記者 閆雯雯 實習(xí)生 劉依依

“過馬路、抬起頭、不分心。注意來往車輛，安全通行。”站立在車水馬龍的街道路口，具身智能機器人“通天曉”站在人群中，化身交通勸導(dǎo)員維護交通秩序，隨時準(zhǔn)備應(yīng)對各種突發(fā)挑戰(zhàn)。

“通天曉”在指揮交通 （圖據(jù)成都市科技局）

現(xiàn)場，“通天曉”目光緊盯來往行人和交通指揮燈，憑借內(nèi)置的高精度傳感器，如同擁有了一雙“慧眼”和一對“順風(fēng)耳”，實時感知周圍動態(tài)。當(dāng)有行人試圖違規(guī)過馬路時，它會迅速抬起手臂，做出標(biāo)準(zhǔn)的禁止手勢，同時發(fā)出清晰而洪亮的語音提示：“請遵守交通規(guī)則，紅燈禁止通行。”在引導(dǎo)行人有序通行時，“通天曉”更是動作嫻熟、指揮若定。它會根據(jù)交通信號燈變化情況揮動雙臂，指揮行人依次安全通行。

據(jù)介紹，“通天曉”是全球首款完全基于端側(cè)AI技術(shù)的人形機器人，集計算、感知、決策和執(zhí)行能力于一體，依托終端側(cè)大語言模型技術(shù)實現(xiàn)自然語音交互，并融合視覺感知技術(shù)進行運動控制與作業(yè)規(guī)劃，能夠提供多樣化的場景服務(wù)。

相較于家庭、商場或工廠等環(huán)境，人流密集、車流不息的街頭具有高動態(tài)性、高度不可控等挑戰(zhàn)，對機器人的實時響應(yīng)速度、運行安全性、系統(tǒng)可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性提出了嚴苛的要求。這場街頭“實戰(zhàn)”，為“通天曉”提供了絕佳的技術(shù)驗證平臺，同時也為后續(xù)迭代積累了寶貴的數(shù)據(jù)。

當(dāng)前，在云端進行計算是較為常見的智能化解決方案——終端設(shè)備將數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，由云端芯片完成計算后再回傳指令。這種方式雖然實現(xiàn)了智能化，但終端設(shè)備本質(zhì)上仍缺乏“靈魂”，其“大腦”始終依附于云端。但在機器人實際應(yīng)用場景中，毫秒級的感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)能力至關(guān)重要。要實現(xiàn)這一目標(biāo)，關(guān)鍵在于讓機器人真正擁有“本地大腦”。

開發(fā)“通天曉”的公司自主研發(fā)的以AidLux為代表的AI工具鏈，率先實現(xiàn)AI模型在端側(cè)的高效部署，支撐了人形機器人純端側(cè)運行大模型語音交互、復(fù)雜視覺算法及實時運動控制，突破了邊緣智能與實時響應(yīng)的協(xié)同瓶頸。

據(jù)了解，該公司基于在融合架構(gòu)操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，正進一步研發(fā)具身智能機器人單芯片解決方案，通過一塊邊緣側(cè)芯片集成視覺感知、運動控制和人機交互等關(guān)鍵模塊，實現(xiàn)人形機器人多芯片系統(tǒng)的突破性替代。