人形機器人產業：百億基金加持下的爆發與挑戰

2025年，全球人形機器人產業正經歷一場前所未有的爆發。這并非偶然，而是政策、資本和技術三重共振的必然結果。這一年，《政府工作報告》首次提及“具身智能”，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，北京、深圳等地更是出臺三年行動計劃，構建起龐大的產業生態，深圳規劃形成超過1200家相關企業。 與此同時，資本市場熱情高漲，2025年上半年國內人形機器人領域融資事件達到77起，遠超2024年全年總和。 地方政府也積極布局，湖北省更是設立規模達100億元的人形機器人產業投資母基金，為產業發展注入強勁動力。 僅7月7日至9日三天，星動紀元、云深處等五家廠商就完成了新一輪融資，其中星海圖A輪融資規模近15億元，充分展現了投資機構的信心。

業績暴增：產業鏈上游的先行者

這場產業狂潮的首批受益者是人形機器人產業鏈上游的核心零部件廠商。這些企業憑借技術突破和國產替代，實現了業績的驚人增長。

寧波韻升，作為永磁材料龍頭企業，憑借其自主研發的N52系列釹鐵硼永磁體，一季度歸母凈利潤同比增長8724.47%，創下A股增長紀錄。 這項技術突破在于采用晶界滲透技術，將重稀土用量降低20%，顯著降低了成本。 考慮到單臺人形機器人需要2-4公斤釹鐵硼永磁體，而寧波韻升年產能已達2.1萬噸，并成為優必選等頭部企業的首家量產供應商，其業績爆發便不足為奇。

中研股份，憑借其打破國際壟斷的PEEK材料，業績飆升6430.46%。作為國內最大的PEEK生產商，其輕量化技術成為國產替代的關鍵，全球市占率躋身前四。

在芯片領域，瑞芯微中報預增185.00%~195.00%。其旗艦RK3588芯片算力高達48TOPS，應用于開源鴻蒙人形機器人“夸父”的運動控制系統，支持多模態感知和復雜運動控制。 此外，公司自研的結構光膜RMSL205，應用于具備深度信息獲取及自主避障功能的機器人，進一步推動了技術自主化進程。

中游核心部件：從跟隨到引領

在中游核心部件領域，中國企業正加速突破“卡脖子”環節，實現從跟隨者到規則制定者的轉變。

智微智能中報預增62.85%~99.06%，其基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺開發的控制器算力達275 TOPS，為優必選Walker S提供底層控制方案，并深度參與特斯拉Optimus量產計劃。 其虛擬仿真訓練系統顯著縮短了實景調試周期，滿足了復雜工業場景的需求。

三花智控半年利潤增長25.00%~50.00%。這家全球制冷控制元器件巨頭，將汽車熱管理技術遷移至機器人關節，全方位支持客戶產品開發、試制和量產。 通過與綠的諧波戰略合作，三花智控正積極推進機電執行器的海外生產布局，搶占千億級關節執行器市場。

道通科技中報預增19.00%~26.76%。其子公司道和通泰結合生成式AI技術，與宇樹科技聯合研發空地一體集群智慧解決方案，3D視覺精度高達0.01mm級。 該技術已應用于汽車檢測線巡檢，實現了從單一產品到系統解決方案的跨越。

商業化落地：機遇與挑戰并存

人形機器人的商業化落地遵循“效率提升→危險替代→情感陪伴”的三階段滲透路徑，特種作業和醫療領域成為率先爆發的應用場景。

中航泰達一季度凈利潤增長6554%，其軍工背景賦予其獨特的優勢。 其研發的“天魁1號”通過國際ATEX認證，專攻冶金、礦業等高危環境，訂單量激增300%，成為工業安全領域的國產標桿。

醫療領域，麥迪科技中報預增132.75%~135.37%，其與優必選合作開發的醫療人形機器人，已在多家三甲醫院完成多場景試點，并正在申請醫療器械認證，開創了人形機器人醫療合規化先河。

然而，商業化落地也面臨著諸多挑戰。 2025年4月的人形機器人半程馬拉松賽上，僅6支隊伍完賽，多數需要人工攙扶，暴露了運動控制技術的不足。 成本壓力也是一大難題，家庭服務場景要求價格降至10萬元以下，而當前高端人形機器人成本仍在數十萬元級別。 二手平臺上涌現大量宇樹機器人的轉賣訂單，也反映出娛樂化應用難以支撐長期價值的現實。

技術攻堅與未來展望

未來，人形機器人產業的技術攻堅方向主要集中在：硬件端行星滾柱絲杠國產化、六維力傳感器國產化率提升；軟件端運動泛化能力提升及工業場景碎片化任務定制化開發難題解決；成本端通過規模化生產和設計優化降低整機成本。

下半年產業將聚焦量產能力與成本控制，應用場景將進一步收斂，物流搬運與高危巡檢將占落地場景的60%，家庭服務預計延期至2027年后。

全球人形機器人產業呈現“中美雙極競爭”格局：美國在AI算法、芯片領域領先；中國則在伺服電機、諧波減速器等核心部件實現國產化率超90%。 華為推出機器人操作系統ROSA 2.0，集成環境感知、運動規劃等模塊，并采用“具身智能gemini-1.5-flash-latest 硬件代工”模式，降低本體廠商技術門檻，技術融合成為制勝關鍵。特斯拉復用汽車領域的Autopilot視覺神經網絡，優必選則依托深圳產業鏈優勢，大幅降低諧波減速器成本。

隨著人口老齡化加劇和社會對智能化需求的增長，人形機器人在智能制造、醫療輔助、養老陪護等領域的需求將持續攀升。 2025年全球人形機器人市場規模預計突破千億，年復合增速超50%，中國將成為全球增長最快的市場之一。 然而，挑戰與機遇并存，產業的健康發展仍需持續的技術創新、成本控制和商業模式的探索。

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