7月23日，智元機器人官網上線其首款四足機器人產品D1 Ultra。該機器人專為特種作業及行業應用場景設計，隸屬于靈犀系列。

D1 Ultra擁有強勁的運動能力，基于強化學習步態可自適應復雜地形，具備自平衡、防傾倒與抗干擾特性。其最高奔跑速度達3.7m/s，可攀爬最大30度斜坡，向前/向上跳躍高度達35cm，并能連續攀爬最高16cm的樓梯。高性能電機提供48Nm峰值扭矩，通過百萬次耐沖擊測試，具備長壽命和高可靠性，且無需零位標定，開機即用。

在架構設計上，D1 Ultra達到高防塵防水等級，能應對濺水、潮濕、泥濘及沙塵環境，核心部件經過密封防護和防腐處理。

為方便行業應用開發，D1 Ultra提供標準化接口適配多種上裝模塊，開放二次開發SDK。它兼容多種開發模塊，如激光雷達、深度相機、RTK、4G/5G、圖傳等，并提供URDF建模支持Isaac Sim、Mujoco等仿真環境調試。

智元機器人官網

智元機器人官網產品概況

以四足機器人聞名的還有宇樹科技（Unitree），2003年已占據近70%的全球銷量份額，其主要產品線覆蓋消費級、教育級和工業級三大場景：消費級產品如Go 2售價低于2萬元，主打家庭陪伴功能，支持奔跑、避障及爬樓梯；工業級旗艦B2系列峰值扭矩達360Nm，負載能力超40kg（站立負載120kg），以6m/s的全球最快速度、40cm高臺跳躍及IP67防護能力，廣泛應用于電力巡檢、消防救援等高風險場景。

宇樹科技官網產品概況