今年4月，在北京進行的全球首個人形機器人半程馬拉松賽，吸引了全世界的目光，而奔跑在馬拉松賽道上的每一個人形機器人背后，離不開一項新職業，那就是具身智能機器人訓練師。具身智能機器人訓練師，是如何讓人形機器人煉成“十八般武藝”的，今天，我們一起走近這個新職業。

位于北京亦莊的人形機器人創新中心，全球首個人形機器人半程馬拉松賽的冠軍，天工人形機器人就誕生于此。每天早上，具身智能算機器人訓練師徐志遠和他的團隊，就在這里開啟一天的工作。

北京人形機器人創新中心具身智能算法專家 徐志遠：今天我們的任務就是要教會機器人在商超里面去幫我們購物，另外一個任務就是去工業場景里面去分揀物料，需要教會它怎么去把物料放入到正確的筐里面。

如果把人形機器人看作運動員的話，那么徐志遠的團隊就是“教練組”。每天，“教練組”不僅要為機器人設計一系列訓練課程，還要“手把手地教機器人做事情”。

徐志遠：比如說，從這個貨架上抓到箱子里面，它其實算是一次軌跡動作，像這樣的軌跡動作，每天不同的任務會重復大概100到150次左右，基本上操作人員三個月左右會達到一個非常熟練的水平。

用多大的力度抓取物體，什么時候可以松手放，這些在人類看來輕而易舉的操作，對機器人來說卻是一件難事?！敖叹毥M”的工作之一，便是在多樣化的場景中，訓練機器人的肢體靈活度，以及在物體識別和力度把控等方面的認知能力。

徐志遠：比如說在商超場景里面，它采集水果的時候，有的時候他相當于離這個籃子還比較高的時候就放下去了，這個時候如果它是一個真實的水果，可能會被砸壞。像這種工業環境，我們其實是希望它能夠速度更快一些，因為在工廠里面大家節奏都很快。

在訓練的過程中，教練組會采集機器人的關節軌跡、視覺信息、力覺反饋等多個模態的數據，后續會被用于機器人學習模型的訓練。而對于不同場景，機器人訓練師的訓練重點也各不相同。

徐志遠：這個場景我們主要是做一個巡檢的操作，巡檢操作和其他一些抓取操作不太一樣的地方就是它需要多看，所以我們現在訓練這個機器人看的能力，這種感知的理解的能力，你可以嘗試動動頭，把這個頭仰一仰。

今年24歲的吳廣也是教練組中的一員，之前是一名羽毛球教練，吳廣從小就喜歡酷酷的機甲戰士，他認為機器人訓練師，需要手眼腦共同協調，很有挑戰性。

具身智能機器人訓練師 吳廣：機器人雖然是一個沒有生命力的，但是你要把它當成一個你的玩伴，也是可以的。

徐志遠：還是需要對機器人有一定的熱愛的，你喜歡每天和機器人在一起工作，相當于操控這個機器人去做各種各樣的事情。

新職業的崛起，是時代賦予勞動者的機遇，也是社會進步的見證。在徐志遠看來，隨著人工智能的不斷發展，對于機器人的操作精度要求會越來越高，未來將需要更多有經驗的機器人訓練師投身這一行，但目前這個新職業的缺口還非常大。

徐志遠：逐漸地看到機器人在成長，它的技能會越來越強，有點像教練帶隊的學生，也是越來越強，自己也會感到非常欣慰。