超越傳統的金屬感硬件設計框架，突破性地采用莫蘭迪暖調配色、棕色靈動雙眼、圓潤適中的身高比例與溫和自然的肢體語言，上海機器人公司傅利葉今天（6）正式發布首款主打交互陪伴、具備“可觸摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。作為GRx系列第三代智能人形機器人，GR-3以“功能之上，有愛如初”為核心，通過柔膚軟包覆材設計與全感交互系統，重新定義了人機交互邊界，讓“有溫度的科技陪伴”從概念逐漸走向現實。

GR-3是一款什么機器人

“我是大白，你的私人健康助理。”誰還記得，10年前有一部名為《超能陸戰隊》的動畫電影風靡全球，影片中治療機器人“大白”被人聲喚醒、睜眼，查看房間的擺設，然后試圖將“肥胖”的身子從狹小的空間中挪出的舉動，如今已然成真。

《超能陸戰隊》電影截圖。

傅利葉坦言，GR-3的設計深受“大白”影響，這與它的定位有關。GR-3主打陪伴屬性，在保障核心功能的前提下，進一步追求情感存在感和交互體驗升級，“Care-bot”的概念由此誕生。

GR-3擁有兩個明確的應用目標。一是社交陪伴，它通過日常互動、社交交流與情緒陪伴，承擔獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色，用溫和響應構建情感紐帶；二是輔助陪護，在情感陪伴基礎上延伸服務功能，覆蓋行動輔助、健康監測、康復訓練等專業場景。

摸上去暖暖的、軟軟的

在本體結構上，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備多達55個自由度，可支持更擬人化的肢體表達。在外觀設計上，GR-3超越傳統的金屬感硬件設計框架，采用超跑級內飾包覆材料和安全環保的“固特棉GFOAM”軟包內里，不僅像“大白”一樣圓潤，而且摸上去暖暖的、軟軟的。

GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協同反饋實現更自然、擬人的情感互動。如在聽覺方面，GR-3頭部共配備4個麥克風陣列，通過全向收聲消除回音，交互激活時，可定向增強聲音來源，精準捕捉聲源方位并轉向頭部，配合眼神交互實現更智能的聽覺反饋。

此外，交互系統還嵌入了微表情反饋：新增的眼神交互與表情系統可以通過轉動眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增強情緒傳達與陪伴感。

邀所有人共同參與CR-3進化

基于前兩位GRx系列的“哥哥”的經驗與市場反饋，GR-3全面優化本體結構，在提升軀干自由度的同時，實現了更緊湊的設計。其搭載的傅利葉自研高性能一體化執行器及12自由度靈巧手，滿足日常交互、導覽、陪伴等場景的運控需求，為多樣化服務提供穩定技術支撐。采用雙電池熱插拔架構，單次續航能力提升至3小時。

它能夠在行進過程中同步完成彎腰、下蹲等動作，為機器人在復雜的三維空間里靈活移動、復合作業提供可能。此外，還可實現直腿行走、搖擺步態、碎步小跑等多種擬人行走姿態；低電量時還能通過調整步頻與重心呈現“疲憊模式”，滿足多場景動作需求，也印證了其作為具身智能本體平臺的兼容性和開放性。

傅利葉表示，公司高度重視開發者體驗，基于前兩代用戶反饋，GR-3優化開發框架，支持服務器-客戶端架構的算法開發。無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者，都能快速上手，高效定制多樣化的應用，推動機器人技術創新。