半年融資 3 個億，前地平線、理想高管做了一只機器狗。

作者｜連冉

編輯｜鄭玄

8 月 8 日下午，北京亦莊的世界機器人大會 A 區一角，人潮涌動間隙，可以看到一只溜達的「小短腿」。

它一會兒跟在展區人員身后走來走去，一會兒又擠進人群對著鏡頭歪頭賣萌——這是在 WAIC 后，維他動力（Vbot）又一次把自家「大頭」放到真實人流里「溜達」。

如果機器人終究要走進家里的客廳，它應該長什么樣？該用什么姿態和你的孩子打招呼？又憑什么讓家里人相信，它是一個可以放心的家庭成員？

這家成立剛滿半年的公司，帶著 3 億元融資、60 多位從 AI、汽車、動畫乃至飛機內飾領域跨界而來的工程師與設計師，試圖回答以上問題。他們給出的答案，就是這只昵稱為「大頭」的智能伴隨機器人 Vbot。

聯合創始人趙哲倫說，他們在試圖用「工程科學的思維控制精度，用藝術的思維創造靈魂」，為機器人注入「生命力」。

他們想讓四足機器人擺脫遙控器，同時回答一個問題：機器人到底能怎樣進入真實的家庭生活？

「賽博遛狗」｜維他動力

01

跳出「工具論」，

重新定義機器人的「存在感」

「大頭」不是人們印象中那種帶著工業氣息、充滿機械感的機器狗，也不是過于擬人以至于有些怪異的仿生體，而是一款外觀圓潤、充滿親和力的四足機器人，定位是「智能伴隨機器人」。

「我們認為它在正式交付之后會是你的小跟班、小跟拍、小跟護。」趙哲倫這樣描述產品的核心體驗：它可以跟隨家庭的每一個成員出行，幫著拿包；利用 AI 能力，成為比家人更懂抓拍時機的攝影師；甚至可以在你無暇他顧時，照看老人和孩子。

「大頭」表演了一段跳舞｜視頻極客公園

這聽起來像是一個不錯的家庭伙伴，但一個問題是：為什么是現在？為什么是四足形態？畢竟，在過去十多年里，至少有三代四足機器人問世，但它們似乎從未真正走出實驗室，進入大眾的視野。

維他動力創始人余軼南（前地平線智能駕駛總裁，自 2015 年起主導地平線智能駕駛和智能座艙技術研發與落地）的看法是，「過去的產品為什么不 work？核心就是幾點：第一是價值交付，第二是成本，第三點是非常重要的，面向消費者的售后維護?！顾岬?，過去的機器人成本高達幾十萬，且在安全性、可靠性上難以保證，本質上是技術發展還未到那個階段。

而今天，情況發生了質的改變。維他動力聯合創始人趙哲倫（前理想汽車智能駕駛產品總監，負責理想 ONE 與 L 系列車型智能駕駛產品的定義與交付）將其歸功于一個「盟友」——智能汽車產業?！刚麄€智能駕駛，它確實是很好地開拓了整個機器人發展的前提。」

他解釋道，智能汽車的快速發展，使得無論是算力芯片、控制器還是電機，其成本在中國被大幅優化，并且品質極高，這為當今的機器人制造提供了絕佳的基礎。

有了「造得起」的前提，下一個問題便是「如何設計」。

維他動力從一開始就希望跳出傳統機器人設計的窠臼。趙哲倫分享了他們最初的產品定義思考：在一個矩陣的兩軸上，一條是機器人與人的關系，從工業、冷峻到友善，再到可能過于「低幼化」的玩具感；另一條則是它的行動能力，從桌面級、室內輪式，到能夠戶外行走但無法上下臺階，再到真正的全地形能力。

「我們最早的時候其實希望這個機器人盡可能小，但我發現要想基礎地完成跟人一樣走，人能到哪它能到哪，全地形能力，腿的長度至少得是現在這個長度?！?/p>

最終，他們將 Vbot 定義在「友善」與「全地形能力」的交點上：它要有足夠強的運動能力，但外觀上又不能帶有攻擊性，而是友善、可愛，同時又不失質感，不會讓人覺得是個玩具。

為此，團隊引入了「迪特-拉姆斯式簡約設計」，遵循「Less, but Better」的核心理念。他們的首席工業設計師曾有十幾年在美國設計商務艙內飾的經驗，為 Vbot 帶來審美上的質感。趙哲倫總結了四個設計原則：

黃金比例：無論是大小腿的比例，還是身體與頭部的對比，都經過精心計算。

圓潤倒角：整個機身幾乎看不到銳角，創造了與人更和諧的關系。

高級質感：樣機的腿部甚至用到了與 Apple Watch 同款的材料，以提升整體品質感。

銳利切割：在需要的地方采用鋒利的切割線條，增加設計感，但觸感依然保持圓潤。

「大頭」在自己下樓梯｜維他動力

最終呈現的 Vbot，在 WRC 現場的一眾四足機器人中，確實顯得有點不一樣的「萌」。

02

拆解「大頭」：一只四足機器人的

大腦、算力與「心臟」

如果說設計哲學賦予了 Vbot 親和的「皮囊」，那么其內在的技術架構則是它擁有「靈魂」的基石。維他動力從一開始就意識到，要打造一個真正自主的機器人，必須摒棄傳統的路徑。

這其中核心之一在于對「算力」的理解和應用。余軼南指出，今天的智能汽車，特別是高階智駕，往往需要在車身布滿多達 12 個攝像頭來覆蓋長焦和廣角，以感知周圍環境。雖然總算力很高，但分配到每個攝像頭上的算力其實非常有限。

Vbot 則走了一條更精簡、更高效的路。「人其實通過兩個眼睛、兩個攝像頭就能覆蓋他基本移動的需求?！褂噍W南解釋道。

Vbot 采用了擬人的可運動雙目攝像頭設計，就像人可以通過轉動頭部來擴大視野一樣，這對攝像頭可以靈活轉動，使其水平視場角從固定的 150 度大幅提升至約 230 度，垂直視場角也從 80 度擴展到 125 度。

這種設計的精妙之處在于，它不僅降低了對傳感器數量的依賴和硬件成本，更帶來了一個高效的結果：單位像素可用算力（TOPS/MPixel）遠超主流智能汽車，約是其 3 到 8 倍。

更高的「算力密度」意味著 Vbot 有能力在端側運行更大規模、更復雜的 AI 模型，這是其實現高級智能的關鍵前提。

為了應對真實世界中復雜的異形障礙物和暗光環境，Vbot 還額外配備了一個機器人專用的 360°激光雷達，確保在全場景下都具備可靠的避障能力。

強大的感知能力需要一個同樣強大的「大腦」來處理。Vbot 采用了雙系統設計：

智能本體域負責感知—決策—規劃—動作，運行于與地瓜機器人聯合的 S100P 芯片（最高 128TOPS）——這是機器人的「運動中樞」；

智能交互域負責顯示、語音、光效與通信，運行與頭部 X5 芯片，實現高效低功耗的人機交互——這是機器人的「社交中樞」。

這種高度集成的中央計算架構 帶來了另一個優勢：節省空間。趙哲倫說：「過去拆開一個四足機器人，肚子里要放好多塊板子……今天由于我們高度集成，身體里有更大的空間可以來放電池包。」

這直接關系到機器人的「續航」這一核心痛點。傳統同級別的四足機器人電池容量普遍在 400Wh 左右，續航僅一到兩個小時。而 Vbot 憑借優化的內部結構，電量達到了 600Wh 以上，較行業上限提升了 38%。

不僅如此，維他動力還在與電池巨頭億緯鋰能（EVE Energy）合作，聯合開發更高密度的動力電池，有望將電量進一步提升，實現超過 6 小時的戶外續航，完全滿足單日出行的需求。

然而，Vbot 不僅要「看得見」、「動得久」，更要「聽得懂」、「會思考」。為此，團隊為它設計了一套全新的 Agent 架構。

余軼南將它與我們熟悉的 PC 和手機交互做了對比：我們與電腦的交互距離很近，可以用鍵盤鼠標；與手機的交互距離更近，可以直接觸控。但與機器人的交互，距離往往在幾米開外，掏出手機來控制，體驗其實非常不便。

Vbot 的 Agent 架構，就是想想要拋開遙控器和預設的圖形界面。趙哲倫解釋道，有無遙控器的核心區別在于，對環境的感知由誰來承擔?！冈谟羞b控器的情況下，是控制者來承擔對環境的感知」。而沒有遙控器，這件事就需要機器人本身去實現。

機器人的 Agent 架構｜維他動力

它的核心是視覺—語言—行動（V-L-A）模型，統一了「看懂—聽懂—做對—解釋清楚」的全鏈路。用戶輸入指令后，Agent 大腦會利用思維鏈（CoT）和反思（Reflection）等機制，像產品經理一樣理解意圖、拆解任務，然后調度各種工具來完成。

這些工具不僅包括機器人自身的感知和技能，還包括可擴展的物理世界工具（如通過多功能背板連接機械臂或運動相機）和互聯網服務。

「它可以通過各種各樣的連接工具實現機器人跟世界的互動?！褂噍W南舉例說，Vbot 可以拖著人玩滑板，也可以裝上一個特制設備，在網球場里自動撿網球。這種可擴展的「任務工具鏈」，為用戶提供了豐富的應用生態。

03

注入「生命力」：

用藝術的思維來創造靈魂

「我們是要打造有生命力的機器人。」趙哲倫在發布會上強調，「工程科學的思維可以控制精度……但我們認為必須得用藝術的思維來創造靈魂?！?/p>

這句話點明了維他動力不一樣的追求：讓機器人擁有「生命感」。他們認為，過去很多機器人交互方式存在局限，要么被預設的圖形界面限制，要么只依賴語音而容易產生誤解。

團隊從「LOVOT 之父」林要那本為《溫暖的科技》的書中獲得啟發。書中提到，人與人之間的信息傳遞，55% 依賴肢體語言，38% 是語氣，而純粹的語言內容只占 7%。這讓他們意識到，要讓交互變得自然、溫暖，就必須讓機器人擁有豐富的表達能力。

「機器人應該怎么樣來去表達自己的情緒？不管是開心也好還是害怕也好。」Vbot 給出的答案是：全模態交互。它不僅有屏幕上的表情，更有肢體、揚聲器和指示燈的協同表達。

為了讓這些表達生動可信，維他動力做了一件在機器人行業相對少見的事——聘請動畫師。趙哲倫介紹，他們將迪士尼動畫的十二法則，如節奏感（Timing）、夸張（Exaggeration）和吸引力（Appeal），融入到機器人的動作設計中。

例如，通過控制動作的速度變化（加速度），來表達驚訝或喜悅的情緒；通過夸張的躲避動作，來告訴用戶它「害怕」前方的溝壑，無法通行；通過一些小動作展現其鮮明的個性，比如在思考時做出歪頭的姿態。這些設計讓 Vbot 不再是一個執行命令的機器，而是一個能夠傳遞情緒、有「性格」的伙伴。

除了情感表達，Vbot 也擁有「長期記憶」。趙哲倫向極客公園談到，他們的記憶系統分為三部分：空間、關系和信息。

空間記憶：機器人需要記住家庭或辦公室的環境布局，能聽懂「去爸爸的房間」這樣的指令。

關系記憶：通過聲紋和人臉識別，它能分清家庭成員，知道誰是誰。

信息記憶：這是更深層次的交互記憶，讓機器人能夠理解并記住用戶的偏好和習慣。

這種對「生命感」的追求，背后是一定的技術支撐和清晰的商業規劃。維他動力成立僅半年，已先后完成種子輪和天使輪融資，累計融資規模達 3 億元人民幣，天使輪由達晨創投領投，聯想創投、渶策資本等跟投，資金也將聚焦于首款智能伴隨機器人的規?；慨a。

為此，他們組建了一個覆蓋電池、電機、算法、數據基建等全棧軟硬件的 60 多人研發團隊，并與京東（新零售）、火山引擎（大模型算力）、地瓜機器人（端側算力）、禾賽科技（傳感器）和億緯鋰能（電池）等行業巨頭達成了深度合作。

一條清晰的路線圖已經鋪開：9 月啟動制造工廠，10 月到 12 月開啟早鳥內測，年底正式上市，并在明年 1 月的 CES 展會上開啟海外眾測。他們也有一個更長久甚至宏大的目標：5 年內，讓機器人大規模進入家庭和辦公場所；10 到 20 年，成為全球前三的智能機器人公司。

當被問及為何不做更「酷」的人形機器人時，趙哲倫向極客公園坦言，人形機器人的技術挑戰依然巨大，且他們認為第一款家用產品「個子不能比孩子高」，以保證親和力和安全性。

從智能汽車產業汲取養分，到用「算力密度」重塑硬件架構，再到以「生命感」定義交互體驗，維他動力正在走一條此前未被走通的路。他們丟掉了遙控器，因為這迫使機器人必須真正地理解世界。

維他動力創始人｜余軼南

余軼南說：「智能手機跟非智能手機最大的區別是沒有物理按鍵，無人駕駛跟輔助駕駛最大的區別是沒有方向盤。」而 Vbot 正在做的，就是拿掉機器人的「遙控器」，推動其向一個更自主、更智能的方向發展。

*頭圖維他動力

本文為極客公園原創文章，轉載請聯系極客君微信 geekparkGO

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