開欄語：

當巴比倫的計時壺在晨曦中滴落第一顆水珠，當指南車的木輪碾過中原大地的塵埃，當張衡的候風地動儀在朝堂上第一次指向隴西——這些躍動的機械心臟，早已在青銅與木石的軀殼里，埋下了人類對 “造物致知” 與“自動”“智能”的渴望。

如今，世界機器人大會與世界人形機器人運動會的聚光燈下，站在奇點前夜，鋼鐵與代碼正在重寫科技進化的敘事。當人形機器人在馬拉松賽道和冰絲帶揚起金屬塵埃，當神經網絡在硅基大腦里點燃百萬個突觸，這些鋼鐵造物已不再是簡單的模仿者。它們帶著算法的 “智慧” 與傳感器的 “感知”，在碳基文明的土地上投下嶄新的影子。

潮水已至，星光在前。圖靈測試的終點線外，還有具身智能的莽原等待開墾。新京報貝殼財經推出《機智談》系列報道，愿做這趟星辰之旅的記錄者，對話深耕機器人產業前沿的創始人和領軍人物，讓我們一同見證，這場屬于機械與智能的蝶變，如何書寫下一個人類群星閃耀的時代。

沒有遙控器、全自主導航、快速起步、穩定奔跑、精準沖線……8月17日，2025世界人形機器人運動會三天賽事收官，在最后一日舉辦的100米決賽中，來自北京人形機器人創新中心（以下簡稱“北京人形”）的具身天工Ultra機器人摘金。

在400米、1500米、4×100米接力賽項目中，北京人形派出的多支團隊還斬獲了三個亞軍、一個季軍的成績。此外，在場景賽物料整理技能競技中，天軼2.0機器人斬獲1金1銀，物料搬運比賽中則摘得1銀1銅，酒店場景迎賓服務技能競技摘得1銀。三天賽事，北京人形團隊共獲得2金6銀2銅的好成績。

在100米、400米和1500米比賽中，具身天工Ultra機器人是全場唯一的全自主導航技術完賽的機器人，這背后依托的是其視覺感知、運動規劃與自主智能決策的能力。

賽后，北京人形機器人創新中心總經理熊友軍在接受新京報貝殼財經記者專訪時表示，具身天工Ultra能夠自主奔跑，核心突破在于“大腦”的革命性升級，“不用遙控，靠自己導航和決策就能跑完整個比賽?！逼浔硎?，未來，機器人提速還需解決關節可靠性、穩定性與發熱控制等問題。

8月15日，世界人形機器人運動會開賽首日，北京人形機器人創新中心總經理熊友軍接受新京報貝殼財經記者專訪。

此次北京人形還參加了工廠場景和酒店場景的比賽，熊友軍表示，北京人形的發展重心已從“最能跑”轉向“最好用”，從考驗下肢能力的跑步，轉向需要眼、腦、手協同的實際作業，這是技術維度的重要切換。

熊友軍認為，體育賽事為機器人產業提供了絕佳的交流與展示平臺，而機器人的未來更在于落地“3D”場景，目前中國在人形機器人本體和“小腦”（運動控制）領域已具備強競爭力，隨著技術持續突破，機器人走進生活、參與生產將加速實現。

三項田徑賽中唯一全自主導航機器人，具身天工自主奔跑秘訣在“大腦”

新京報貝殼財經：在1500米決賽中，具身天工Ultra作為全場唯一全自主導航完賽的機器人，獲得了亞軍的成績，這個成績你滿意嗎？

熊友軍：挺滿意的，我們參加比賽更注重體驗和交流，成績是第二位的，能展示自身水平就夠了。這是一次很好的交流機會，看到同行和整個產業都在快速進步。相比之前的馬拉松，這次參賽的具身天工Ultra機器人在運動能力、速度、穩定性、可靠性上有很大的提升，尤其是智能程度，這次機器人奔跑全程依靠視覺感知、運動規劃和智能決策完成，是全場唯一全自主導航完成比賽的機器人，這意味著機器人“大腦”技術革命性的進步。

我們對機器人的“大腦”做了大幅的優化，前段時間我們在世界機器人大會上發布了具身世界模型體系、人形機器人全自主導航系統、跨本體VLA模型XR-1等創新技術，這些技術將助力機器人“大腦”進化，是重要的技術節點。

所以我們的機器人在1500米比賽中可以全程保持穩定速度奔跑，僅在轉彎時可能需要實時決策。機器人裝有攝像頭，可以感知賽道白線，自主規劃在賽道內偏左的位置奔跑，不會像遙控機器人那樣出現偏差。

在1500米決賽中，北京人形機器人創新中心有限公司天驕團隊的具身天工Ultra機器人獲得亞軍。主辦方供圖。

新京報貝殼財經：宇樹機器人此次在1500米比賽中奪得冠軍，其比賽中的技術或步態對具身天工有何啟示？

熊友軍：步態是重要的研究方向，尤其在商用或家居環境中，需要優美的步態。本次比賽很多公司都升級了步態，這很好，對具身天工也有啟發，未來我們會對步態做更好的訓練和升級。

新京報貝殼財經：在100 米、400 米、1500米等項目中，你們對機器人的續航、爆發力有哪些不同的技術布局？

熊友軍：1500米對機器人的續航來說沒有問題，經過馬拉松的考驗，1500米對機器人可靠性、穩定性的要求對具身天工來說是“降維”，因此我們更注重機器人的自主智能程度。參加完馬拉松之后，我們公司的策略就從“最能跑”向“最好用”去發展了，希望讓機器人真正走進生活、能干活。跑步考驗下肢能力，干活則需要眼、腦、手等協調，這是不同的技術維度。

此次田徑比賽，機器人的升級主要在“大腦”，即我們的“慧思開物”平臺，比如軟件算法、控制層面，最明顯的變化是全自主不用遙控。各個田徑比賽之間的運動控制沒有太大區別，主要是配速不同，100米可能配速更高。

具身天工Ultra機器人在奔跑。主辦方供圖。

新京報貝殼財經：機器人奔跑速度的極限是多少？提速的關鍵卡點在哪？

熊友軍：關鍵卡點在于機器人關節的可靠性、穩定性和發熱控制。從運動控制的原理來看，可以通過調整步幅和步頻提升速度，但步頻提升會對關節的電流、扭力、速度提出更高要求，當步頻增加的時候，電流和輸出功率可能會隨之翻倍增加，導致機器人關節嚴重發熱，這是產業未來需要攻克的方向。

新京報貝殼財經：100米障礙賽中，路面有礫石路、崎嶇路，還有繞樁、連續斜坡等，這對人形機器人來說有哪些考驗？

熊友軍：主要考驗機器人的平衡運動控制算法能力，也就是機器人“小腦”的環境泛化能力。機器人需要適應各種環境，這對算法的要求很高，我們需要在虛擬仿真空間里面去訓練機器人，以讓它適應多種環境。

新京報貝殼財經：從半程馬拉松到現在的運動會，體育賽事對人形機器人產業發展的意義在哪里？

熊友軍：我覺得意義是非常大的。首先運動會吸引了很多觀眾參與進來，對普通大眾來說是一次科普；其次，運動會也是一個宣傳平臺，能讓大家了解各個機器人企業、產業發展現狀和科技進步趨勢；第三，提供了對接的機會，企業可以展示產品、對接資源，甚至找到一些客戶和投資者，對整個機器人產業推動作用還是很大的。

機器人優先落地“3D”場景，中國制造業對機器人需求量大

新京報貝殼財經：天軼2.0機器人為什么要參加工廠場景的物料搬運和物料整理競技？

熊友軍：主要因為這些場景在實際中落地應用更快，而且有更多需求。物料搬運和物料整理來自企業一線生產的真實需求，所以參賽很有價值。在這兩個比賽中，我們的機器人采用的是輪式底盤，主要出于落地、成本和穩定性考慮，因為如果落地應用的話，輪式機器人更便宜而且穩定性更好，應用方也會考慮投入產出比。

新京報貝殼財經：工廠場景任務對機器人的技術挑戰有哪些？

熊友軍：像工廠這種對一線生產時間有要求的場景，它對技術的綜合要求是非常高的。機器人首先需要具備操作能力，即用眼、腦、手等協調完成任務；其次是移動能力，比如從A點到B點的搬運，需要做好路徑規劃和導航，這涉及空間智能這類前沿領域；再次是涉及對物理世界的理解，比如搬運不同重量的箱子時，重心應該怎么變化以保持平衡，放置策略又是怎么樣的，這些都需要機器人去思考。

除此之外，機器人還要進行復雜的任務規劃執行，比如先要進行環境感知，然后進行任務規劃，還要進行決策。所以我們推出的“具身世界模型體系”，可以讓機器人去做決策、反思、思考和學習。

新京報貝殼財經：未來機器人要適應更多場景、提升適應能力，有哪些發展方向？

熊友軍：機器人優先落地的是工業場景，尤其是特種工業，即危險（dangerous）、骯臟（dirty）、枯燥且人類不愿干的簡單重復工作（dull）的“3D”場景，這里面有大量的需求。中國制造業體量大，即使只有20%的場景需要機器人，需求也足夠多。

北京人形聚焦技術探索與開源開放，機器人競賽中國領先

新京報貝殼財經：北京人形在行業中的定位是什么？

熊友軍：作為國家級創新中心，我們需要做的是進行技術探索，并開源開放給行業，如解決搬運、分揀等工作中的共性關鍵技術問題。

新京報貝殼財經：北京人形在解決行業共性問題和標準化建設方面做了哪些工作？

熊友軍：首先我們提供開源開放的標準平臺，包括通用機器人平臺“具身天工”和通用具身智能平臺“慧思開物”，兩者結合形成了我們全棧的機器人技術方案，我們將兩個平臺開放給行業，讓大家避免去底層內卷。其次，我們還牽頭制定標準，通過牽頭多項國家和國際標準的起草，規范機器人安全、法律法規等問題，保障上市機器人的安全可控。除此之外，我們還提供中試驗證平臺，對機器人的生產工藝等進行驗證測試，幫助創業公司打通從實驗室到量產的環節。

新京報貝殼財經：中國在全球機器人產業格局中處于什么位置？與國際先進水平相比有何差距？

熊友軍：在人形機器人領域，中美處于領先競爭地位。中國在機器人本體、“小腦”方面有強競爭優勢，與全球最先進國家處于同一水平線，部分領域領先，如本體制造供應鏈。在“小腦”（運動控制）方面，國內已能達到國際水平；“大腦”（具身智能大模型）方面，各國處于同一起跑線，差距不大。北京人形需要集中精力做好研發和產業化落地，助力中國機器人產業保持優勢。

新京報貝殼財經記者 韋博雅 陳維城 羅亦丹

編輯 陳莉

校對 張彥君