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超越傳統的金屬感硬件設計框架,突破性地采用莫蘭迪暖調配色、棕色靈動雙眼、圓潤適中的身高比例與溫和自然的肢體語言,上海機器人公司傅利葉今天(6)正式發布首款主打交互陪伴、具備“可觸摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。作為GRx系列第三代智能人形機器人,GR-3以“功能之上,有愛如初”為核心,通過柔膚軟包覆材設計與全感交互系統,重新定義了人機交互邊界,讓“有溫度的科技陪伴”從概念逐漸走向現實。
GR-3是一款什么機器人
“我是大白,你的私人健康助理。”誰還記得,10年前有一部名為《超能陸戰隊》的動畫電影風靡全球,影片中治療機器人“大白”被人聲喚醒、睜眼,查看房間的擺設,然后試圖將“肥胖”的身子從狹小的空間中挪出的舉動,如今已然成真。
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《超能陸戰隊》電影截圖。
傅利葉坦言,GR-3的設計深受“大白”影響,這與它的定位有關。GR-3主打陪伴屬性,在保障核心功能的前提下,進一步追求情感存在感和交互體驗升級,“Care-bot”的概念由此誕生。
GR-3擁有兩個明確的應用目標。一是社交陪伴,它通過日常互動、社交交流與情緒陪伴,承擔獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色,用溫和響應構建情感紐帶;二是輔助陪護,在情感陪伴基礎上延伸服務功能,覆蓋行動輔助、健康監測、康復訓練等專業場景。
摸上去暖暖的、軟軟的
在本體結構上,GR-3身高165cm,體重71kg,全身配備多達55個自由度,可支持更擬人化的肢體表達。在外觀設計上,GR-3超越傳統的金屬感硬件設計框架,采用超跑級內飾包覆材料和安全環保的“固特棉GFOAM”軟包內里,不僅像“大白”一樣圓潤,而且摸上去暖暖的、軟軟的。
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GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統,集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊,通過協同反饋實現更自然、擬人的情感互動。如在聽覺方面,GR-3頭部共配備4個麥克風陣列,通過全向收聲消除回音,交互激活時,可定向增強聲音來源,精準捕捉聲源方位并轉向頭部,配合眼神交互實現更智能的聽覺反饋。
此外,交互系統還嵌入了微表情反饋:新增的眼神交互與表情系統可以通過轉動眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效,增強情緒傳達與陪伴感。
邀所有人共同參與CR-3進化
基于前兩位GRx系列的“哥哥”的經驗與市場反饋,GR-3全面優化本體結構,在提升軀干自由度的同時,實現了更緊湊的設計。其搭載的傅利葉自研高性能一體化執行器及12自由度靈巧手,滿足日常交互、導覽、陪伴等場景的運控需求,為多樣化服務提供穩定技術支撐。采用雙電池熱插拔架構,單次續航能力提升至3小時。
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它能夠在行進過程中同步完成彎腰、下蹲等動作,為機器人在復雜的三維空間里靈活移動、復合作業提供可能。此外,還可實現直腿行走、搖擺步態、碎步小跑等多種擬人行走姿態;低電量時還能通過調整步頻與重心呈現“疲憊模式”,滿足多場景動作需求,也印證了其作為具身智能本體平臺的兼容性和開放性。
傅利葉表示,公司高度重視開發者體驗,基于前兩代用戶反饋,GR-3優化開發框架,支持服務器-客戶端架構的算法開發。無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者,都能快速上手,高效定制多樣化的應用,推動機器人技術創新。





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