在北京，一場前所未有的賽事——全球首個人形機器人半程馬拉松賽，不僅吸引了全球的目光，更揭示了一個新職業(yè)的誕生：具身智能機器人訓練師。這些訓練師們，正是人形機器人背后不可或缺的力量，他們通過專業(yè)的訓練，讓人形機器人掌握了各種技能。

位于北京亦莊的人形機器人創(chuàng)新中心，正是這場馬拉松賽冠軍天工人形機器人的誕生地。每天清晨，具身智能算法專家徐志遠和他的團隊便在這里開始他們忙碌的一天。他們的任務，是教會機器人在不同的場景中執(zhí)行任務，比如在商超購物，或在工業(yè)場景中分揀物料。

徐志遠和他的團隊，就像是人形機器人的“教練組”。他們不僅要為機器人設計一系列的訓練課程，還要親自示范，手把手地教機器人執(zhí)行任務。徐志遠表示，每天機器人需要重復執(zhí)行上百次的軌跡動作，經過三個月左右的訓練，操作人員才能達到非常熟練的水平。

然而，訓練機器人并非易事。對于人類來說輕而易舉的操作，如抓取物體的力度和放手時機，對機器人來說卻是巨大的挑戰(zhàn)。徐志遠和他的團隊需要在多樣化的場景中，訓練機器人的肢體靈活度和認知能力，包括物體識別和力度把控等。

在工業(yè)環(huán)境中，機器人需要更快地完成任務，而在商超場景中，機器人則需要更加細致地處理物品，比如抓取水果時不能將其砸壞。為了實現(xiàn)這些目標，教練組會采集機器人的關節(jié)軌跡、視覺信息、力覺反饋等多個模態(tài)的數(shù)據(jù)，用于機器人學習模型的訓練。

24歲的吳廣，曾是羽毛球教練，現(xiàn)在也是教練組的一員。他從小就喜歡機甲戰(zhàn)士，認為機器人訓練師這個職業(yè)很有挑戰(zhàn)性，需要手眼腦共同協(xié)調。吳廣表示，雖然機器人沒有生命力，但可以把它當成玩伴，享受與機器人一起工作的樂趣。

徐志遠認為，隨著人工智能的不斷發(fā)展，對機器人的操作精度要求會越來越高，因此需要更多有經驗的機器人訓練師投身這一行。然而，目前這個新職業(yè)的缺口還非常大。徐志遠表示，看到機器人在成長，技能越來越強，就像看到自己帶隊的學生越來越優(yōu)秀一樣，感到非常欣慰。