作者：金旺

第一次見到傅利葉GR-3，是在WAIC 2025上。

在WAIC 2025傅利葉熱鬧的展臺上，GR-3就像是一個家庭管家機器人，坐在展臺中央的沙發上。

莫蘭迪暖調配色、動物系頭部輪廓讓它與傅利葉前兩代人形機器人形成了鮮明的對比，明顯的感受是，這代人形機器人親合度更高了，也讓人第一次直觀地感受到傅利葉創始人兼CEO顧捷多次提到的機器人的“溫度”。

GR-3正是傅利葉的第三代人形機器人，傅利葉給這一代機器人的定位是Care-bot，這代人形機器人在今天（8月6日）正式對外發布。

也是在這場發布會上，我們了解到了更多關于這代人形機器人的設計理念和創造思路。

人類需要怎樣的機器人伙伴？

2024年，在傅利葉第二代人形機器人GR-2發布后，顧捷當時向團隊內部傳遞了這樣一個想法：

傅利葉一直以來是以人為本，那么，我們未來一定要讓機器人像“伙伴”一樣出現在我們的生活中。

彼時，傅利葉第三代人形機器人正處于立項階段，擺脫以往“鋼筋鐵骨”、做一款具有“伙伴”屬性的機器人，就成了這代人形機器人的研發目標。

傅利葉產品設計團隊在GR-3立項之初，就特別針對機器人與人的關系進行了多輪頭腦風暴，核心聚焦兩個問題：

未來大家希望什么樣的機器人出現在自己身邊？

大家更愿意與什么樣的機器人進行主動互動？

傅利葉產品設計團隊最終將這樣的設計需求總結為三個關鍵詞：親和、安全、溫暖。

至于這三個看上去有點“虛”的關鍵詞如何落到具體的機器人產品設計中，傅利葉產品設計團隊開始從影視作品中尋找靈感。

藝術高于生活，但也源于生活。

過往關于機器人的經典影視劇作數不勝數，這其中，《超能陸戰隊》中的大白就是一個深受大家喜愛的溫柔的機器人形象，這樣的大白也很快進入到傅利葉產品設計團隊的視線中。

在《超能陸戰隊》這部電影中，主人公小宏的哥哥最初是希望開發一個醫療機器人，他希望身邊一旦有人不舒服，這臺機器人就可以自動走到他的身邊，關心他、照顧他。

無論是從醫療出發的場景設定，還是溫柔擬人化的形象設計，大白都與傅利葉過往過往十年的機器人研發經驗和設計理念有著諸多相似之處。

于是，大白成了傅利葉產品設計團隊的靈感來源，與此同時，傅利葉產品設計團隊經過開會討論，將GR-3定位到了Care-bot，并為這代人形機器人設定了兩個核心功能：社交陪伴和輔助陪護。

陪伴，也就成了傅利葉第三代人形機器人的關鍵詞。

在整個產品設計過程中，傅利葉的產品設計團隊和研發團隊經過無數次碰撞，通過對機器人交互系統和外觀設計的腦暴，以及對以往面向工業場景設計的人形機器人爆改，這才有了如今的GR-3。

傅利葉產品設計總監鐘正杰在發布會上特別提到了這代機器人的眼神設計。

眼睛是心靈的窗口，鐘正杰指出，人與人之間交流過程中，眼神不僅體現了你的注意力在哪里，同時也是人類情緒化的一種表達形式，傅利葉在這代機器人特別針對機器人的眼神進行了情緒化的設計。

此外，他還透露，在這代機器人的整體設計上，傅利葉團隊還做了一件以往不曾做過的事——將工業設計與交互設計融合，也就是將機器人的言行舉止與外觀設計進行融合，形成一套新的設計體系。

在這個過程中，GR-3的社交陪伴和輔助陪護兩大功能逐漸明晰：

就社交陪伴而言，傅利葉強調人與機器人之間的社交性和情感連接，適用于日常陪伴、互動娛樂等場景，如公共服務空間或教育環境，覆蓋簡單語音問答、老人獨居陪伴、兒童互動玩伴等應用場景。

就輔助陪護而言，傅利葉將其定義為更高一級的Care-bot，不僅可以提供情感陪伴，更具備如行動輔助、健康監測、康復訓練等服務功能，適用于護理、醫療等專業場景，未來還額可以進入康復機構、養老院協助完成慢性病照護、日常生活輔助等功能。

“三步”爆改人形機器人

當傅利葉GR-3首次出現在WAIC 2025展臺上時，一個更具親和力的家居機器人的形象闖入大眾視野。

毫無疑問，傅利葉這代人形機器人在產品設計上確實打破了大眾現在市面上的人形機器人的刻板映像。

至于在過去這一年里，傅利葉的產品設計團隊和研發團隊是如何從技術上將這樣一個感覺上酷似大白的人形機器人實現的，顧捷在發布會現場也拉著傅利葉產品設計總監鐘正杰和產品研發總監蔡宇圣進行了揭秘。

總結起來，傅利葉在技術研發上，主要對感知系統、擬人態設計、可靠性三方面進行了特別考量。

首先，傅利葉特別在GR-3上打造了一套自研的全感交互系統，在這套感知系統中，傅利葉團隊集成了聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協同反饋實現更自然、擬人的情感互動。

該系統還特別引入了注意力管理機制，通過統一調度多模態交互功能，動態調配感知優先級，實現手、眼、腦的協同反饋，提升交互響應的連貫性與針對性。

交互反饋采用“雙路徑響應機制”，當機器人接收到單一指令時，GR-3能即時觸發“快思考”反饋——呼喚時快速轉頭對視，被撫摸時輕晃腦袋回應，同一指令被多次觸發，GR-3就會啟動“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復雜語義、交互歷史及觸發特征，生成更自然且適配場景的復合應答。

蔡宇圣在發布會上特別提到，在這代人形機器人設計之初，鐘正杰就向他提出了一個問題：是否可以將某個游戲中的角色的表現形式設計到機器人中？

之所以有這樣的疑問，是因為鐘正杰發現，在實驗室里，大家往往不清楚機器人處于一個怎樣的工作狀態，如果某個工程師讓機器人突然站起來，往往會將身邊在做其他工作的同事嚇一跳。

于是，在這代人形機器人中，GR-3處于待機模式時，時不時還會有一些融入環境的“小動作”，這些是傅利葉研發團隊特別為這代機器人加入的淺層設計。

其次，傅利葉還為這代機器人加入了多樣化的擬人態設計。

據悉，GR-3在標準行走步態下能夠在行進過程中同步完成彎腰、下蹲等動作，為機器人在復雜的三維空間里靈活移動、復合作業提供可能。

此外，GR-3還可實現直腿行走、搖擺步態、碎步小跑等多種擬人行走姿態，低電量時還能通過調整步頻與重心呈現“疲憊模式”。

據蔡宇圣透露，“這代機器人在外觀設計、交互設計、功能設計上有如此大的轉變，其實整體設計難度非常大，我們在這個項目立項第一天就將算法團隊、硬件團隊、產品團隊拉到一起開會，經歷了激烈的討論。”

在這個過程中，傅利葉團隊深入研究了過去30年機器人歷史研發資料，并結合近年來大模型、強化學習的技術開發經驗，將動作形態、任務形態進行了原子化，在系統構建上通過對多元化技能的有機結合，從而讓GR-3在展現一個動作或任務時，不是基于以往的模式切換，而是基于機器人與外界場景的實時交互反饋觸發。

這樣的交互能力，其實也體現出了傅利葉在構建人形機器人主動技能，乃至主動智能方面進行的系統化設計和思考。

而在GR-3上另一個特別考量的點，則是可靠性。

無論是進入工業場景，還是進入商業，乃至家庭場景，可靠性都是人形機器人繞不開的一個話題，傅利葉此次在GR-3研發過程中特別強調加大機器人設計過程中可以被量化分析的環節。

蔡宇圣從硬件和軟件兩個方面就此進行了進一步解釋：

在硬件設計方面，傅利葉團隊希望在整個產品研發過程中，在產品構建之前就已經充分了解到，在新技術出現時，下一代機器人在哪些環節可以被優化，安全系數如何預留、設計框架如何迭代；

在軟件系統方面，傅利葉團隊正在逐漸將程序框架和數據鏈路框架做成系統，并將它逐漸升級為機器人系統，在這個過程中，逐漸摸清楚數據鏈路如何設計和預留、安全機制如何設計。

此外，傅利葉還特別為機器人的主動可靠控制策略預留了很大的空間，由此在未來進一步提高人形機器人的可靠性。

正是通過在這三個方面研發和設計，最終有了被顧捷視為傅利葉“里程碑式產品”的GR-3。

值得注意的是，這代已經有了很好的“親和力”的GR-3并非為家庭場景設計，而依然是面向公共服務空間的一款產品。

顧捷在接受媒體采訪時指出，人形機器人要進入家庭場景，還需要考慮新的規范、標準等諸多因素，這些因素需要未來很長時間才能得到解決。

不過，顧捷也特別指出，“GR-3在功能性、操作性和親合度上的提升，讓我們離進入家庭這個目標又邁出了堅實的一步。”