在北京,一場前所未有的賽事——全球首個人形機器人半程馬拉松賽,不僅吸引了全球的目光,更揭示了一個新職業(yè)的誕生:具身智能機器人訓練師。這些訓練師們,正是人形機器人背后不可或缺的力量,他們通過專業(yè)的訓練,讓人形機器人掌握了各種技能。
位于北京亦莊的人形機器人創(chuàng)新中心,正是這場馬拉松賽冠軍天工人形機器人的誕生地。每天清晨,具身智能算法專家徐志遠和他的團隊便在這里開始他們忙碌的一天。他們的任務,是教會機器人在不同的場景中執(zhí)行任務,比如在商超購物,或在工業(yè)場景中分揀物料。

徐志遠和他的團隊,就像是人形機器人的“教練組”。他們不僅要為機器人設計一系列的訓練課程,還要親自示范,手把手地教機器人執(zhí)行任務。徐志遠表示,每天機器人需要重復執(zhí)行上百次的軌跡動作,經過三個月左右的訓練,操作人員才能達到非常熟練的水平。
然而,訓練機器人并非易事。對于人類來說輕而易舉的操作,如抓取物體的力度和放手時機,對機器人來說卻是巨大的挑戰(zhàn)。徐志遠和他的團隊需要在多樣化的場景中,訓練機器人的肢體靈活度和認知能力,包括物體識別和力度把控等。
在工業(yè)環(huán)境中,機器人需要更快地完成任務,而在商超場景中,機器人則需要更加細致地處理物品,比如抓取水果時不能將其砸壞。為了實現(xiàn)這些目標,教練組會采集機器人的關節(jié)軌跡、視覺信息、力覺反饋等多個模態(tài)的數(shù)據(jù),用于機器人學習模型的訓練。

24歲的吳廣,曾是羽毛球教練,現(xiàn)在也是教練組的一員。他從小就喜歡機甲戰(zhàn)士,認為機器人訓練師這個職業(yè)很有挑戰(zhàn)性,需要手眼腦共同協(xié)調。吳廣表示,雖然機器人沒有生命力,但可以把它當成玩伴,享受與機器人一起工作的樂趣。
徐志遠認為,隨著人工智能的不斷發(fā)展,對機器人的操作精度要求會越來越高,因此需要更多有經驗的機器人訓練師投身這一行。然而,目前這個新職業(yè)的缺口還非常大。徐志遠表示,看到機器人在成長,技能越來越強,就像看到自己帶隊的學生越來越優(yōu)秀一樣,感到非常欣慰。





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