人形機(jī)器人，真正該像的是能干活的人。

作者｜鄭玄

過去一年，人形機(jī)器人火到發(fā)燙。

一方面，它們扭秧歌、跳舞、跑馬拉松、打拳擊的視頻頻繁刷屏社交媒體，成為 AI 時(shí)代的「現(xiàn)象級(jí)符號(hào)」；另一方面，相關(guān)企業(yè)融資不斷，估值動(dòng)輒數(shù)十億，行業(yè)熱度飆升。

但社交媒體的熱度，卻與現(xiàn)實(shí)應(yīng)用形成明顯落差：從海外的特斯拉、寶馬，到國內(nèi)的比亞迪、小鵬、美的，越來越多制造企業(yè)正在探索如何把人形機(jī)器人引入產(chǎn)線。但從「能跑能跳」到「能真正上崗」，中間隔著的不是幾行代碼，而是一整套工程系統(tǒng)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的挑戰(zhàn)。

事實(shí)上，產(chǎn)業(yè)界真正關(guān)心的問題非常直接：人形機(jī)器人能不能持續(xù)工作？能否適配現(xiàn)有的調(diào)度系統(tǒng)？是不是能替人類解決真正的、重復(fù)的、成本高的勞動(dòng)問題？

對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)而言，真正的突破從不是站在展臺(tái)上揮手打招呼，而是能在高溫、重復(fù)、動(dòng)態(tài)變化的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)，完成多任務(wù)協(xié)同，還能處理突發(fā)情況。

目前，在這條「從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)線」的路徑上，優(yōu)必選是國內(nèi)走得最早、最堅(jiān)定，也最系統(tǒng)化的一家公司。今年 7 月，摩根大通在研報(bào)中指出，優(yōu)必選作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的先發(fā)企業(yè)，構(gòu)建了深厚的客戶基礎(chǔ)。通過與比亞迪、富士康、吉利汽車、東風(fēng)柳汽、北汽新能源等多家頭部企業(yè)合作，優(yōu)必選已獲得一定數(shù)量的確認(rèn)訂單，在人形機(jī)器人這一快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)中已成為領(lǐng)跑者。

從 Walker S1 開始，優(yōu)必選就將人形機(jī)器人直接投放在真實(shí)產(chǎn)線，不做閉門造車，而是用「能不能干活」這一標(biāo)準(zhǔn)倒推產(chǎn)品設(shè)計(jì)，不斷在車廠、裝配區(qū)、檢測(cè)區(qū)打磨人形機(jī)器人作為「工業(yè)勞動(dòng)力」的可行性。

而剛剛發(fā)布的系列第二代產(chǎn)品 Walker S2，不只是一次版本迭代，更像是這場(chǎng)深水作業(yè)的階段性成果。它試圖解答的問題是——人形機(jī)器人能不能批量部署、持續(xù)頂崗、靈活協(xié)同，并真正被產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)接受并大規(guī)模部署。

優(yōu)必選機(jī)器人群體智能丨來自：優(yōu)必選

01

工廠已經(jīng)這么智能了，

為什么還要「上人形」？

中國智造提出以來的十年里，中國制造業(yè)的智能化水平飛速提升，尤其是在制造業(yè)最前沿的汽車工廠，自動(dòng)化水平已經(jīng)非常高。

比如比亞迪的西安工廠，機(jī)械臂、AGV、小車、分揀機(jī)器人密布，像焊接環(huán)節(jié)，比亞迪投入了超過 300 個(gè)焊接機(jī)器人，自動(dòng)化率高達(dá) 97%；還有極氪的寧波工廠，不僅有 100% 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的焊接車間，還全廠搭載了工業(yè)級(jí) 5G 系統(tǒng)，生產(chǎn)全程可以實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)控制甚至自優(yōu)化。

極氪智能車間丨來自：極氪官網(wǎng)

但即便如此，這些工廠依然選擇在人形機(jī)器人上加大投入。從馬斯克的 Optimus，到極氪、小鵬、比亞迪等車企，都在陸續(xù)開展人形機(jī)器人的進(jìn)廠試點(diǎn)。

為什么？

原因其實(shí)很簡(jiǎn)單：今天的工業(yè)自動(dòng)化，大多是為「結(jié)構(gòu)化任務(wù)」設(shè)計(jì)的，它適合重復(fù)性強(qiáng)、環(huán)境穩(wěn)定、路徑清晰的操作。但在工廠的很多角落，存在著大量「非結(jié)構(gòu)化、高頻、低標(biāo)準(zhǔn)化」的灰色工位。

就像馬斯克對(duì) Optimus 的定位：替代人類完成「非結(jié)構(gòu)化」的重復(fù)工作，比如柔性材料抓取、復(fù)雜空間搬運(yùn)、視覺檢測(cè)、裝配補(bǔ)位等。

這些任務(wù)，理論上機(jī)械臂不是完全不可能完成，但代價(jià)高昂、編程復(fù)雜，靈活度極低。人形機(jī)器人以其「通用性外形」+「多模態(tài)感知」+「柔性運(yùn)動(dòng)能力」，剛好可以補(bǔ)齊這些現(xiàn)有系統(tǒng)的盲區(qū)。

正因?yàn)槿绱耍^部制造商們已陸續(xù)開展了人形機(jī)器人在生產(chǎn)線的應(yīng)用探索。但也正是在這些落地過程中，暴露出目前行業(yè)的最大難點(diǎn)：制造出一臺(tái)能展示的機(jī)器人不難，真正做到批量化、可靠性、運(yùn)維成本、智能調(diào)度與系統(tǒng)兼容，才是最難的那一步。

對(duì)此，優(yōu)必選的路線選擇是盡早切入工廠，用「實(shí)訓(xùn)→實(shí)用→批量」的方式，持續(xù)打磨產(chǎn)品、補(bǔ)數(shù)據(jù)、解難題。

此前 Walker S 系列機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入比亞迪、吉利、富士康、奧迪一汽等工廠實(shí)訓(xùn)，甚至在極氪 5G 智慧工廠開展了首次多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。

極氪 Walker S 機(jī)器人在極氪車間里協(xié)同搬運(yùn)長(zhǎng)條箱丨來自：優(yōu)必選

而在系統(tǒng)得到驗(yàn)證后，陸續(xù)有智造企業(yè)開始在產(chǎn)線真正部署 Walker S 系列 工業(yè)人形機(jī)器人。今年4月，優(yōu)必選正式與采購方簽訂了大型雙足人形機(jī)器人采購合同，這是人形機(jī)器人企業(yè)在工廠制造業(yè)場(chǎng)景全球首次簽署小批量人形機(jī)器人采購合同。7 月 18 日，優(yōu)必選科技中標(biāo)覓億 (上海) 汽車科技有限公司 9051.15 萬元機(jī)器人設(shè)備采購項(xiàng)目，這是目前全球人形機(jī)器人企業(yè)中標(biāo)金額最大的采購訂單。

根據(jù)此前公開的信息，2025 年全年，優(yōu)必選計(jì)劃交付超 500 臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人，這意味著它們將真正跨過「能不能制造」到「能不能交付」的門檻。

02

Walker S2，不止是新一代機(jī)器人，

更是一種對(duì)「工廠需求」的回應(yīng)

如果說 Walker S1 是優(yōu)必選「敢于落地」的起點(diǎn)，那 Walker S2 就是它「系統(tǒng)閉環(huán)」的第一份答卷。

2024 年以來，優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)走訪了 20 多家車廠，收集了大量來自真實(shí)場(chǎng)景的反饋，這些真實(shí)的反饋在一定程度上也引導(dǎo)了公司對(duì)于 Walker S 系列各技術(shù)特點(diǎn)的定義思路。

優(yōu)必選副總裁、研究院院長(zhǎng)焦繼超向極客公園坦言：「客戶問得最多的，不是機(jī)器人能不能跳、能不能跑，而是它能干多久？壞了怎么辦？怎么換電？成本怎么算？」

也正因如此，Walker S2 的所有核心升級(jí)，都是針對(duì)工廠最真實(shí)的痛點(diǎn)：如何更穩(wěn)定、干得更久、協(xié)同更強(qiáng)、部署更快？這些問題看似瑣碎，卻是真正決定人形機(jī)器人能否批量部署的核心指標(biāo)。

于是，相比第一代，Walker S2 完成了三項(xiàng)升級(jí)：

第一，是自主換電能力。上一代 Walker S1 的續(xù)航約為 4 小時(shí)，之后需要暫停工作進(jìn)行充電，這對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏是不小的干擾。Walker S2 則采用了自主研發(fā)的熱插拔換電系統(tǒng)，3 分鐘就可以完成自主換電，同時(shí)雙電池同充同放，從而保證機(jī)器人連續(xù)作業(yè)不中斷，真正融入 7×24 小時(shí)的工業(yè)節(jié)奏。

Walker S2 實(shí)現(xiàn) 3 分鐘自主換電丨來自：優(yōu)必選

第二，是高自由度+高負(fù)載運(yùn)動(dòng)能力。S2 運(yùn)動(dòng)能力的升級(jí)具體又可以分成兩個(gè)方向。首先是行走能力，通過運(yùn)用數(shù)據(jù)和 AI 進(jìn)行擬人學(xué)習(xí)，S2 做到可以實(shí)現(xiàn) 2m/s 的高速行走，腰部采用高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，加上動(dòng)態(tài)平衡算法，可以完成±162°腰部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，可以靈活完成摸地、下蹲、扭腰、遠(yuǎn)距離抓取、搬運(yùn)重物等動(dòng)作，作業(yè)范圍從 0 到 1.8 米，從而讓 S2 可以在環(huán)境復(fù)雜的工廠里像人類一樣行走和完成基本操作。

此外，Walker S2 的機(jī)械手和機(jī)械手臂也完成了升級(jí)，優(yōu)必選自研的第四代工業(yè)級(jí)靈巧手與仿生手臂，通過高強(qiáng)度輕量化設(shè)計(jì)，不僅能搬取高達(dá) 15kg 的重物，還能實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的操作，從而完成自主換電或者其他抓取、分揀、裝配等車間里的精細(xì)操作，其耐久性經(jīng)測(cè)試超過 8 萬次。

Walker S2 可在 0-1.8 米全空間范圍完成遠(yuǎn)距離抓取動(dòng)作丨來自優(yōu)必選

但最根本的躍遷，還是來自第三項(xiàng)：群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0 + Co-Agent 組成的群體智能系統(tǒng)。

這不是一個(gè)「新功能」，而是一個(gè)全新的架構(gòu)思想。Walker S2 的智能系統(tǒng)就像人類的「大腦+小腦」：云端負(fù)責(zé)「慢思考」，規(guī)劃路徑、協(xié)調(diào)任務(wù)；機(jī)器人本體則做「快反應(yīng)」，局部感知、避障、應(yīng)變。兩者之間通過協(xié)作智能體 Co-Agent 連接。同時(shí)，Walker S2 的端側(cè)推理節(jié)點(diǎn)與技能節(jié)點(diǎn)自組織互聯(lián)，推動(dòng)多機(jī)協(xié)同的群腦網(wǎng)絡(luò)邁入 2.0 階段。群腦網(wǎng)絡(luò) 2.0 與 Co-Agent 技術(shù)構(gòu)成工業(yè)人形機(jī)器人的 AI 雙循環(huán)體系，使每臺(tái)機(jī)器人不僅可以獨(dú)立完成任務(wù)，更能成為「協(xié)作個(gè)體」，共同完成復(fù)雜協(xié)作任務(wù)或者避免機(jī)器人之間碰撞沖突。

優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體 Co-Agent 丨來自優(yōu)必選

焦繼超強(qiáng)調(diào)：「客戶未來不會(huì)只買一臺(tái)機(jī)器人，而是希望它們組成隊(duì)伍，一起工作、動(dòng)態(tài)換電、避障、接力……沒有群體智能，這些根本無法實(shí)現(xiàn)。」

更重要的是，這套系統(tǒng)是開放的，未來客戶可以基于自身的實(shí)際需求，使用優(yōu)必選的模型和平臺(tái)做定制化訓(xùn)練，滿足工廠流水線的實(shí)際需求。

這也讓 Walker S2 不再只是一個(gè)個(gè)機(jī)器人個(gè)體，而是進(jìn)入了一種新范式：軟硬結(jié)合、系統(tǒng)協(xié)同的人形勞動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)。

不管是「硬件派」，還是「軟件派」，目前來看短時(shí)間無法實(shí)現(xiàn)真正商業(yè)化落地，軟硬結(jié)合、軟硬強(qiáng)耦合才是人形機(jī)器人率先真正商業(yè)化的出路。

03

結(jié)尾

人形機(jī)器人爆發(fā)已經(jīng)有了幾年，今天來看，生產(chǎn)出人形機(jī)器人本體并不難，通過戰(zhàn)略合作、實(shí)現(xiàn)營收也不難。真正的挑戰(zhàn)在于：批量化生產(chǎn)和實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景真正、有效應(yīng)用。Walker S2 背后的意義，并不只是技術(shù)提升，而是優(yōu)必選完成了從產(chǎn)品、系統(tǒng)、平臺(tái)、場(chǎng)景到客戶關(guān)系的全鏈路閉環(huán)，在所有人還在「演示為王」的階段，它已經(jīng)把人形機(jī)器人變成了「可部署」的商品化勞動(dòng)力。

未來的人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)，不在某一個(gè)技術(shù)點(diǎn)，而在誰能先構(gòu)建起軟硬結(jié)合的「機(jī)器人生產(chǎn)力網(wǎng)絡(luò)」。

如果說過去是展示機(jī)器人能不能「像人」，優(yōu)必選的回答更進(jìn)一步：人形機(jī)器人，真正該像的，不是人，而是能干活的人。

*頭圖優(yōu)必選

本文為極客公園原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系極客君微信 geekparkGO

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