《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》7月29日訊（記者 黃心怡）在2025世界人工智能大會(huì)期間，超150臺(tái)人形機(jī)器人同臺(tái)“出道”，這是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人有史以來(lái)最大規(guī)模的一次亮相。

美的、京東、騰訊、商湯等上市公司紛紛展示了在具身智能和人形機(jī)器人方面的布局。

美的集團(tuán)研發(fā)的家用人形機(jī)器人在WAIC上完成了首秀。美的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任奚偉介紹，目前美的在整機(jī)方面布局了類人形、全人形、及超人形3個(gè)機(jī)器人平臺(tái)。

其中，類人形和全人形屬于通用人形機(jī)器人平臺(tái)，人形機(jī)器人“美羅”已經(jīng)在美的洗衣機(jī)荊州工廠開展應(yīng)用研制；全人形X系列1代的整機(jī)設(shè)計(jì)已完成，目前處于內(nèi)部技術(shù)研發(fā)階段，預(yù)計(jì)明年會(huì)開始嘗試應(yīng)用驗(yàn)證；超人形U系列機(jī)器人則是從應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，突破現(xiàn)有通用人形機(jī)器人形態(tài)的產(chǎn)品創(chuàng)新，尚在概念設(shè)計(jì)和驗(yàn)證階段。

京東、騰訊、商湯等則都瞄準(zhǔn)了具身智能的大腦方向。

京東發(fā)布附身智能品牌JoyInside，為機(jī)器人、機(jī)器狗和AI玩具等提供機(jī)器人的“大腦”能力，并與數(shù)十家主流機(jī)器人品牌達(dá)成合作，包括陪伴類的Fuzozo芙崽、火火兔；教育領(lǐng)域的元蘿卜AI、心大陸、Folotoy、嚕咔博士；產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的眾擎、云深處、魔法原子等。

騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室與福田實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布具身智能開放平臺(tái) Tairos “鈦螺絲”。騰訊首席科學(xué)家張正友介紹，Tairos 具身智能平臺(tái)希望為機(jī)器人本體與應(yīng)用開發(fā)商補(bǔ)齊關(guān)鍵軟件能力，就像為各類機(jī)器人裝上“大腦”，讓機(jī)器人具備感知世界、規(guī)劃任務(wù)以及自主決策等能力，從被動(dòng)執(zhí)行指令的機(jī)械體進(jìn)化為主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的智能生命體。

商湯科技也發(fā)布了具身智能平臺(tái)“悟能”，將以商湯具身世界模型為核心，依托商湯大裝置提供端側(cè)和云側(cè)算力支持，為機(jī)器人、智能設(shè)備提供感知、視覺(jué)導(dǎo)航及多模態(tài)交互能力。

此外，魔法原子、非夕科技、擎朗智能等創(chuàng)業(yè)公司都帶來(lái)了新品發(fā)布和首秀。

魔法原子旗下新品雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1與輪式四足機(jī)器人MagicDog W迎來(lái)線下首秀。

非夕科技與穹徹智能展示了自適應(yīng)機(jī)器人的十八般武藝：蛋雕、按摩、挖冰淇淋、穿關(guān)東煮串串、服務(wù)器裝配測(cè)試。

談及對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度，奚偉表示， 國(guó)內(nèi)企業(yè)今年在整機(jī)設(shè)計(jì)，核心部件及產(chǎn)業(yè)鏈方面進(jìn)步巨大。“關(guān)節(jié)方面功率密度不斷提升，我們新研制的關(guān)節(jié)密度240Nm/kg。而整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)也在快速進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)鏈的硬件核心部件達(dá)到100%國(guó)產(chǎn)化， 成本也在快速下降，預(yù)計(jì)明年會(huì)進(jìn)一步下降，加速人形機(jī)器人場(chǎng)景突破。”

另一方面，具身智能的AI與決策能力在不斷進(jìn)化。奚偉認(rèn)為， 國(guó)內(nèi)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)水平已與國(guó)際先機(jī)水平基本相當(dāng)，甚至有一定優(yōu)勢(shì)。但在復(fù)雜環(huán)境的技能操作方面，目前仍有待進(jìn)一步突破。

“近期有不少進(jìn)展，但離實(shí)際應(yīng)用還有一定距離。AI芯片，以及機(jī)器人生態(tài)方面也還有差距，大部分廠商依賴于英偉達(dá)等邊端算力芯片。總之， 國(guó)內(nèi)在硬件性能，供應(yīng)鏈規(guī)模，以及場(chǎng)景應(yīng)用方面優(yōu)勢(shì)明顯，AI大腦的軟硬件還需要進(jìn)一步提升。”

在場(chǎng)景應(yīng)用方面，奚偉判斷，美的將是從智能制造應(yīng)用，到商用服務(wù)，再到家庭服務(wù)“三步走”的發(fā)展路徑。“在美的洗衣機(jī)荊州工廠已經(jīng)在部署類人形美羅機(jī)器人應(yīng)用，包括注塑件拌勻、3D質(zhì)檢、巡檢、設(shè)備運(yùn)維等，此外還在開展包括零部件上料，裝配等后續(xù)應(yīng)用研發(fā)。商用服務(wù)也可能有不錯(cuò)的切入點(diǎn)，正積極嘗試。”

宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾表示，機(jī)器人進(jìn)入家庭應(yīng)用場(chǎng)景依然面臨諸多挑戰(zhàn)，需要循序漸進(jìn)地推進(jìn)相關(guān)工作。談及人形機(jī)器人如何邁入家用場(chǎng)景，奚偉認(rèn)為，人形機(jī)器人至少需要具備自然語(yǔ)言交互，柔性操作能力，全地形運(yùn)動(dòng)能力，以及人機(jī)安全要求。“ 這個(gè)時(shí)間表還不好說(shuō)，養(yǎng)老行業(yè)的需求可能會(huì)加速人形機(jī)器人進(jìn)家。”

近期，加州大學(xué)伯克利分校副教授、Physical Intelligence（PI）的聯(lián)合創(chuàng)始人Sergey Levine在一篇文章中提到，“機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練，真實(shí)世界數(shù)據(jù)不可或缺”。在訓(xùn)練成本高昂、數(shù)據(jù)獲取難的背景下，企業(yè)該優(yōu)先依賴成本低、速度快的仿真數(shù)據(jù)，還是回歸真實(shí)環(huán)境、積累高質(zhì)量的真機(jī)數(shù)據(jù)，成為了討論焦點(diǎn)。

智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青對(duì)此表示，部分局部任務(wù)可通過(guò)仿真訓(xùn)練完成，但大多數(shù)復(fù)雜任務(wù)仍需依賴真實(shí)數(shù)據(jù)。

奚偉認(rèn)為，人形機(jī)器人在步態(tài)運(yùn)動(dòng)能力的訓(xùn)練方面，目前采用的仿真環(huán)境已經(jīng)可以做到比較高的真實(shí)度。“對(duì)于操作能力數(shù)據(jù)采集，我們初步在構(gòu)建三種數(shù)據(jù)采集模式，一是沉浸式的數(shù)據(jù)采集，包括基于VR的以及外骨骼方案。二是基于真實(shí)視頻流的數(shù)據(jù)采集方式。三是基于數(shù)據(jù)合成的方案。”

（科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)記者 黃心怡）