在陜西渭南大荔縣兩宜鎮綠豐源家庭農場的一座冬棗大棚內，研發人員正在操作一臺冬棗采摘機器人。只見機器人經過智能識別，發現成熟的冬棗后，機械手臂穩穩地伸向冬棗，精準地夾住果實并迅速摘下，整個過程流暢嫻熟。

日前，由深圳藍俠機器人有限公司與哈爾濱工業大學(深圳)聯合研發的中國首臺“藍俠”智能冬棗采摘機器人在陜西大荔進行實地試驗，達到了預期效果，推動了科技成果向農業新質生產力的轉化，也將助推該縣冬棗產業向更高質量、更加現代化的方向邁進。

“此次我們要重點測試兩方面：一是機器人在不同光線、不同葉面遮擋和復雜背景下的果實識別準確度；二是機器人在不同路面條件下的自主運動規劃能力等系列關鍵技術。”哈爾濱工業大學(深圳)副教授王勃然介紹道。

圖為智能冬棗采摘機器人正在進行測試。趙卓昱 攝

“今年兩會，AI技術成為焦點。這讓我想到，能否用AI賦能機器人，解決大荔冬棗采摘的繁重體力勞動？”今年全國兩會上，全國人大代表、大荔縣東城街道暢家村黨總支書記馬紅麗就提到了大力發展機器人促進冬棗產業高質量發展的建議，經過深圳藍俠機器人有限公司與哈爾濱工業大學半年多的聯合研發攻堅，首臺智能冬棗采摘機器人終于落地實驗，讓她感到特別欣慰和自豪。

“真沒想到機器還能進棗園摘棗子，親眼看到這場景真的震撼，科技的力量真了不起。我就住在附近，因為我們那邊現在正發展黃花菜產業，要是冬棗能用機器人摘，那黃花菜采摘肯定也能實現。”家住蘇村鎮的李小亮聽說有機器采摘實驗，專程趕來現場觀看。

圖為智能冬棗采摘機器人測試現場。趙卓昱 攝

據了解，“藍俠”機器人通過多光譜成像技術及自主訓練的人工智能視覺模型，具備復雜背景下識別枝葉遮擋隱蔽果實的能力，仿生型柔性多指夾爪可自適應果實形狀及大小，多自由度協作機械臂搭配自研的手眼協同算法可靈活精準接近目標果實。經過試驗，機器人單果采摘間隔在8秒左右、熟果抓取成功率接近85%、果實損傷率小于8%。另外，自主設計裝配的多地形底盤車可自由移動于1至2壟間距的場地，這些特性都非常適合大荔縣冬棗的精細化管理需求。

“目前，針對第二代樣機，我們計劃在未來2到3個月內，盡快實現其場景自適應性的改進。第三代樣機的開發計劃緊隨其后，預計在未來6到8個月內完成。目前機器人是單臂作業，未來我們計劃升級為配備多臂和多個攝像頭的‘三頭六臂’機器人形象，以大幅提升采摘效率。”王勃然表示，他們同時致力于降低產品成本，確保最終產品能為農民帶來真正的實惠和實用價值。(完)