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在近日舉辦的2025年世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）上，英偉達(dá)、宇樹(shù)科技、銀河通用三大行業(yè)領(lǐng)軍者罕見(jiàn)同框，圍繞物理 AI、仿真技術(shù)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化路徑展開(kāi)深度對(duì)話。

東方IC

英偉達(dá)Omniverse與仿真模擬技術(shù)副總裁Rev Lebaredian提出，過(guò)去40年IT產(chǎn)業(yè)雖創(chuàng)造5萬(wàn)億美元規(guī)模，但僅覆蓋可數(shù)字化的“信息空間”。交通、制造、醫(yī)療等物理世界領(lǐng)域占全球經(jīng)濟(jì)總量超100萬(wàn)億美元，人工智能的突破正推動(dòng)計(jì)算機(jī)能力向這一領(lǐng)域滲透。他強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人作為物理智能的載體，將成為連接兩個(gè)世界的核心橋梁。

中國(guó)在這場(chǎng)變革中具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：全球近半AI研究人員聚集于此，同時(shí)擁有無(wú)可匹敵的電子制造能力和龐大的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。英偉達(dá)為此構(gòu)建三類計(jì)算機(jī)體系：嵌入機(jī)器人本體的Jetson Thor芯片提供邊緣算力，DGX/HGX系統(tǒng)組成的AI工廠完成模型訓(xùn)練，Isaac Sim仿真平臺(tái)則通過(guò)物理定律生成數(shù)據(jù)，測(cè)試速度可達(dá)現(xiàn)實(shí)時(shí)間的數(shù)倍。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興展示了人形機(jī)器人商業(yè)化的突破性進(jìn)展。新一代人形機(jī)器人售價(jià)降至3.9萬(wàn)元，支持外觀定制且現(xiàn)貨可供，預(yù)計(jì)2025年底前完成量產(chǎn)，相比去年9.9萬(wàn)元版本大幅下降，標(biāo)志著消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人正式進(jìn)入“萬(wàn)元時(shí)代”。

技術(shù)層面，新機(jī)型采用英偉達(dá)全棧機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)Isaac Sim平臺(tái)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法，并借助Isaac Lab實(shí)現(xiàn)策略快速迭代。宇樹(shù)同步推進(jìn)A2機(jī)器狗研發(fā)，目標(biāo)在 1–2 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)預(yù)適配環(huán)境下的自然交互。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴從底層邏輯揭示機(jī)器人革命的核心要素：機(jī)器人本體、具身智能模型與合成數(shù)據(jù)構(gòu)成鐵三角。其團(tuán)隊(duì)與英偉達(dá)合作開(kāi)發(fā)的G1 Premium人形機(jī)器人，作為首批搭載Jetson Thor芯片的產(chǎn)品，已在工業(yè)碼垛、拆垛及物料箱搬運(yùn)場(chǎng)景中展現(xiàn)出流暢作業(yè)能力。

下一代雙足機(jī)器人將采用純雙足設(shè)計(jì)，基于OpenWBT_Isaac平臺(tái)實(shí)現(xiàn)仿真與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的無(wú)縫銜接，可訓(xùn)練推車、拾取等復(fù)雜任務(wù)。王鶴透露，合成數(shù)據(jù)在其訓(xùn)練體系中占比高達(dá)99%，通過(guò)英偉達(dá)Isaac Sim生成的物理合規(guī)數(shù)據(jù)，有效解決了真實(shí)數(shù)據(jù)稀缺問(wèn)題。

市場(chǎng)預(yù)測(cè)方面，王鶴提出“每三年產(chǎn)值乘10”的增長(zhǎng)模型：當(dāng)前頭部企業(yè)年銷 1000臺(tái)，三年后將達(dá)1萬(wàn)臺(tái)，六年后突破10萬(wàn)臺(tái)。若以單價(jià)數(shù)十萬(wàn)元計(jì)算，屆時(shí)市場(chǎng)規(guī)模將超千億元，超越工業(yè)機(jī)械臂總產(chǎn)值。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，要讓機(jī)器人真正走出實(shí)驗(yàn)室，需要算力、成本可控的硬件與合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系協(xié)同。（陳十一）