新智元報道

編輯：桃子 好困

金色外觀擎天柱首次曝出！一雙與人類無異的雙手震驚全網，且設計與現有第二代有所不同。網友紛紛猜測，Optimus第三代要來了。

就在剛剛，參觀完特斯拉辦公室的Salesforce創始人Marc Benioff，放出了全新Optimus的視頻。

50秒視頻中，Benioff讓擎天柱帶路去找可樂，接收指令后，它并沒有立即行動。

馬斯克表示，我們得后退一些給它留點空間。

果然，過于謹慎的擎天柱，在有了充足的空間后，開始向前行進了。

對此，Benioff驚嘆道，「物理智能革命開始了！可替代20萬-50萬美元人類工作的機器人出世，簡直就是生產力核暴級突破」。

可以看到，這款擎天柱采用了全新金色的外觀，更精簡的設計。

對此，網友紛紛猜測，Optimus 3要來了！

最有趣的是，它的手部幾乎和「人類」一模一樣，一瞬間便成為了全網焦點。

但也有網友分析認為，這次裝上去的只是沒有功能的假手。

畢竟，看上去和商場里擺的假人模特，實在太像了。

接下來，我們再看看細節。

和7月份擎天柱賣爆米花的視頻對比可以發現，金色版的腰部關節在構造上和外形上，和之前的略有不同。

與此同時，膝蓋處也不太一樣。

雖目前還未確認是否是V3，但兩個月前馬斯克曾預告擎天柱V3即將上線，并表示，其靈活性與人類無異。

特斯拉80%價值，來自擎天柱

他對人形機器人的愿景，并非簡單地「取代」人類，讓其上崗。

而是，讓擎天柱去承擔那些重復、枯燥、危險的工作，最終將人類從這些勞動中解放出來，去從事更有創造性的活動。

年初，特斯拉前副總Milan Kovac曾分享的視頻中，擎天柱的行走方式更像人類。

其中包括，手臂的擺動、向前邁步膝蓋的伸直、腳跟到腳趾的步態，更加流暢。

馬斯克稱，今年的目標是生產大約5000臺擎天柱機器人，相當于一個羅馬軍團的規模。

到了2026年，目標達到5萬臺。

雖然他曾提及目標價格約2萬美金，但要達到如此規模量產并控制成本，尤其是在初期，是一個巨大的挑戰。

不過，老黃對Optimus未來極其看好，并稱其將是首個有望實現大規模量產和技術成熟的機器人產品。

這也將成為下一個萬億美元級別的產業。

洗碗家務，Figure全承包了

同一天，人形機器人明星公司Figure也放出了最新視頻，02已經可以自主把碗放入洗碗機了。

還是同一款VLA模型——Helix，沒有任何新算法，只用了一些新數據，就做到了。

此前，Helix已被證明，可以通過Scaling數據便可適應千差萬別的世界挑戰，比如疊衣服、整理包裹。

乍一看，裝載洗碗機似乎是一項簡單的任務——只需拿起每樣東西放入洗碗機即可。

但實際上，它涉及了機器人學領域的諸多技術難點：

餐具往往需要從雜亂堆疊中，被逐一取出、調整方向，或在協同操作的雙臂之間傳遞。

而且，濕滑或易碎的物品，要求的是「指尖級」的高精度操作，而洗碗機碗碟架所允許的容錯空間僅有「厘米級」。

此外，每次裝載任務都面臨著全新的挑戰——

不同的物體、無序的初始狀態，以及難以預料的碰撞，都要求系統在保持高魯棒性同時，持續實現自適應與快速恢復。

基于全新數據訓練，Helix學會了：

從一疊盤子中逐個分離，并按順序裝入。

用一只手拿起杯子，調整其方向，再用另一只手小心地放置好。

調整策略，以應對混亂的初始擺放狀態。

在發生抓取失誤或碰撞等錯誤后，能夠從容地恢復。

裝洗碗機、處理快遞、疊毛巾...這些任務看似風馬牛不相及，但Helix僅憑一套系統就能搞定。

Figure認為，這意味著在通用人形機器人上又跨前一步。

不需要專門為每個任務重新設計，只需要不斷給系統喂數據，就能自己學會新技能，越用越全能。

創始人Brett Adcock激動地稱，團隊在一臺高維度人形機器人上運行神經網絡，完成了這項極其復雜的任務！

這才是，通向真正「通用型機器人」的發展路徑。

參考資料：

https://x.com/Benioff/status/1963103138485084465

https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300