仲夏晨光，帶著南國(guó)特有的濕熱，透過(guò)寶安西鄉(xiāng)街頭榕樹(shù)層疊的枝葉，灑在水泥路面上。幾片被夜雨打濕的棕櫚葉，乘著微風(fēng)打了個(gè)旋兒，還未落地，便被一道小巧亮眼，身著“彩虹衣”的身影“銜”走。它像一條魚(yú)游走在居民小巷深處，無(wú)論是保安亭的轉(zhuǎn)角、小賣部堆放的紙箱旁，還是停滿電動(dòng)車的逼仄縫隙間，所過(guò)之處，落葉、紙屑仿佛被施了魔法，瞬間消失無(wú)蹤，這是記者在西鄉(xiāng)勞動(dòng)二村，看到的極具挑戰(zhàn)性的一幕。

城中村的“新訪客”：當(dāng)AI駛?cè)搿盁熁饸狻?/strong>

勞動(dòng)二村，是西鄉(xiāng)典型的城中村，街巷交錯(cuò)，人車混雜，對(duì)環(huán)衛(wèi)工作提出了極高的要求。這臺(tái)靈巧的智能清掃車，正是出自一家名為酷哇科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“酷哇科技”）的“通用AI機(jī)器人”企業(yè)，這家專注于L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛和AI機(jī)器人領(lǐng)域的新銳高科技公司，已在全球超過(guò)30個(gè)城市及區(qū)域落地開(kāi)展常態(tài)化自動(dòng)駕駛營(yíng)運(yùn)服務(wù)。對(duì)于酷哇而言，寶安不僅是其2024年新落戶的重要基地，更是一個(gè)巨大的“開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室”。得益于寶安區(qū)“場(chǎng)景開(kāi)放”的政策支撐，企業(yè)最前沿的技術(shù)得以在復(fù)雜的“考場(chǎng)”中進(jìn)行驗(yàn)證與迭代。

“城中村的場(chǎng)景就很復(fù)雜，”酷哇科技工程師張工坦言，“非結(jié)構(gòu)化的道路、不可預(yù)測(cè)的人車混行，都要求我們的算法在這里進(jìn)行大量的‘實(shí)戰(zhàn)’學(xué)習(xí)。”記者看到，當(dāng)清掃車經(jīng)過(guò)水果店，它能自動(dòng)識(shí)別果皮并啟動(dòng)強(qiáng)力模式；而面對(duì)早餐店門口的頑固油污，它則將數(shù)據(jù)上傳云端，標(biāo)記為“需人工介入的重點(diǎn)區(qū)域”。

巷子盡頭，身穿橙色馬甲的保潔員張阿姨正用長(zhǎng)柄夾撿拾著綠化帶里的煙頭。她時(shí)不時(shí)看一眼正在“兢兢業(yè)業(yè)”工作的小車，“以前我一個(gè)人打掃這一塊，少說(shuō)得一上午，腰都直不起來(lái)。”“現(xiàn)在好了，‘徒弟’跑一遍，十來(lái)分鐘就把大面兒收拾干凈了，我就清清邊邊角角、撿撿它‘看不上’的小東西，輕松太多了！”她親切地稱呼小車為“徒弟”，“現(xiàn)階段最優(yōu)解是‘人機(jī)協(xié)同’。張工介紹道，就像在主路上，規(guī)定要求必須配備安全員隨行——人負(fù)責(zé)處理突發(fā)狀況和復(fù)雜判斷；車則專注高效清掃，把重復(fù)勞動(dòng)做到極致。這是1+1>2的組合。”

“我們的目標(biāo)不是取代，而是‘人機(jī)協(xié)同’，”張工解釋道，“機(jī)器人負(fù)責(zé)80%的標(biāo)準(zhǔn)化清掃，經(jīng)驗(yàn)豐富的環(huán)衛(wèi)工人則去處理剩下20%最復(fù)雜的難題。”當(dāng)AI驅(qū)動(dòng)的“新訪客”駛?cè)氤錆M“煙火氣”的街巷，創(chuàng)新的技術(shù)與溫暖的民生，在這里找到了最默契的牽手方式。

城市服務(wù)新模式下的“新質(zhì)生產(chǎn)力” AI環(huán)衛(wèi)的高精尖樣本

當(dāng)這些智能設(shè)備駛?cè)氲缆藩M窄、人流密集的城中村，考驗(yàn)的是其技術(shù)的韌性與適應(yīng)性，那么在西鄉(xiāng)大鏟灣這樣規(guī)劃齊整、道路開(kāi)闊的現(xiàn)代化片區(qū)，智慧環(huán)衛(wèi)的應(yīng)用展現(xiàn)的是其“高精尖”的一面。大鏟灣，作為粵港澳大灣區(qū)的核心引擎之一，其定位遠(yuǎn)不止于一片產(chǎn)業(yè)高地。它更像一個(gè)巨大的“未來(lái)城市實(shí)驗(yàn)室”，而環(huán)衛(wèi)，這個(gè)最能體現(xiàn)城市“底色”的領(lǐng)域，成為這場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的絕佳切口。西鄉(xiāng)街道針對(duì)大鏟灣周邊的環(huán)衛(wèi)需求，打造高標(biāo)準(zhǔn)精細(xì)化智慧環(huán)衛(wèi)示范區(qū)新標(biāo)桿，在科技與場(chǎng)景深度融合的創(chuàng)新中，酷哇科技依托“全時(shí)、全域、全場(chǎng)景”人工智能環(huán)衛(wèi)體系，為大灣區(qū)片區(qū)提供從被動(dòng)清理到主動(dòng)預(yù)防，從人力密集型到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型，從單一場(chǎng)景到多場(chǎng)景融合智慧環(huán)衛(wèi)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

“獨(dú)角獸”“麒麟”沿邊清掃路面。

項(xiàng)目累計(jì)投入全場(chǎng)景城市服務(wù)自動(dòng)駕駛裝備14臺(tái)，使用于大鏟灣、金灣大道、興業(yè)路周邊、西鄉(xiāng)大道，形成高效協(xié)同作業(yè)矩陣；8臺(tái)1噸“獨(dú)角獸”穿梭于金港大道、輔一路--輔十路、西鄉(xiāng)大道、興業(yè)路周邊人行道，自動(dòng)識(shí)別紅綠燈與精準(zhǔn)沿邊清掃技術(shù)，自主追蹤垃圾規(guī)劃作業(yè)路徑；4臺(tái)3噸“麒麟”主力負(fù)責(zé)輔一路--輔十路、經(jīng)一路、金灣大道、金港大道、西鄉(xiāng)大道、悅和路輔道及非機(jī)動(dòng)車道清掃任務(wù)，作業(yè)結(jié)束后智能規(guī)劃路徑，自動(dòng)返回垃圾回收點(diǎn)完成傾倒；2臺(tái)18噸級(jí)“浩克”洗掃車則重點(diǎn)攻堅(jiān)金灣大道、經(jīng)一路、輔一路--輔十路、新安六路、興業(yè)路機(jī)動(dòng)車道，通過(guò)延邊洗掃作業(yè)方式，對(duì)道路兩側(cè)的頑固污漬進(jìn)行深度清潔，顯著提升機(jī)動(dòng)車道環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量。

“獨(dú)角獸”“麒麟”“浩克”組成的機(jī)器人軍團(tuán)。

這支由“獨(dú)角獸”“麒麟”“浩克”組成的機(jī)器人軍團(tuán)，通過(guò)云端平臺(tái)的統(tǒng)一調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了多車型、多場(chǎng)景的協(xié)同作戰(zhàn)，高效、精準(zhǔn)地完成了對(duì)整個(gè)片區(qū)的深度凈化。“它們的作業(yè)精度可以達(dá)到厘米級(jí)，”張工表示，“通過(guò)云端大腦的統(tǒng)一調(diào)度，‘浩克’負(fù)責(zé)主干道深度清潔，‘麒麟’負(fù)責(zé)非機(jī)動(dòng)車道及輔導(dǎo)清掃，‘獨(dú)角獸’負(fù)責(zé)人行道，他們通過(guò)云端大腦協(xié)同作業(yè)，分工明確，各司其職，實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率最大化。”

6月30日上午10點(diǎn)，在大鏟灣的金灣大道旁，三臺(tái)18噸級(jí)的“浩克”洗掃車正沿著主干道的邊緣緩緩前行，高壓水流精準(zhǔn)地沖刷著主路的頑固污漬，巨大的滾刷隨即將污水和塵土一并卷入車內(nèi)，路面瞬間恢復(fù)了本來(lái)的顏色。而在不遠(yuǎn)處的輔路上，枯葉散落在綠化帶、密集的共享單車停放區(qū)，一臺(tái)3噸級(jí)的“麒麟”機(jī)器人和保潔員組成了清潔搭子，訓(xùn)練有素的保潔員用一個(gè)輕巧的吹風(fēng)筒把樹(shù)葉精準(zhǔn)吹到機(jī)器人附近，機(jī)器車識(shí)別后有條不紊地進(jìn)行清掃。

機(jī)器車與保潔員組成的“清潔搭子”。

市民們也從最初的驚奇，漸漸習(xí)慣了這位新“街坊”。“頭回見(jiàn)它是去年春節(jié)，大年初一它還在路上‘加班’掃地呢，見(jiàn)到我走到它前面還會(huì)主動(dòng)往旁邊讓道，可把我家老太太稀罕壞了，追著看了半天。”市民王女士笑著說(shuō)，“現(xiàn)在經(jīng)常能看見(jiàn)它們，我們這城市越來(lái)越現(xiàn)代，不僅新鮮，也挺踏實(shí)的。”

AI重塑城市治理模式和公共服務(wù)形態(tài) 助力智慧街道建設(shè)跑出“加速度”

隨著我國(guó)城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，如何提高城市管理效率和服務(wù)水平成為擺在每一個(gè)城市面前的難題。而應(yīng)用智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人開(kāi)展道路清掃則為這一難題提供了切實(shí)可行的解決方案。在寶安西鄉(xiāng)，酷哇科技在大鏟灣的布局，展現(xiàn)了智慧環(huán)衛(wèi)的“集團(tuán)軍”作戰(zhàn)能力，在西鄉(xiāng)街道辦周邊的核心區(qū)域，另一場(chǎng)彈性化作業(yè)的探索也已展開(kāi)。環(huán)衛(wèi)服務(wù)商深圳玉禾田智慧城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)，正聯(lián)合其旗下的坎德拉智能科技，計(jì)劃于2025年7月，在該片區(qū)引入一款名為“陽(yáng)光S200”的多功能清掃機(jī)器人。這款機(jī)器人的引入，將有助于解決傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式中“作業(yè)間歇期”的核心痛點(diǎn)：它小巧靈活，續(xù)航能力強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)“人休機(jī)不休”的高效保潔模式。

酷哇的“軍團(tuán)”，到玉禾田的“哨兵”，不僅僅是西鄉(xiāng)街道呈現(xiàn)的“全面覆蓋”與“精準(zhǔn)補(bǔ)位”相結(jié)合的立體化格局，這更像是一個(gè)生動(dòng)的縮影，折射出整個(gè)寶安區(qū)，乃至深圳，如何以機(jī)器人技術(shù)為支點(diǎn)，撬動(dòng)一場(chǎng)改變城市管理模式和公共服務(wù)形態(tài)的治理升級(jí)，為智慧城區(qū)建設(shè)跑出“加速度”。

傳統(tǒng)的城市管理思維，往往是“問(wèn)題導(dǎo)向型”的，即哪里臟了掃哪里，是一種被動(dòng)地應(yīng)對(duì)。而西鄉(xiāng)街道智慧環(huán)衛(wèi)體系的構(gòu)建，則開(kāi)啟了“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型”的主動(dòng)治理模式。基于數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以智能地調(diào)度清掃資源，甚至可以預(yù)測(cè)性地在垃圾產(chǎn)生前，就增派機(jī)器人進(jìn)行巡航保潔。這就實(shí)現(xiàn)了從“被動(dòng)清理”到“主動(dòng)預(yù)防”的跨越。同時(shí)，這也代表著城市公共服務(wù)供給方式的轉(zhuǎn)型。從“人力密集型”，轉(zhuǎn)向“人機(jī)協(xié)同、技術(shù)主導(dǎo)型”。這并非簡(jiǎn)單的“機(jī)器換人”，而是將人力從繁重、單調(diào)、高風(fēng)險(xiǎn)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的“價(jià)值共創(chuàng)”。

一個(gè)瞄準(zhǔn)國(guó)際化的城區(qū)，其基石不僅在于鱗次櫛比的摩天大樓和蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)集群，更在于與之相稱的世界一流的城市治理效能。當(dāng)智能化的“彩虹衣”與環(huán)衛(wèi)工的“橙馬甲”在西鄉(xiāng)的街頭巷尾和諧共存，我們看到的，不僅是一場(chǎng)關(guān)乎效率與潔凈的技術(shù)創(chuàng)新，更是一次科技賦能基層治理現(xiàn)代化的生動(dòng)實(shí)踐。深圳，在用最前沿的技術(shù)工具與制度創(chuàng)新，回應(yīng)著民生期盼，對(duì)城市環(huán)境的精細(xì)化追求，更是營(yíng)商環(huán)境和城市競(jìng)爭(zhēng)力的題中應(yīng)有之義，是增強(qiáng)創(chuàng)業(yè)者信心、吸引高端人才、提升市民獲得感、幸福感的硬核支撐。

采寫：南都記者 潘瑩瑜

攝影：南都記者 冷鋒