工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有自動控制、重復編程、多功能、多自由度等特點，能在三維空間內完成各種作業，工業機器人已成為現代工業生產中不可或缺的重要力量，其應用范圍不斷擴大，正在為各行業的發展帶來革命性的變化。

繪制工業機器人的零件：需注意圓柱形的模型內部，可利用旋轉切除的命令來繪制。

繪制工業機器人的裝配:需嚴格把控各零件間的配合關系，可利用“配合”命令進行裝配。

功能—圓周陣列

圓周陣列可以實現將一實例按照一條直線或基準線為旋轉軸，按照設定角度按軸均勻旋轉復制有限個實例。

圓周陣列是針對最頂層實例進行兩個方向上的陣列，若在視口中選取了子實例，也仍對其所在的最頂層實例進行陣列。各控件說明如下：

1、零部件：拾取需要陣列操作的實例。

2、軸：拾取一條邊線或基準線或兩個頂點作為陣列軸，陣列零件以此軸旋轉排列。

3、角度：以此角度設定環形陣列旋轉角度，相等間距被勾選時，角度參數不能調整。

4、反向：針對方向設置，點擊后與當前所選方向相反預覽模型。

5、實例數：按照當前方向陣列實體的個數。

6、相等間距：勾選時，根據實例數均分旋轉角度圓周陣列實體。不勾選時，以設定角度作為每個實例的旋轉角度間距。

7、兩側對稱：勾選時，左右兩側同時陣列。

8、方向2：勾選后增加另外一個方向陣列。

9、跳過實例：勾選時，在陣列預覽中選擇要跳過的模型，不生成該模型。