環球時報

2025世界機器人大會8日在北京舉辦，200余家國內外優秀機器人企業亮相。今年以來，中國國產機器人大規模集體亮相，掀起了以人形機器人為代表的新一輪發展高潮。長期關注中美人形機器人的美國東北大學教授李向明，曾是中國國內首屆計算機專業大學生，在美國經歷了早期IBM大型機轉變成微機的過程，也曾親歷移動通信黃金時代，主導推出世界上第一臺觸摸屏Linux智能手機摩托羅拉A760。李向明一直處于人工智能（AI）與機器人融合技術研究前沿，最近剛出版的《人形機器人——產業變革、商業機遇與未來趨勢》一書中，他通過40多個小故事，向讀者展示了未來10年至30年，人形機器人在教育、養老、醫療等多個場景參與人類生活的情形。在接受《環球時報》記者專訪時，他將思維拉回到30多年前，從實驗室機器人講起，對中美人形機器人產業做了深刻對比。

中美相當于踩在日本肩膀上

環球時報：上個月在上海落幕的2025世界人工智能大會上，美國特斯拉將自己的人形機器人“擎天柱”帶到展臺，很多專業人士對中美人形機器人的諸多細節進行了對比。您如何看待中美兩國人形機器人目前的發展水平？

李向明：我的判斷是，今年是人形機器人元年，機器人產業剛剛開始，很難說美國或者中國誰更領先?，F在是發令槍響，大家都處于剛起步狀態，但毫無疑問，中國在人形機器人領域處于世界第一梯隊。

美國在傳統機器人領域深耕30多年：在機器人實體上，有傳統汽車制造等為基礎；在機器人大腦上，美國在人工神經網絡等方面領先全球，加之算力充足，優勢明顯。但是中國也不示弱，DeepSeek照樣能夠解決問題。中國也是制造大國，在人形機器人的產業鏈上，包括機械、電子、生物材料等部分，到目前為止具有不可替代的優勢。

前10年，人形機器人還待在實驗室，沒有大腦能夠作獨立決策，因此也沒能在市場普及。最近幾年，大模型發生質的躍遷，人形機器人發展軌跡發生重大突破，逐漸從實驗室走向市場。但在美國，有相當一部分地區還很保守，如果一個人形機器人進入到普通家庭中，很多美國人首先擔心會影響自己的私密空間。但中國不同，市場廣闊且歡迎新技術，所以從這個角度講，人形機器人在中國發展未來可能更快一些。

環球時報：摩根士丹利近日公布了人形機器人“Humanoid 100”榜單，中國有35家，日本公司連名字都沒有出現。日本人形機器人產業起步很早，為什么現在在機器人領域看起來默默無聞？

李向明：中美兩國處于人形機器人領先地位，實際上要感謝前期做了大量基礎工作的日本，中美相當于踩在日本的肩膀上發展人形機器人。

早在1969年，日本早稻田大學加藤一郎實驗室就研發出第一臺以雙腳走路的仿人機器人。以加藤一郎為首，日本開始了仿人機器人的研究。本田、豐田以及眾多日本小企業都涉足過人形機器人領域，包括機器人身體關節、電機、機器人運動學、步態管理等方面，日本曾打下很好的基礎。但隨著日本工業方向轉向，人形機器人產業目前在日本確實已經不復當年。

美國AI巨頭正忙于“神仙打架”

環球時報：特斯拉第三代人形機器人預計將于今年推出、明年量產，5年內實現年產100萬臺的目標。特斯拉創始人馬斯克也表示，預計到今年年底，將有數千臺“擎天柱”機器人在特斯拉工廠中投入使用。您在參觀特斯拉工廠時，機器人在工廠承擔了什么樣的角色？

李向明：今年4月，我去特斯拉得克薩斯州超級工廠參觀，“擎天柱”已經開始在車尾裝配、電池安裝以及檢測等環節參與工作。馬斯克想要把“擎天柱”帶往火星，因此“擎天柱”在特斯拉工廠的工作，就是測試機器人的大腦和肢體協調程度。在人形機器人方面，我認為“擎天柱”是“領頭羊”，手指靈活度等關鍵指標領先很多廠家。

特斯拉也是美國少數能把大模型和實體結合得很好的企業，這源自其天然的優勢：巨大的算力、充足的資金、自研的電池技術、頂尖的AI人才等，但目前特斯拉機器人的量產還需要中國，因為百分之八九十的供應鏈仍在中國。

環球時報：美國國內其他企業目前對于人形機器人研究處于什么水平？

李向明：包括谷歌、微軟等美國AI巨頭目前將主要精力放在AI的神經網絡研究上，投入大量資金和精力，想盡快沖刺到AGI（通用人工智能，能夠學習并執行人或其他動物所能完成的智力任務——編者注）這一終極目標，獲得AI領域的霸主地位。要達到這一目標，普遍認為可能還要兩三年時間，并且剩下這最后20%的研發路程，進步也會越來越慢。

而這兩三年的時間，是中國企業千載難逢的好機會。中國可能無法很快在算力等方面取得重大突破，但將DeepSeek等成熟大模型布局到機器人實體上，會產生很好效果。目前美國AI巨頭還在“神仙打架”，中國應盡快把人形機器人產業鏈做得更精密，形成不可替代的優勢。據我了解，深圳優必選、杭州宇樹科技等中國機器人企業，目前都在做大量創新，因此中國在這一領域目前具備一定領先優勢。

至少20年，人形機器人才能走進普通家庭

環球時報：您在書中稱，人形機器人將對全球供應鏈產生沖擊，制造業強國將失去優勢。如何得出這樣的結論？

李向明：人形機器人幾乎是零成本工作，今天人們需要的衣服、鞋子等就不用跑到低成本的國家去生產，只要在城市周圍建立機器人工廠就可以開工?？梢韵胂?，今后這種工廠肯定要到離消費者很近的城市中設立，自動化、無人化、定制化將滿足大部分人的需求，也很可能對現有的全球貿易體系形成沖擊。

對于中國來說，目前最關鍵的還是要打造人形機器人高精產業鏈，一旦形成，中國在人形機器人產業鏈的主導地位將不可替代。但留給中國人的時間并不是很長，最難得的是最近兩三年的空窗期，美國企業目前還在追求AGI的霸主地位，騰不出手拓展市場應用，而中國則可以下大力氣發展市場應用。

環球時報：人形機器人要想走入普通家庭，還需要多長時間？

李向明：未來的人形機器人產業，我認為將是一個模塊化的產業鏈。如果你想給家人配一個人形機器人，就可以在機器人專賣店，詳細選擇機器人的外觀、語言、技能等配置，專賣店根據你的需求向工廠下訂單。3天后，你的人形機器人就會被運到你的家中。

就像今天的蘋果iPhone一樣，人形機器人產業未來也將集成中國制造的大量零部件。而人形機器人要做成今天的iPhone或小米手機，我判斷，至少需要20年時間。