南都訊 隔空千里的機器人也能執行復雜任務？近日，越疆機器人最新發布的一段演示視頻顯示：在深圳的操控室內，一位工程師頭戴輕巧的VR設備，神情專注，他的雙手在虛擬空間中自然地揮動、抓握、調整。同時，遠在山東家中的廚房里，名為“Atom”的人形機器人正精準地復現著工程師的每一個動作——它穩健地走向冰箱，靈巧地運用自適應握力控制打開冰箱門，取出冷凍牛排，行云流水般地在煎鍋中放下黃油和牛排，雙臂協同配合，手指模擬按壓感知牛排熟度，適時進行翻面。整個過程流暢得如同真人操作，沒有絲毫卡頓。

柔性抓取超薄物體。

從銀幕幻想到“遠程存在”

《阿凡達》中通過神經鏈接操控納美人軀體的奇幻場景，《環太平洋》里駕駛員與巨型機甲神經同步、合二為一的“通感”戰斗，曾是我們對遙遠未來的想象。

而越疆機器人此次展示的，正是嘗試將這種“隔空附身”的科幻概念，借助"遠程存在"轉化為可觸摸、可應用的現實，徹底打通了時空的枷鎖。

Atom的肢體、關節、手指，精準復現著工程師的動作，空間軌跡重合度驚人地超過99%，達到毫米級的精度。尤其令人嘆服的是Atom展現出的全身協調性。它的上半身與下半身不再是獨立控制的模塊，而是像真正的人類一樣協同工作、自然聯動。

復刻撒鹽神技。

這種全身協調能力，使得Atom能夠長時間執行煎牛排這樣包含多個步驟、需要持續調整的復雜任務，并且在整個過程中，機器人的空間定位精度始終保持穩定，有效規避了傳統遠程操控中因微小誤差累積而導致的致命“漂移”問題，確保了任務執行的可靠性和安全性。

五指抓取倒油。

人形機器人“虛實融合”新紀元

據介紹，越疆這套遙操作系統的革命性，不僅在于其當下令人驚嘆的操控能力，更在于它為機器人未來智能的“自我進化”鋪設了一條高效的路徑。

人類操作員每一次通過VR頭顯進行的直觀、自然的遠程操控，對于機器人來說，都是一次寶貴的學習機會。操作員在真實家庭環境中完成煎牛排、開冰箱、洗碗等一系列復雜任務時，其動作序列、環境交互信息、任務目標與結果，都會被系統高保真地記錄下來。這些來自真實場景的海量高保真操作數據，對于機器人智能的發展而言，是比黃金更珍貴的“養料”。

隨著“遠程存在”技術臻于成熟，人形機器人不再僅僅是實驗室的展示品或有限場景下的專用工具。

想象一下，那些因工作、學業遠離家鄉的游子們，不再僅僅通過視頻電話傳遞思念。借助該技術，他們可以“親臨”遠方的家，操控機器人替身為年邁的父母做一頓可口的飯菜，細致地打掃房間，甚至陪伴老人讀書看報、聊聊家常。專業護理人員也能突破地域限制，遠程操控具備精細操作能力的機器人，為行動不便或獨居的老人、病人提供專業級的翻身、喂藥、身體清潔等護理服務，讓親情與專業的守護不再因距離而打折扣。物理空間的阻隔，在技術面前正逐漸消融。

那些對人類生命構成巨大威脅的高危環境，如核電站內部泄露區域的巡檢、化工廠?；沸孤┑奶幹谩⒌卣鸹馂膹U墟的搜救、甚至未來的深空探索作業，“遠程存在”技術將催生出無畏的“鋼鐵守護者”。

采寫：南都記者 張艷麗