智能產業星圖》將產業劃分為五大核心板塊：底座技術、通用具身智能、專用具身智能、靈巧手及末端執行器、核心部件，涵蓋國內產業鏈上下游300余家代表企業。從技術演進角度來看，五大核心板塊始終互相牽引，推動整體產業的協同發展。

王田苗回顧了具身智能發展各個階段的主要推動力：1950年代-1980年代，人工智能機器人以技術底座開始，十多年間技術并沒有特別大的進展，然而日本率先推動引入通用底座的硬件平臺，技術底座來到具體的工業場景，從焊接、鑄造到裝配等重工業，延伸到汽車、摩托車、家電等日用消費，形成了相對通用的六軸四缸和并連技術，中國的小六軸和協作有了長足進步，世界工業機器人一半由中國制造。

2010年代-2020年代，發展突破點重新回到技術底座，人工智能的深度學習得到了實質性的突破，ChatGPT和特斯拉人形機器人又引爆了具身智能的浪潮。“技術”成為推動本輪具身智能產業鏈變革的直接變量。

然而，盡管通用技術的泛化能力為實現應用落地提供了可能，但目前仍面臨安全、效能與維護成本等多重挑戰。下一輪具身智能產業鏈變革將由“應用”引發。

王田苗教授發布《2025中國具身智能產業星圖》

“2025年將開啟以‘智能定界’為牽引的產業落地。”王田苗提出“智能定界”概念：通過在制造、消費、醫療、商務等具體場景中定義邊界，重新審視模型、算力和平臺問題，理解不同場景具身智能的多樣化需求，拉動通用底座Agent支持，同時重新定義核心部件和專用執行器。其目的是“率先在垂類的頭部形成拉動性，同時能夠設計制造出全球智能硬件產品，形成制造服務的生態”。

王田苗進一步表示，無人配送、無人環衛、陪護交流、Agent助理、商超藥店、醫院應用以及制造物流與焊接打磨等一系列細分領域，將有望率先實現落地。

產業界期待具身智能下半場探索“智能定界”的可行性，將復雜、時變、不確定的世界模型構建難題，轉化為構建專注于具體現實環境、更容易“有限范圍求解”的垂類小模型。

這一過程關鍵要以“運營”為牽引，系統性地驅動“Al Agent模型”、“VLM/VLA模型與數據訓練的多模態工具”、“適配算力域控”、“操作環境”、“工藝流程”等各節點的整合與調整，最終解決泛化性難、實時性難、數據質量差、操作容錯低以及成本高昂等問題，加速催生頭部的新勢力創業公司的產生。

王田苗指出，具身智能是我國應對“百年未有之大變局”的關鍵技術與高端科技產業的突破口。面對大國戰略博弈、傳統產業過剩、過度依賴地產等問題，AI科技創新、物理AI（具身智能）、全球合作與貿易等，將推動中國未來經濟復蘇與長期增長發展。

中國具身智能產業有望告別追求通用模型的混沌狀態，轉向以垂直場景“智能定界”為牽引的落地突破。