在人口老齡化加劇的今天，人形機(jī)器人可以填補(bǔ)行業(yè)缺口，做康復(fù)治療師嗎？在2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，傅利葉展示了“具身智能康復(fù)港”技術(shù)方案。這家上海企業(yè)圍繞真實(shí)康復(fù)場(chǎng)景需求，構(gòu)建了導(dǎo)診咨詢(xún)、上肢康復(fù)、認(rèn)知康復(fù)、下肢康復(fù)和遠(yuǎn)程康復(fù)等5個(gè)細(xì)分場(chǎng)景，為觀(guān)眾帶來(lái)了具身智能賦能康復(fù)的新體驗(yàn)。

隨著人口老齡化加劇和慢性病患者日益增多，康復(fù)醫(yī)療行業(yè)正面臨治療師短缺、資源分布不均、服務(wù)模式滯后等多重挑戰(zhàn)。在康復(fù)需求快速增長(zhǎng)的同時(shí)，如何借助科技手段提升康復(fù)服務(wù)質(zhì)量和效率，成為擺在行業(yè)面前的重要課題。

憑借過(guò)去十年對(duì)康復(fù)場(chǎng)景和客戶(hù)需求的深入了解，以及在人機(jī)交互領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，傅利葉逐步構(gòu)建起覆蓋多元場(chǎng)景的人形機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。依托穩(wěn)定可靠的硬件本體、成熟的算法框架和多模態(tài)交互技術(shù)，這家企業(yè)推出了“具身智能康復(fù)港”技術(shù)方案。它以GRx系列人形機(jī)器人為核心，融合了多模態(tài)感知、大模型、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和康養(yǎng)場(chǎng)景需求，提供康復(fù)訓(xùn)練、輔助照護(hù)與情感陪伴的一體化服務(wù)。

觀(guān)眾在“具身智能康復(fù)港”體驗(yàn)人形機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練。

走進(jìn)2025世界人工智能大會(huì)展區(qū)的“具身智能康復(fù)港”，觀(guān)眾體驗(yàn)到了具身智能機(jī)器人帶來(lái)的更貼心、更高效的康復(fù)訓(xùn)練。

“大家好，這里是傅利葉具身智能康復(fù)港?！痹趯?dǎo)診臺(tái)前，GR-1機(jī)器人向觀(guān)眾打招呼。這款人形機(jī)器人高1.65米，重55公斤，全身自由度有44個(gè)，搭載多模態(tài)大模型和定制語(yǔ)料包，具有語(yǔ)音交互、人臉識(shí)別、視覺(jué)跟隨、動(dòng)作反饋等功能。在康復(fù)科，導(dǎo)診臺(tái)不僅承擔(dān)著就診引導(dǎo)、訓(xùn)練排班、咨詢(xún)答疑等基礎(chǔ)工作，還需要對(duì)患者進(jìn)行情緒疏導(dǎo)與心理安撫。GR-1擁有擬人化表情、情感反饋和語(yǔ)音交互功能，能以親和、專(zhuān)業(yè)的形象與患者互動(dòng)，營(yíng)造更溫暖的康復(fù)就診體驗(yàn)。未來(lái)，通過(guò)讀取患者的治療單，機(jī)器人還可提供相應(yīng)的流程指引、查詢(xún)訓(xùn)練計(jì)劃、解答康復(fù)流程等服務(wù)。

在上肢康復(fù)場(chǎng)景，GR-2人形機(jī)器人憑借12自由度靈巧手和6個(gè)陣列式觸覺(jué)傳感器，具備高精度上肢作業(yè)能力。它高1.75米，重63公斤，續(xù)航時(shí)間達(dá)2小時(shí)，可通過(guò)變換手指的高度和位置，引導(dǎo)患者完成伸展夠及訓(xùn)練，鍛煉他們的軀干平衡、上肢力量和手眼協(xié)調(diào)等運(yùn)動(dòng)控制能力。憑借觸覺(jué)傳感器的實(shí)時(shí)反饋，GR-2可感知患者的動(dòng)作完成情況，調(diào)整訓(xùn)練進(jìn)度，并通過(guò)語(yǔ)言鼓勵(lì)提升他們的參與度與自信心。

這款人形機(jī)器人在認(rèn)知康復(fù)場(chǎng)景也有用武之地，通過(guò)遞送物品并發(fā)出指令，引導(dǎo)患者完成顏色識(shí)別、物品分類(lèi)、方位判斷等任務(wù)。如果患者操作有誤，它會(huì)通過(guò)語(yǔ)音提醒幫助患者糾正認(rèn)知偏差，完成準(zhǔn)確判斷與動(dòng)作執(zhí)行。

觀(guān)眾在“具身智能康復(fù)港”體驗(yàn)人形機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練。

在下肢康復(fù)場(chǎng)景，下肢外骨骼機(jī)器人ExoMotus M4可幫助下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者在康復(fù)早期訓(xùn)練站立和步行，通過(guò)精準(zhǔn)控制和柔順輸出，促進(jìn)自然步態(tài)重建。M4支持步態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)和多種訓(xùn)練模式，在訓(xùn)練中會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)軌跡、關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，生成訓(xùn)練報(bào)告，為康復(fù)效果評(píng)估和方案設(shè)計(jì)提供量化依據(jù)。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，觀(guān)眾還會(huì)看到傅利葉即將發(fā)布的人形機(jī)器人GR-3。這是一款交互陪伴機(jī)器人，創(chuàng)新性地引入柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)和全感交互系統(tǒng)，采用莫蘭迪暖調(diào)配色、動(dòng)物系的頭部設(shè)計(jì)，通過(guò)靈動(dòng)的交互和溫暖的觸感，打破冰冷的機(jī)器形象，拉近了人與科技的距離。

人形機(jī)器人GR-3與孩子互動(dòng)。

原標(biāo)題：《人形機(jī)器人“康復(fù)師”亮相世界人工智能大會(huì)，進(jìn)入五個(gè)康復(fù)訓(xùn)練場(chǎng)景》

欄目主編：黃海華

作者：解放日?qǐng)?bào) 俞陶然